SU803093A1

SU803093A1 - Device for dynamic braking of motor in asynchronous thyratron cascade

Info

Publication number: SU803093A1
Application number: SU752157996A
Authority: SU
Inventors: Яков Абрамович Великовский; Иван Васильевич Франценюк; Анатолий Павлович Мордасов; Александр Григорьевич Пономаренко; Николай Иванович Климентов
Original assignee: Воронежский Политехническийинститут
Priority date: 1975-07-17
Filing date: 1975-07-17
Publication date: 1981-02-07

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в промышленных приводах переменного тока, построенных по системе асинхронного вентильного каскада.The invention relates to electrical engineering and can be used in industrial AC drives built using an asynchronous valve cascade system.

Известно устройство для динамического торможения асинхронного двигателя, вы- ⁵полненного по схеме вентильного каскада, содержащее источник постоянного тока в цепи статора двигателя и коммутатор, соединяющий цепь выпрямленного тока ротора с двумя обмотками статора [1]. ₁₀ A device for dynamic braking of an asynchronous motor, you are a ⁵ complements scheme valve stage comprising a constant current source circuit in the motor stator and the switch connecting the circuit of the rectified current to the rotor windings of the two stator [1]. ₁₀

Недостатками известного устройства являются сложность и низкие энергетические показатели в связи с наличием дополнительного источника постоянного тока в цепи обмоток статора двигателя.The disadvantages of the known device are the complexity and low energy performance due to the presence of an additional DC source in the stator winding circuit of the motor.

Известно также устройство для динами- 15 ческого торможения двигателя в асинхронном вентильном каскаде, содержащее выпрямитель, подключенный к обмоткам ротора, инвертор, выход которого подключен к источнику переменного тока, коммутатор, соединяющий последовательно обмотки статора двигателя с выходом выпрямителя и входом инвертора, блок импульсно-фазового управления инвертором tt.).A device for dynamically braking an engine in an asynchronous valve stage is also known. phase control of the inverter tt.).

Недостатком этого устройства является низкая точность поддержания тормозного моменте, на заданном уровне в связи с отсутствием контроля минимальной величины выпрямительного тока.The disadvantage of this device is the low accuracy of maintaining the braking torque at a given level due to the lack of control of the minimum value of the rectifying current.

Целью изобретения является повышение точности поддержания тормозного момента двигателя.The aim of the invention is to improve the accuracy of maintaining the braking torque of the engine.

Для этого в устройство введены регулятор минимального тока и датчик тока инвертора в цепи выпрямленного тока ротора, выход которого соединен с входом регулятора тока, а выход последнего — с входом блока импульсно-фазового управления инвертором через контакт коммутатора.To do this, the minimum current controller and the inverter current sensor are introduced into the rectified current circuit of the rotor, the output of which is connected to the input of the current controller, and the output of the latter is connected to the input of the pulse-phase control unit of the inverter through the switch contact.

На чертеже изображена блок-схема устройства.The drawing shows a block diagram of a device.

Устройство содержит инвертор 1, блок 2 импульсно-фазового управления инвертора, коммутатор 3. соединяющий обмотки статора двигателя 4 с выпрямителем 5 в цепи ротора двигателя, датчик 6 тока силовой цепи инвертора и регулятор 7 тока, выход котор.,нчерез контакты 8 подключен к входу блока 2. а вход — к датчику 6. На регулятор 7 подано постоянное напряжение U, амплитуда которого должна быть больше максимального напряжения управления на входе блока 2 на величину, достаточную для перевода инвертора 1 в выпрямительный режим.The device contains an inverter 1, a pulse-phase control unit 2 of the inverter, a switch 3. connecting the stator windings of the motor 4 with a rectifier 5 in the motor rotor circuit, a current sensor 6 of the inverter power circuit and a current regulator 7, the output of which, through contacts 8 is connected to the input unit 2. and the input to the sensor 6. A constant voltage U is applied to controller 7, the amplitude of which must be greater than the maximum control voltage at the input of unit 2 by an amount sufficient to put the inverter 1 into rectifier mode.

Обмотки статора двигателя 4 подключены к источнику переменного тока через кон- ₅тактор 9.Motor stator windings 4 are connected to an AC source through a con- ₅ contactors 9.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В момент начала торможения контактор 9 отключен и фазные обмотки статора включены в цепь выпрямленного тока ротора ком- И мутатором 3. Ток в роторе двигателя 4, инверторе 1 и обмотках статора отсутствует, и сигнал с выхода датчика 6 равен нулю. При нулевом значении сигнала на входе регулятора 7 амплитуда сигнала на его выходе максимальная и равна напряжению U, поданному на регулятор. Это напряжение через замкнутые контакты 8 поступает на вход блока 2. Инвертор 1 переходит в выпрямительный режим и является источником тока возбуждения двигателя 4.At the time of the start of braking, the contactor 9 is disconnected and the stator phase windings are included in the rectified current circuit of the rotor by the commutator 3. By the motor rotor 4, inverter 1 and stator windings, there is no current, and the signal from the output of sensor 6 is zero. When the signal value at the input of the controller 7 is zero, the amplitude of the signal at its output is maximum and equal to the voltage U supplied to the controller. This voltage through closed contacts 8 is supplied to the input of block 2. Inverter 1 goes into rectifier mode and is the source of excitation current of motor 4.

Далее происходит самовозбуждение двигателя 4, которое характеризуется нарастанием тока в роторе, инверторе 1, в обмотках статора и одновременным снижением напряжения на выходе регулятора 7, степень насыщения которого уменьшается при увеличении сигнала датчика 6.Then there is a self-excitation of motor 4, which is characterized by an increase in current in the rotor, inverter 1, in the stator windings and a simultaneous decrease in the voltage at the output of controller 7, the degree of saturation of which decreases with increasing signal of the sensor 6.

Снижение напряжения регулятора 7 и на входе блока 2 способствует переводу инвертора 1 в инверторный режим и ограничению тока в силовой цепи ротора двигателя 4.Reducing the voltage of the regulator 7 and at the input of block 2 contributes to the transfer of the inverter 1 to the inverter mode and limiting the current in the power circuit of the rotor of the motor 4.

В процессе торможения, когда ток инвертора 1 превышает ток установки регулятора 7, последний находится в состоянии от сечки, напряжение на его выходе равно нулю, а скорость и ток торможения двигателя определяются напряжением управления на входе блока 2.In the process of braking, when the current of the inverter 1 exceeds the current setting of the controller 7, the latter is in the cut-off state, the voltage at its output is zero, and the speed and braking current of the motor are determined by the control voltage at the input of block 2.

Устройство позволяет поддерживать тормозной момент двигателя на заданном уровне с ограничением тока инвертора и в обмотках двигателя в переходных процессах.The device allows you to maintain the braking torque of the motor at a given level with limitation of the inverter current and in the motor windings in transients.

Claims

(54) DEVICE FOR DYNAMIC WHICH IS DRIVEN BY THE ENGINE IN THE ASYNCHRONOUS FAN CASCADE of the maximum control voltage at the input of unit 2 by an amount sufficient to convert the inverter 1 to the rectifying mode. The stator windings of the engine 4 are connected to the AC source through the contactor 9. The device operates as follows. At the time of braking, the contactor 9 is disconnected and the stator phase windings are connected to the rectified rotor current circuit by switch 3. There is no current in the rotor of the motor 4, inverter 1 and the stator windings, and the output signal from sensor 6 is zero. At a zero value of the signal at the input of the regulator 7, the amplitude of the signal at its output is maximum and equal to the voltage U applied to the regulator. This voltage through the closed contacts 8 is fed to the input of the unit 2. Inverter 1 goes into the rectifying mode and is the source of the excitation current of the engine 4. Next, the self-excitation of the engine 4 occurs, which is characterized by an increase in the current in the rotor, inverter 1, in the stator windings and simultaneous decreasing the voltage at the output of the regulator 7, the degree of saturation of which decreases with increasing signal from the sensor 6. Reducing the voltage of the regulator 7 and at the input of block 2 contributes to the conversion of inverter 1 to the inverter mode and limiting In the process of braking, when the current of inverter 1 exceeds the installation current of regulator 7, the latter is in a cut-off state, the voltage at its output is zero, and the speed and current of engine braking are determined by the control voltage at the input of unit 2. The device allows the motor to maintain the braking torque at a predetermined level, with the inverter current limited and in the motor windings in transients. The invention The device for dynamic braking of an engine in an asynchronous valve cascade, comprising a rectifier connected to the rotor windings, an inverter whose output is connected to an AC source, a switch connecting in series stator windings of the engine to the rectifier output and the inverter input, block pulse-phase control of the inverter, characterized in that, in order to increase the accuracy of maintaining the engine braking torque, a minimum current controller and current sensor are introduced into it rtora, moreover, the regulator output is connected to the input of the pulse-phase control unit by the inverter through the switch contact. Sources of information taken into consideration during the examination 1.Meistel A.M. Dynamic braking of drives with asynchronous motors, M.-L., “Energia, 1967, p. 111 -112.

2. The patent of Germany number 1182339, cl. 21 d 23/02 1968.