SU1339847A1 - Method of starting a thyratron motor - Google Patents
Method of starting a thyratron motor Download PDFInfo
- Publication number
- SU1339847A1 SU1339847A1 SU853971652A SU3971652A SU1339847A1 SU 1339847 A1 SU1339847 A1 SU 1339847A1 SU 853971652 A SU853971652 A SU 853971652A SU 3971652 A SU3971652 A SU 3971652A SU 1339847 A1 SU1339847 A1 SU 1339847A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- voltage
- phase
- dependent
- inverter
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике . Целью изобретени вл етс повышение надежности пуска вентильного электродвигател . Указанна цель достигаетс тем, что в способе пуска вентильного электродвигател измер ют напр жение в необтекаемой током фазной обмотке синхронной машины 1, измер ют фазу этого напр жени и при равенстве фазы указанного напр жени заданного значени осуществл ют коммутацию тиристоров зависимого инвертора 2. Благодар этому исключаетс выпадение синхронной машины 1, снимаетс ограничений по моменту на валу приводного механизма, уменьшаетс врем пуска . 1 ил. s сл со со со оо N4: The invention relates to electrical engineering. The aim of the invention is to increase the reliability of the start-up of a valve motor. This goal is achieved by measuring the voltage in a non-streaming phase winding of a synchronous machine 1 in the method of starting a valve motor, measuring the phase of this voltage and switching the thyristors of the dependent inverter 2 with the phase equal to the specified voltage. loss of the synchronous machine 1, the moment restrictions on the shaft of the drive mechanism are removed, the start time is reduced. 1 il. s cl with so with oo N4:
Description
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл управлени вентильным электродвигателем средней и большой мощности.The invention relates to electrical engineering and can be used to control a valve motor of medium and high power.
Цель изобретени - повышение надежности пуска вентильного электродвигател .The purpose of the invention is to increase the reliability of start-up of a valve motor.
На чертеже представлена блок-схема вентильного электродвигател .The drawing shows a block diagram of a valve motor.
Вентильный электродвигатель содержит синхронную машину 1, корной обмоткой подключенную к выходу зависи.мого инвертора 2, вход которого через дроссели соединен с выходом управл емого выпр мите- л 3. Входы выпр мител 3 предназначены дл подключени к источнику переменного тока. Управление выпр мителем 3 осуществл етс от системы 4 управлени , а управление инвертором - от системы 5 управлени . Один из выходов системы 5 управлени через узел 6 формировани импульсов га1нени соединен с первым входом системы 4 управлени , второй вход которой св зан с выходом регул тора 7 тока. Входы системы 5 управлени подключены к выходам пересчетного кольца 8, вход которого соединен с выходом узла 9 определени момента коммутации. Один вход узла 9 подключен к выходу задатчика 10 фазы, а другой вход узла 9 - к выходу узла 11 измерени фазы напр жени , подключенного к выходу узла 12 изменени знака напр жени . Один вход узла 12 через аналоговые ключи 13-15 подключен к фазам корной обмотки синхронной машины I, а другой вход узла 12 через логический блок 16 св зан с выходами пересчетного кольца 8.The valve motor contains a synchronous machine 1, the main winding connected to the output of a dependent inverter 2, the input of which is connected via a choke to the output of a controlled rectifier 3. The inputs of the rectifier 3 are intended to be connected to an AC source. The rectifier 3 is controlled from the control system 4, and the inverter is controlled from the control system 5. One of the outputs of the control system 5 is connected to the first input of the control system 4 through the node 6 for generating pulse pulses, the second input of which is connected to the output of the current regulator 7. The inputs of the control system 5 are connected to the outputs of the counting ring 8, the input of which is connected to the output of the switching point detection unit 9. One input of the node 9 is connected to the output of the phase setting device 10, and the other input of the node 9 to the output of the voltage measurement section 11 connected to the output of the voltage sign changing node 12. One input of node 12 via analog switches 13-15 is connected to the phases of the core winding of a synchronous machine I, and the other input of node 12 via logical block 16 is connected to the outputs of counting ring 8.
Способ в вентильном электродвигателе осуществл етс следующим образом.The method in the valve motor is carried out as follows.
В любой момент времени, кроме момента коммутации зависимого инвертора 2, при разгоне вентильного электродвигател провод т ток выпр мител 3 только два плеча тиристорного моста зависимого инвертора 2: один в катодной группе одной фазы моста, другой в анодной группе другой фазы моста. Таким образом, синхронна ма- п.1ина 1 одной фазой кор подключена к сглаживающему реактору 17 а другой фазой кор - к сглаживающему реактору 18. Плечи третьей фазы моста зависимого инвертора обесточены, а значит, фаза кор син хронной манжны 1, подключенна к этой фазе моста, также обесточена. Включение пары плеч моста зависимого инвертора производитс системой 5 управлени инвертором через первые шесть выходов. Система 5 управлени инвертора включает ту или иную пару плеч моста зависимого инвертора , что однозначно зависит от состо ни пересчетного кольца 8. Состо ние последнего определ ет также наличие или отсутствие управл ющих воздействий на каждом из четырех выходов логического устройства 16. Работой тиристорного выпр мител 3 уп0At any time, except for the switching moment of the dependent inverter 2, when the valve motor accelerates, rectifier 3 only two arms of the thyristor bridge of the dependent inverter 2 are conducted: one in the cathode group of one bridge phase, the other in the anode group of the other bridge phase. Thus, synchronous mapping 1 with one phase of the core is connected to a smoothing reactor 17 and another phase of the core to a smoothing reactor 18. The shoulders of the third phase of the bridge of the dependent inverter are de-energized, which means that the phase of the synchronous sleeve 1 connected to this phase the bridge is also de-energized. The inclusion of a pair of shoulders of the bridge of the dependent inverter is performed by the inverter control system 5 through the first six outputs. The inverter control system 5 includes a pair of shoulders of the dependent inverter bridge, which uniquely depends on the state of the counting ring 8. The state of the latter also determines the presence or absence of control actions on each of the four outputs of the logic device 16. The operation of the thyristor rectifier 3 up0
равл ет система управлени выпр мителем 4 так, что при отсутствии сигнала на выходе узла 6 формировани импульсов гашени выпр митель 3 дает ток в соответствииequals the control system of the rectifier 4 so that in the absence of a signal at the output of the node 6 of the generation of damping pulses, the rectifier 3 produces a current in accordance with
с воздействием регул тора 7 тока, если же узел 6 фор.мировани импульсов гашени выдает имнульсный сигнал, то в течение действи этого сигнала выпр митель 3 вводитс в глубокий инверторный режим и ток выпр мител прекращаетс , при этом производитс восстановление запирающих свойств тиристоров моста зависимого инвертора. Узел 6 формировани импульсов гашени выдает импульсный сигнал по сигналу на седьмом выходе системы 5 управлени ин5 вертором в момент переключени пересчетного кольца 8, В новом состо нии пересчетного кольца 8 сочетание провод щих плеч зависимого инвертора 2 такое, что поле статора синхронной .маашны I по отношению к предыду1цему его состо нию отличаетс with the action of the current regulator 7, if the node 6 for shaping the damping pulses produces a pulse signal, then during the action of this signal, the rectifier 3 is introduced into the deep inverter mode and the current of the rectifier stops, thus restoring the locking properties of the thyristors of the dependent inverter . The blanking pulse shaping unit 6 outputs a pulse signal according to the signal at the seventh output of the inverter control system 5 at the moment the scaling ring 8 is switched. In the new state of the scaling ring 8, the combination of the conductive arms of the dependent inverter 2 is such that the stator field is synchronous. to its previous state is different
0 на 60 эл. г рад. по ходу вращени синхронной машины 1. При повтор ющемс переключении пересчетного кольца 8 поочередно коммутируют плечи катодной и анодной групп моста зависимого инвертора0 to 60 el. r glad in the course of rotation of the synchronous machine 1. With repeated switching of the counting ring 8, the shoulders of the cathode and anode groups of the dependent inverter bridge alternately commute
5 2. Любому состо нию пересчетного кольца 8 соответствует наличие воздействи только на одном из первых трех выходов логического устройства 16, причем этот сигнал замыкает именно тот аналоговый ключ, который подключен к обесточенной фазе кор 5 2. Any condition of the recalculating ring 8 corresponds to the presence of only one of the first three outputs of the logic device 16, and this signal closes exactly the analog key that is connected to the de-energized phase of the core
Q синхронной машины 1. Напр жение обесточенной фазы кор поступает на вход уз:1а изменени знака 12 напр жени , смысл которого заключаетс в том, что знак напр жени на выходе этого узла есть противоположным знаку на входе или совпадает сQ synchronous machine 1. The voltage of the de-energized phase of the core arrives at the input of the terminals: 1a changes the sign 12 of the voltage, the meaning of which is that the sign of the voltage at the output of this node is opposite to the sign at the input or coincides with
5 ним в зависимости от того, есть управл ющий сигнал или нет его на втором входе узла 12 изменени знака напр жени . Последнее обсто тельство зависит от того, кака группа моста зависимого инвертора 2, анодна или катодна , будет коммути0 ровать. Абсолютные значени напр жений на первом входе и на выходе узла 12 изменени знака напр жени одинаковы. С выхода узла 12 изменени знака напр жени напр жение поступает на вход узла 1 1 измег рени фазы напр жени . На выходе этого узла получают напр жение, однозначно завис щее от фазы напр жени на входе. Это нанр жение поступает на первый вход узла 9 определени мо.мента коммутации и сравниваетс с напр жением, которое по0 ступает на второй вход от задатчика 10 фазы. В момент равенства указанных напр жений на выходе узла 9 определени мо.мента коммутации по вл етс сигнал, который поступает на вход пересчетного кольца 8 и переключает его, при этом ранее5, depending on whether there is a control signal or not on the second input of the node 12, the change of the voltage sign. The latter circumstance depends on whether the bridge group of the dependent inverter 2, anode or cathode, will commute. The absolute values of the voltages at the first input and at the output of the node 12 of the change in the sign of the voltage are the same. From the output of the node 12, the change in the sign of the voltage is applied to the input of the node 1 1 to measure the rhenium of the voltage. At the output of this node, a voltage is obtained that uniquely depends on the phase of the voltage at the input. This design enters the first input of the node 9 for determining the switching element and is compared with the voltage that arrives at the second input from the unit 10 of the phase. At the moment of equality of the indicated voltages, a signal appears at the output of the node 9 for determining the commutation of the switching element, which is fed to the input of the counting ring 8 and switches it, previously
5 замкнутый аналоговый ключ размыкаетс и замыкаетс другой, подключенный к фазе, котора обесточиваетс , и цикл работы устройства повтор етс .5, the closed analog switch opens and closes another connected to a phase that is de-energized, and the cycle of operation of the device is repeated.
Преимущество предлагаемого способа состоит в том. что пуск вентильного двигател надежен, так как исключено выпадение синхронной машины из синхронизма; отсутствуют ограничени по величине момента на валу приводимого механизма, нужно только чтобы оп не превышал номинального значени , мало врем пуска, так как темп разгона ограничиваетс только силовыми возможност ми преобразовател частоты , а не опасностью выпадени из синхронизма синхронной машины.The advantage of the proposed method is. that the start of the valve engine is reliable, since the synchronous machine is out of synchronism; there are no restrictions on the magnitude of the torque on the shaft of the driven mechanism, it is only necessary that the op does not exceed the nominal value, the start time is short, since the acceleration rate is limited only by the power capabilities of the frequency converter, and not the danger of synchronism falling out of synchronism.
Применение способа пуска вентильного электродвигател позвол ет расширить область применени последнего дл механизмов , где невозможна установка датчика положени механически св занного с ротором двигател , а также повысить надежность работы приводимых механизмов, работаю- ших в сложных услови х эксплуатации (влажность, запыленность, вибраци и т.п.), где надежность работы датчиков положени , механически низка .The use of the method of starting a valve electric motor allows the latter to expand the field of application of the latter for mechanisms where it is impossible to install a position sensor mechanically connected to the rotor of the engine, as well as to increase the reliability of the driven mechanisms operating in difficult operating conditions (humidity, dustiness, vibration and .) where the reliability of the position sensors is mechanically low.
св занныхrelated
00
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853971652A SU1339847A1 (en) | 1985-09-19 | 1985-09-19 | Method of starting a thyratron motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853971652A SU1339847A1 (en) | 1985-09-19 | 1985-09-19 | Method of starting a thyratron motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1339847A1 true SU1339847A1 (en) | 1987-09-23 |
Family
ID=21203460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853971652A SU1339847A1 (en) | 1985-09-19 | 1985-09-19 | Method of starting a thyratron motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1339847A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU205355U1 (en) * | 2021-04-29 | 2021-07-12 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "ЭКРА" | Device for starting a synchronous machine |
| RU2761865C1 (en) * | 2021-04-29 | 2021-12-13 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "ЭКРА" | Method for starting a synchronous machine (options) |
| RU2766862C1 (en) * | 2021-04-29 | 2022-03-16 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "ЭКРА" | Synchronous machine starting device |
-
1985
- 1985-09-19 SU SU853971652A patent/SU1339847A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Мейстель А. М., Наумычева К. И. Электропривод с вентильными двигател ми.- Электропривод и автоматизаци промышленных установок, т. 4., М.: ВИНИТИ, 1974, с. 97-103. Авторское свидетельство СССР № 1003261, кл. Н 02 К 29/00, 1981. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU205355U1 (en) * | 2021-04-29 | 2021-07-12 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "ЭКРА" | Device for starting a synchronous machine |
| RU2761865C1 (en) * | 2021-04-29 | 2021-12-13 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "ЭКРА" | Method for starting a synchronous machine (options) |
| RU2766862C1 (en) * | 2021-04-29 | 2022-03-16 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "ЭКРА" | Synchronous machine starting device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100400516B1 (en) | Switch Relays Machine Controllers | |
| IL46573A (en) | Field excitation system for a synchronous machine utilizing a rotating transformer/brushless exciter generating combination | |
| US3940670A (en) | Speed control apparatus for a D.C. motor having hall generators | |
| US3308362A (en) | Synchronous motor control circuit | |
| SU1339847A1 (en) | Method of starting a thyratron motor | |
| US4486698A (en) | Method for operating a frequency converter with intermediate DC link for supplying a rotating-field machine | |
| KR0138780B1 (en) | Method for controlling the current direction of d.c motor | |
| SU1432368A1 (en) | Loading arrangement of bed for testing internal combustion engines | |
| SU1534744A1 (en) | Device for excitation of asynchronized synchronous machine | |
| SU1492078A1 (en) | Wind power plant, method and apparatus for controlling same | |
| SU1488947A1 (en) | Device for control of capacitor-start motor | |
| SU649111A1 (en) | Device for starting and brushless excitation of two-motor electric drive | |
| SU1753574A1 (en) | Ac electric motor drive | |
| SU1297203A1 (en) | Multimotor electric drive | |
| SU1621136A1 (en) | Method of controlling revolutions of double-power motor | |
| SU1184117A1 (en) | A.c.electric drive | |
| SU1119147A1 (en) | Two-motor electric drive | |
| SU1658349A1 (en) | Ac electric drive | |
| SU1658363A1 (en) | Ac dual-motor drive mechanism | |
| SU817956A1 (en) | Ac drive | |
| SU1166254A1 (en) | A.c.drive | |
| SU758458A1 (en) | Electric shaft | |
| SU1411908A1 (en) | Rotary converter | |
| SU1264282A1 (en) | Method of synchronizing synchronous electric motor | |
| SU803093A1 (en) | Device for dynamic braking of motor in asynchronous thyratron cascade |