SU1287250A1 - Variable-frequency electric drive with extremal control - Google Patents
Variable-frequency electric drive with extremal control Download PDFInfo
- Publication number
- SU1287250A1 SU1287250A1 SU853957166A SU3957166A SU1287250A1 SU 1287250 A1 SU1287250 A1 SU 1287250A1 SU 853957166 A SU853957166 A SU 853957166A SU 3957166 A SU3957166 A SU 3957166A SU 1287250 A1 SU1287250 A1 SU 1287250A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- unit
- voltage
- frequency converter
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике . Целью изобретени вл етс улучшение энергетических показателей . Частотный электропривод с экстремальным управлением содержит асинхронный электродвигатель (АД) 1, подключенный к статическому преобразователю (СП) 2 частоты, на входе которого включен датчик 5 тока. СП 2 включает в себ блок 3 регулировани напр жени и автономный инвертор 4 напр жени . Выход блока 3 через датчик 6 напр жени св зан с первым вхо- дом блока 10 перемножени и входом функционального преобразовател (ФП) 7, реализующего экспоненциальную зависимость . Второй вход 10 подThe invention relates to electrical engineering. The aim of the invention is to improve the energy performance. The frequency drive with extreme control contains an asynchronous motor (BP) 1 connected to a static converter (SP) 2 frequencies, at the input of which current sensor 5 is turned on. SP 2 includes a voltage control unit 3 and an autonomous voltage inverter 4. The output of block 3 via voltage sensor 6 is associated with the first input of multiplication unit 10 and the input of functional converter (AF) 7, which implements an exponential dependence. Second entrance 10 under
Description
ключей к выходу блока 11 задани характеристик СП 2. Выход ФП 7 подключен к входу Делитель блока 8 делени , вход Делимое которого соединен с выходом первого узпа 9 сравнени , а выход блока 8 - с вычитающим входом второго узла 13 сравнени . Суммирующий вход узла 13 подключен к блоку 12 задани отношени тока статора к току намагничивани . Выход блока 10 подключен к вычитающему входу узла 9, суммирующий вход которого соединен с выходом датчикаkeys to the output of the unit 11 for specifying the characteristics of the SP 2. The output of the FP 7 is connected to the input of the Divider of the division unit 8, the Divisible input of which is connected to the output of the first comparison unit 9, and the output of the unit 8 with the subtractive input of the second comparison unit 13. The summing input of the node 13 is connected to the unit 12 for setting the ratio of the stator current to the magnetizing current. The output of block 10 is connected to the subtracting input of node 9, the summing input of which is connected to the output of the sensor
5. Выход узла 13 соединен с входом блока 3. В основу работы электропривода положены зависимость.тока АД 1 от напр жени на АД 1 и величины его скольжени и зависимость тока намагничивани от величины напр жени на статоре АД 1. Это позвол ет при поддержании посто нства отношений действующих значений тока статора к току намагничивани обеспечить работу АД 1 в точках минимума потребл емой активной мощности . 1 ил.5. The output of the node 13 is connected to the input of the unit 3. The basis of the operation of the electric drive is the dependence of the current HELL 1 on the voltage on HELL 1 and the magnitude of its slip and the dependence of the magnetizing current on the magnitude of the voltage on the stator HELL 1. This allows The relations of the effective values of the stator current to the magnetizing current ensure that the BP 1 operates at the minimum points of the active power consumed. 1 il.
1one
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл управлени регулируемых по скорости асинхронных электроприводов с короткозамкнутым ротором.The invention relates to electrical engineering and can be used to control speed-controlled asynchronous squirrel-cage electric drives.
Целью.изобретени вл етс улучшение энергетических показателей путем уменьшени потерь частотного асинхронного электропривода.The purpose of the invention is to improve the energy performance by reducing the loss of the frequency asynchronous electric drive.
На чертеже представлена блок-схема частотного асинхронного электропривода с экстремапьным управлением.The drawing shows a block diagram of an asynchronous frequency drive with extreme control.
Частотный -.дсинхронный электропривод с экстремальным управлением содержит асинхронный электродвигатель 1, подключенный к статическому преобразователю 2 частоты с вно выра- женнЬ1М звеном посто нного тока, состо щему из блока 3 регулировани напр жени и автономного инвертора 4 напр жени , датчик 5 тока, включенный во входную цепь статического, преобразовател 2 частоты, датчик 6 напр жени , подключенный к входу автономного инвертора 4 напр жени , а выходом - к входу функционального преобразовател 7, реализующего экспоненциальную зависимость, причем вуод функционального преобразовател 7 соединен с входом Делитель блока 8 делени , вход Делимое которого соединен с выходом первого узла . 9 сравнени , суммирующий вход которого соединен с выходом датчика 5 тока, а вычитающий вход - с выходом блока 10 перемножена, первый вход которого соединен с выходом датчика 6 напр жени , а второй вход подсоединен к выходу блока 11 задани .характеристик статического преобразовател частоты, при этом выход блокаExtreme-controlled frequency-frequency synchronous electric drive contains an asynchronous electric motor 1 connected to a static frequency converter 2 with an explicit 1 M DC link consisting of a voltage regulating unit 3 and an autonomous voltage inverter 4, a current sensor 5 connected to input static circuit, 2 frequency converter, voltage sensor 6, connected to the input of the autonomous inverter 4 voltage, and output - to the input of the functional converter 7, realizing the exponential isimost, wherein vuod functional transducer 7 is connected to the input of divider dividing unit 8, dividend input coupled to an output of the first node. 9, the summing input of which is connected to the output of current sensor 5, and the subtractive input to the output of block 10 multiplied, the first input of which is connected to the output of voltage sensor 6, and the second input connected to the output of block 11 of the characteristics of a static frequency converter, with this block output
12 задани отношени тока статора к току намагничивани соединен с суммирующим входом второго узла 13 сравнени , вычитающий вход которого соединен с выходом блока 8 делени , а12 sets the ratio of the stator current to the magnetizing current is connected to the summing input of the second comparison unit 13, the subtracting input of which is connected to the output of the division unit 8, and
втсод - с входом блока 3 регулировани напр жени .Vtsod - with the input of the block 3 voltage regulation.
Частотный асинхронный электропривод с экстремальным управлением работает как статическа система стабилизации величины отнощени действующих значений тока статора к току намагничивани . Extremely controlled variable frequency asynchronous electric drive works as a static system of stabilization of the ratio of the effective values of the stator current to the magnetizing current.
В основу работы данного устройства положена зависимость тока статора злектррдвигател 1 от двух переменных (напр жени на электродвигателе 1 и величины его скЬльжени , величина которого пропорциональна момен- ту нагрузки на валу электродвигател 1) и зависимость тока намагничивани от величины напр жени на статоре электродвигател 1. Это позвол ет при поддержании посто нства отноще- ни действующего значени тока статора к току намагничивани обеспечить работу электродвигател I в точках минимума потребл емой активной мощности , так как при этом величина от- .ношений токов зависит только-от величины скольжени , и при поддержании ее посто нной скольжение электродвигател I также будет посто нным, чтоThe operation of this device is based on the dependence of the stator current of the electromotor 1 on two variables (voltage on the electric motor 1 and its magnitude, the magnitude of which is proportional to the load moment on the motor shaft 1) and the dependence of the magnetizing current on the voltage on the stator of the electric motor 1. This allows, while maintaining the ratio of the effective value of the stator current to the magnetization current, to ensure the operation of the electric motor I at the minimum points of the active power consumed, As in this case, the magnitude of the current ratios depends only on the magnitude of the slip, and while maintaining its constant slip, the electric motor I will also be constant, which
33
соответствует режиму минимума потребл емой активной мощности электродвигател , Значение тока статора электродвигател 1 определ етс с помощью датчика 5 тока, измер ющего ток входной цепи статического . преобразовател частоты. Действующее значение данного тока складываетс из действующего значени тока статора электродвигател 1 и действующего значени .тока, вызывающего потериcorresponds to the minimum mode of consumed active power of the electric motor. The value of the stator current of the electric motor 1 is determined using a current sensor 5, which measures the current of the static circuit. frequency converter. The effective value of this current is the sum of the effective value of the stator current of the electric motor 1 and the effective value of the current causing losses
энергии в статическом преобразователе 2 частоты. Потери энергии в статическом преобразователе частоты можно представить посто нным эквивалентным сопротивлением, подключенным к входу автономного инвертора 4 напр жени . Измер величину напр . женин на входе автономного инвёрто- ра 4 напр жени с помощью датчика 6 напр жени и задава с помощью блока задани характеристик статического преобразовател частоты посто нный сигнал, обратно пропорциональный значению эквивалентного сопротивлени , на выходе блока 10 перемножени получают сигнал, равный действующему значению тока, вызывающего потери энергии в статическом преобразователе частоты. Тогда на выходе узла 9 сравнени получают сигнал действующего значени тока статора электродвигател 1 . energy in a static frequency converter 2. The energy loss in a static frequency converter can be represented by a constant equivalent resistance connected to the input of an autonomous inverter 4 voltage. Measured value eg. The grooming at the input of the autonomous inverter 4 voltage with the help of voltage sensor 6 and asked with the help of the characteristic set of the static frequency converter a constant signal inversely proportional to the equivalent resistance value, the output of the multiplication unit 10 receives a signal equal to the effective value of the current causing energy loss in a static frequency converter. Then, at the output of the comparison unit 9, a signal is obtained from the effective value of the stator current of the electric motor 1.
Электропривод работает следующим образом.The drive works as follows.
При увеличении нагрузки возрастает ток статора электродвигател 1 за счет увеличени скольжени электродвигател 1, т.е. увеличиваетс сигнал с датчика 5 тока, что приво- дит к увеличению сигнала на выходе блока 8 делени . На выходе узла 13 сравнени по вл етс сигнал ошибки , который подаетс на вход блока 3 регулировани напр жени . В резуль тате напр жение на статоре электродвигател 1 увеличиваетс до тех пор, пока отношение токов не достигнет прежнего своего значени . При сбросе нагрузки скольжение электродвигател уменьшаетс , что приводит к уменьшению напр жени на электродвигателе до тех пор, пока величина отношени токов не достигнет своего прежнего значени .As the load increases, the stator current of the electric motor 1 increases due to an increase in the slip of the electric motor 1, i.e. the signal from the current sensor 5 increases, which leads to an increase in the signal at the output of dividing unit 8. At the output of the comparison unit 13, an error signal appears, which is fed to the input of the voltage regulating unit 3. As a result, the voltage across the stator of the electric motor 1 increases until the current ratio reaches its previous value. During load shedding, the slip of the motor decreases, resulting in a decrease in the voltage on the motor until the current ratio reaches its previous value.
Вследствие того, что функциональный преобразователь 7 подключен к датчику 6 напр жени и реализует сте250 4Due to the fact that the functional converter 7 is connected to the voltage sensor 6 and realizes the ste250 4
пенную функцию.у .х, на вход блока 8 делени поступает сигнал, пропорциональный току намагничивани , величина которого не зависит отfoam function. x., the input of dividing unit 8 receives a signal proportional to the magnetizing current, the value of which does not depend on
скольжени электродвигател I и однозначно св зана со значением напр жени на входе автономного инвертора напр жени . Все это позвол ет произвести более точную настройкуmotor slip I and is uniquely related to the voltage value at the input of the autonomous voltage inverter. All this allows for more precise tuning.
функционального преобразовател 7. Пуск, остановка и регулирование скорости электропривода осуществл ютс подачей и сн тием сигнала задани по скорости на вход автономного инвертора 4 напр жени . С помощью блока 12 задани отношени тока статора к току намагничивани формируетс сигнал за- Дани ц соответствии с мощностью электродвигател 1.function converter 7. The start, stop and speed control of the electric drive are performed by applying and removing a speed reference signal to the input of the autonomous inverter 4 voltage. With the help of the unit 12 for setting the ratio of the stator current to the magnetizing current, a signal is generated that corresponds to the power of the electric motor 1.
Частотный асинхронный электропривод с экстремальным управлением имеет достаточно простую схему, обладает высоким быстродействием, обеспе- чивает работу электродвигател с минимумом потребл емой активной мощности при больших диапазонах регулировани скорости, более экономичен, удобен в наладке и эксплуатации и может быть использован в массовых электроприводах малой, средней и большой мощности, не требует- подстройки под конкретный электродвигатель,,что особенно важно при его серийном производству .Extremely controlled frequency asynchronous electric drive has a rather simple circuit, has high speed, ensures the operation of the electric motor with a minimum of active power consumed with large speed control ranges, is more economical, easy to set up and operate, and can be used in mass electric drives of small, medium and high power, does not require adjustment to a specific electric motor, which is especially important for its mass production.
Электропривод позвол ет уменьшить потери в электродвигателе за счет работы в режиме с минимумом потребл емой активной мощности на 1015% .The electric drive makes it possible to reduce losses in the electric motor due to operation in the mode with a minimum of consumed active power by 1015%.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853957166A SU1287250A1 (en) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | Variable-frequency electric drive with extremal control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853957166A SU1287250A1 (en) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | Variable-frequency electric drive with extremal control |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1287250A1 true SU1287250A1 (en) | 1987-01-30 |
Family
ID=21198664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853957166A SU1287250A1 (en) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | Variable-frequency electric drive with extremal control |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1287250A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005067132A1 (en) * | 2004-01-05 | 2005-07-21 | Weg S.A. | Static frequency converter with automatic function for optimizing magnetic flux and minimizing losses in electric induction motors |
-
1985
- 1985-09-27 SU SU853957166A patent/SU1287250A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| . Патент US № 4052648, кл. 318-200, 1979. Авторское свидетельство СССР 860257, кл. Н 02 Р 7/36, 1981. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005067132A1 (en) * | 2004-01-05 | 2005-07-21 | Weg S.A. | Static frequency converter with automatic function for optimizing magnetic flux and minimizing losses in electric induction motors |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3753063A (en) | Stabilizing means for an a-c motor drive | |
| SU1287250A1 (en) | Variable-frequency electric drive with extremal control | |
| JPS5775591A (en) | Motor drive circuit | |
| US4300086A (en) | Control circuit for A.C. induction motor | |
| SU1184063A1 (en) | Electric drive with extremal control | |
| SU775851A1 (en) | Device for relay regulating of dc motor starting current | |
| SU752722A1 (en) | Apparatus for controlling induction short-circuited motor | |
| US3304517A (en) | Input control voltage for oscillator combined with oscillator output to stop oscillator | |
| SU1185521A1 (en) | A.c.electric drive | |
| SU803093A1 (en) | Device for dynamic braking of motor in asynchronous thyratron cascade | |
| SU746855A1 (en) | Induction electric drive with extreme control | |
| SU1275731A1 (en) | Control device for induction electric motor | |
| SU884062A1 (en) | Rotational speed regulator for dc micromotor | |
| SU442561A1 (en) | Device for controlling the speed of an asynchronous motor | |
| SU668055A1 (en) | Method of frequency control of ac motor | |
| SU907750A1 (en) | Control device electric drive control device | |
| SU864479A1 (en) | Device for control of induction electric motor | |
| SU860257A2 (en) | Asynchronous electric drive with extremal control | |
| SU744887A1 (en) | Device for frequency control of induction motor | |
| SU1023606A1 (en) | Frequency-controlled electric drive | |
| SU888319A2 (en) | Induction electric drive with extremum control | |
| SU782115A1 (en) | Device for regulating induction electric motor slipping frequency | |
| SU1117812A2 (en) | Asynchronous electric drive with extremum control | |
| SU1656658A1 (en) | Method for breaking induction motors | |
| SU594571A1 (en) | Electrodynamic dc-to-ac converter |