SU1166254A1

SU1166254A1 - A.c.drive

Info

Publication number: SU1166254A1
Application number: SU843691486A
Authority: SU
Inventors: Валерий Павлович Сашкин; Анатолий Васильевич Дмитриев
Original assignee: Машиностроительный Завод "Пензмашзавод"
Priority date: 1984-01-19
Filing date: 1984-01-19
Publication date: 1985-07-07

Abstract

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА, содержащий два асинхронных электродвигател , тиристорный коммутатор , выполненный из трех групп встречно--: параллельно включенных тиристоров, три блока фазового регулировани , два тахогенератора , установленных на валах соответствующих асинхронных электродвигате.; лей, два блока сравнени , блок задани час тоты вращени , выход которого подключен к первым входам блоков сравнени , вторые входы которых подключены к выходам .соответствующих тахогенераторов, одни точки соединени анода и катода тиристоров каждой группы снабжены выводами дл .под ключени фаз питающей сети, другие точки соединени анода и катода тиристоров первой и второй групп подключены к выводам первой и второй фазных обмоток статора: первого асинхронного электродвигател , друга точка соединени анода и катода тиристоров третьей группы под.ключена к выводу второй фазной обмотки статора второго асинхронного электродвигател , выход первого блока сравнени подключен к входам первого и второго блоков фазового регулировани , выходы которых подключены к управл ющим электродам тиристоров соответственно первой и второй групп, выход второго блока сравнени подключен к входу третьего блока фазового регулировани , выход которого подключен к управл ющим « электродам тиристоров третьей группы, отличающийс тем, что, с целью .его упрощесл ни и улучшени массо-габаритных показателей , вывод третьей фазной обмотки статора первого асинхронного электродвигател подключен к одной точке соединени анода . и катода тиристоров третьей группы, выводы первой и второй фазных обмоток статора первого асинхронного электродвигател соеО5 динены с выводами соответственно третьей и первой фазных обмоток статора второго СГ5 асинхронного электродвигател . to сд 4AC electric drive containing two asynchronous electric motors, a thyristor switch made of three groups of opposing: parallel-connected thyristors, three blocks of phase control, two tachogenerators mounted on shafts of the corresponding asynchronous motors; leu, two comparison units, a rotational speed reference unit, the output of which is connected to the first inputs of the comparison units, the second inputs of which are connected to the outputs of the corresponding tachogenerators, one anode and cathode connection points of each group thyristors, other points of connection of the anode and cathode of the thyristors of the first and second groups are connected to the terminals of the first and second phase windings of the stator: the first asynchronous electric motor, the other point of connection of the anode and the cathode of the thyristors The third group is connected to the output of the second stator winding of the second asynchronous motor, the output of the first comparison unit is connected to the inputs of the first and second phase control units, whose outputs are connected to the control electrodes of the thyristors of the first and second groups, respectively, the output of the second comparison unit is connected to the input The third block of phase control, the output of which is connected to the control electrodes of the thyristors of the third group, characterized in that, in order to simplify and improve the mass g abar indicators, the output of the third phase winding of the stator of the first asynchronous motor is connected to one point of anode connection. and the cathode of the thyristors of the third group, the conclusions of the first and second phase windings of the stator of the first asynchronous soyo5 electric motor are dinene with the conclusions of the third and first phase windings of the stator of the second SG5 asynchronous motor, respectively. to cd 4

Description

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах пневмомеханических пр дильных машин. Цель изобретени - упрощение и улучшение массогабаритных показателей электропривода . На фиг. 1представлена электрическа схема электропривода; на фиг. 2 - диаграмма изменени частоты вращени электропривода при пуске. Электропривод переменного тока содер.жит два асинхронных электродвигател 1 и 2, тиристорный коммутатор 3, выполненный из трех групп 4-6 встречно-параллельно включенных тиристоров 7, три блока 8-10 фазового регулировани , два тахогенератора 11 и 12, установленных на валах соответствующих синхронных электродвигателей 1 и 2, два блока 13 и 14 сравнени , блок 15 задани частоты вращени , выход которого подключен, к первым входам блока 13 и 14 сравнени , вторые входы которых подключены к выходам соответствующих тахонегераторов 11 и 12. Одни точки соединени анода и катода тиристоров 7 всех групп 4-6 снабжены выводами дл подключени фаз питающей сети, другие точки соединени анода и катода тиристоров 7 первой и второй групп 5 и 4 подключены к выводам 16 и 17 первой и второй фазных обмоток статора первого асинхронного электродвигател 1, друга точка соединени анода и катода тиристоров 7 третьей группы 6 подключена к выводу 18 второй фазной обмотки статора второго асинхронного электродвигател 2. Выход первого блока 13 сравнени подключен к входам первого и второго блоков .8 и 9 фазового регулировани , выходы которых подключены к управл ющим электродам тиристоров 7 соответственно первой и второй групп 4 и 5. Выход второго блока 14 сравнени подключен к входу третьего блока 10 фазового регулировани , выход которого подключен к управл ющим электродам тиристоров 7 третьей группы 6. Вывод 19 третьей фазной обмотки статора первого асинхронного электродвигател 1 подключен К одной точке соединени анода и катода тиристоров 7 третьей группы 6, выводы 16 и 17 первой и второй фазных обмоток статора первого асинхронного электродвигател 1 соединены с выводами 20 и 21 соответственно третьей и первой фазных обмоток ста гара второго асинхронного электродвигател 2. Отрезок 22-23 (фиг. 2) - врем пуска электропривода; 24 - частота вращени , при которой производитс запр дка нитей; 25 -г номинальна частота вращени . Электропривод работает следующим образом . При пуске пневмомеханической пр дильной мащины частота вращени электродвигателей 1 и 2 должна измен тьс согласно диаграмме, приведенной на фиг. 2. Особенностью электропривода пневмомеханической пр дильной мащины вл етс то, что двигатель 1 имеет нагрузку больщую , чем электродвигатель .2 на 15-20% за счет того, что он дополнительно приводит в движение вспомогательные механизмы. Причем это неравенство справедливо во всем диапазоне изменени частоты вращени электродвигателей I и 2 и во всех режимах работы.. Регулирование частоты вращени осуществл етс за счет изменени , напр жени на статорных обмотках электродвигател 1, а также степени его песимметрии с помощью тиристоров 7 первой и второй группы 4 и 5 в соответствии с задающим напр жением, поступающим с блока задани частоты вращени на блок 13 сравнени . Частота вращени электродвигател 2 регулируетс путем изменени напр жени на его статорных обмотках и степени его несимметрии с помощью всех групп тиристорного коммутатора 3. Но, так как две разные обмотки статора электродвигател 2 соединены с двум фазными обмотками статора электродвигател 1, напр жение на обмотках электродвигател 2 и степень его несимметрии завис т не только от состо ни тиристорных групп 4 и 5, но и от состо ни тиристорной группы 6. Однако электродвигатель 1 всегда имеет больщую нагрузку, т.е. дл поддержани одинаковой частоты вращени напр жение на электродвигателе 1 имеет больщую величину, чем на электродвигателе 2. Снижение напр жени на электродвигателе 2 до необходимого уровн осуществл етс тиристорной группой коммутатора 3. Таким образом, электропривод имеет простую силовую схему и в то же врем обеспечивает все необходимые функции благодар тому, что обеспечиваютс улучшение массогабаритных показателей электропривода и повышение надежности его работы за счет уменьшени количества элементов.The invention relates to electrical engineering and can be used in electric drives of pneumatic spinning machines. The purpose of the invention is to simplify and improve the weight and dimensions of the electric drive. FIG. 1 is an electrical drive circuit; in fig. 2 is a diagram of the variation of the rotational speed of the electric drive during start-up. The AC drive contains two asynchronous motors 1 and 2, a thyristor switch 3 made of three groups of 4-6 anti-parallel thyristors 7, three blocks 8-10 of phase control, two tachogenerators 11 and 12 mounted on the respective synchronous shafts electric motors 1 and 2, two comparison units 13 and 14, a rotation speed setting unit 15, the output of which is connected to the first inputs of the comparison unit 13 and 14, the second inputs of which are connected to the outputs of the corresponding tachonegators 11 and 12. Some connection points the anode and cathode of the thyristors 7 of all groups 4-6 are equipped with leads for connecting the phases of the mains; other points of connection of the anode and cathode of the thyristors 7 of the first and second groups 5 and 4 are connected to terminals 16 and 17 of the first and second stator windings of the first asynchronous electric motor 1, Another connection point of the anode and cathode of the thyristors 7 of the third group 6 is connected to terminal 18 of the second stator winding of the second asynchronous motor 2. The output of the first comparison unit 13 is connected to the inputs of the first and second blocks .8 and 9 of the phase regulator and whose outputs are connected to the control electrodes of the thyristors 7, respectively, of the first and second groups 4 and 5. The output of the second comparison unit 14 is connected to the input of the third phase control unit 10, the output of which is connected to the control electrodes of the thyristors 7 of the third group 6. Conclusion 19 of the third the stator phase winding of the first asynchronous motor 1 is connected to one point of connection of the anode and cathode of thyristors 7 of the third group 6, pins 16 and 17 of the first and second phase stator windings of the first asynchronous motor 1 s with terminals 20 and 21 respectively the third and first phase windings hundred Gar second asynchronous motor 2. The segment 22-23 (FIG. 2) - the start time of the electric drive; 24 is the rotation frequency at which the filament is charged; 25 g nominal rotation frequency. The drive works as follows. When starting the pneumatic spindle, the rotational speed of the electric motors 1 and 2 should be changed according to the diagram in FIG. 2. A feature of the electric drive of a pneumatic spinning machine is that the engine 1 has a load greater than the electric motor .2 by 15-20% due to the fact that it additionally drives auxiliary mechanisms. Moreover, this inequality is valid in the whole range of variation of the rotation frequency of electric motors I and 2 and in all modes of operation. The rotation frequency is controlled by varying the voltage on the stator windings of the electric motor 1, as well as the degree of its symmetry with the help of thyristors 7 of the first and second groups 4 and 5 in accordance with a setting voltage supplied from the speed setting unit to the comparison unit 13. The frequency of rotation of the electric motor 2 is controlled by varying the voltage on its stator windings and the degree of its unbalance with the help of all groups of the thyristor switch 3. But, since two different stator windings of the electric motor 2 are connected to two phase stator windings of the electric motor 1, the voltage on the windings of the electric motor 2 and the degree of its asymmetry depends not only on the state of the thyristor groups 4 and 5, but also on the state of the thyristor group 6. However, the electric motor 1 always has a large load, i.e. To maintain the same rotational frequency, the voltage on the electric motor 1 is larger than on the electric motor 2. The voltage on the electric motor 2 is reduced to the required level by the thyristor group of the switch 3. Thus, the electric drive has a simple power circuit and at the same time provides all necessary functions due to the fact that they provide an improvement in the mass and dimensional parameters of the electric drive and increase the reliability of its operation by reducing the number of elements.

СетьNetwork

Фиг.11

1515

2424

ггyy

гзgz

Claims

AC electric drive, containing two asynchronous electric motors, a thyristor switch made of three groups of oppositely connected thyristors, three phase control units, two tacho- ^! generator mounted on the shafts of the corresponding asynchronous electric motors: drink, two comparison units, the unit for setting the rotation frequency, the output of which is connected to the first inputs of the comparison units, the second inputs of which are connected to the outputs of the corresponding tachogenerators, one connection point of the anode and cathode of the thyristors of each group equipped with leads for connecting the phases of the supply network, other points of connection of the anode and cathode of the thyristors of the first and second groups are connected to the terminals of the first and second phase windings of the stator of the first asynchronously electric motor, another connection point of the anode and cathode of the thyristors of the third group is connected to the output of the second phase winding of the stator of the second induction motor, the output of the first comparison unit is connected to the inputs of the first and second phase control units, the outputs of which are connected to the control electrodes of the thyristors of the first and second groups, respectively the output of the second comparison unit is connected to the input of the third phase control unit, the output of which is connected to the controllers of the third group of thyristors s, characterized in that, in order to simplify and improve mass-dimensional parameters, the output of the third phase of the first stator winding of the induction motor is connected to one point of the anode compound. and a thyristor cathode of the third group, the terminals of the first and second phase stator windings of the first induction motor are connected to the terminals of the third and first phase stator windings of the second asynchronous motor, respectively. SU 11662 cl

4 ^>