RU2761865C1 - Method for starting a synchronous machine (options) - Google Patents
Method for starting a synchronous machine (options) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2761865C1 RU2761865C1 RU2021112460A RU2021112460A RU2761865C1 RU 2761865 C1 RU2761865 C1 RU 2761865C1 RU 2021112460 A RU2021112460 A RU 2021112460A RU 2021112460 A RU2021112460 A RU 2021112460A RU 2761865 C1 RU2761865 C1 RU 2761865C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- synchronous machine
- angle
- thyristors
- rotor
- dependent inverter
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/46—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual synchronous motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/20—Arrangements for starting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления синхронной машиной, в частности для управления синхронной машиной в режиме вентильного электродвигателя.The invention relates to electrical engineering and can be used to control a synchronous machine, in particular to control a synchronous machine in the mode of a valve motor.
Известен способ пуска синхронной машины в режиме вентильного электродвигателя (Ильин, В.И., Гинзбург, С.М., Севастьянова, В.Н. О пуске синхронной машины в режиме вентильного двигателя с имитатором положения ротора. – М.: Журнал «Электричество». – 1982. – № 2. – С. 55 – 59), подключённой к питающей сети через последовательно соединённые выпрямитель и зависимый инвертор, по которому, коммутируя тиристоры зависимого инвертора, разгоняют синхронную машину до заданной уставки угловой скорости вращения, вычисляют угол поворота, имитирующий угловое перемещение ротора синхронной машины в период времени (во временной интервал) между коммутациями тиристоров зависимого инвертора, и осуществляют указанную коммутацию тиристоров зависимого инвертора в момент сравнения вычисленного угла поворота с заданной уставкой угла.A known method of starting a synchronous machine in the mode of a valve motor (Ilyin, V.I., Ginzburg, S.M., Sevastyanova, V.N. ". - 1982. - No. 2. - P. 55 - 59), connected to the mains through a series-connected rectifier and a dependent inverter, through which, by switching the thyristors of the dependent inverter, accelerate the synchronous machine to a given setting of the angular speed of rotation, calculate the angle of rotation imitating the angular movement of the rotor of a synchronous machine in the period of time (in the time interval) between the commutations of the thyristors of the dependent inverter, and the said commutation of the thyristors of the dependent inverter is carried out at the moment of comparing the calculated angle of rotation with the given setting of the angle.
Недостаток способа связан с тем, что имитирующее угловое перемещение ротора синхронной машины не синхронизировано с угловым положением ротора синхронной машины, в результате чего:The disadvantage of this method is associated with the fact that the simulating angular movement of the rotor of a synchronous machine is not synchronized with the angular position of the rotor of a synchronous machine, as a result of which:
развиваемый синхронной машиной электромагнитный момент может иметь знакопеременный характер, что приводит к колебаниям вала ротора синхронной машины и механизмов, приводимых во вращении синхронной машиной, что снижает сроки эксплуатации механизмов;the electromagnetic moment developed by a synchronous machine can have an alternating character, which leads to oscillations of the rotor shaft of a synchronous machine and mechanisms driven in rotation by a synchronous machine, which reduces the service life of the mechanisms;
развиваемый синхронной машиной электромагнитный момент может не достичь оптимального значения, что затягивает время пуска синхронной машины и увеличивает тепловую загрузку тиристоров, в результате снижаются надёжность пуска.the electromagnetic torque developed by the synchronous machine may not reach the optimal value, which delays the starting time of the synchronous machine and increases the thermal load of the thyristors, as a result, the starting reliability decreases.
Наиболее близким по технической сущности, принятым за прототип, является способ пуска синхронной машины в режиме вентильного электродвигателя (SU1339847A1, опубликовано 23.09.87), подключённой к питающей сети через последовательно соединённые выпрямитель и зависимый инвертор, по которому, коммутируя тиристоры зависимого инвертора, разгоняют синхронную машину до заданной уставки угловой скорости вращения, измеряют напряжение в необтекаемой током зависимого инвертора фазной обмотке синхронной машины, измеряют фазу этого напряжения и контролируют достижение фазы измеряемого напряжения заданной уставки фазы для осуществления указанной коммутации тиристоров зависимого инвертора.The closest in technical essence, taken as a prototype, is the method of starting a synchronous machine in the mode of a valve motor (SU1339847A1, published 09/23/87) connected to the mains through a series-connected rectifier and a dependent inverter, through which, switching the thyristors of the dependent inverter, accelerate the synchronous the machine to a predetermined setting of the angular speed of rotation, measure the voltage in the phase winding of the synchronous machine, which is not streamlined by the current of the dependent inverter, measure the phase of this voltage, and control the achievement of the phase of the measured voltage at the given setting of the phase to implement the specified commutation of the thyristors of the dependent inverter.
Напряжение в необтекаемой током зависимого инвертора фазной обмотке синхронной машины определяется в основном электродвижущей силой (ЭДС) вращения фазной обмотки статора, формируемой обмоткой возбуждения, которая при вращении ротора синхронной машины принимает синусоидальную форму, а, значит, фаза синусоидального сигнала изменяется в диапазоне от минус 180 до плюс 180 электрических градусов. Также фаза ЭДС вращения, формируемой обмоткой возбуждения, в необтекаемой током зависимого инвертора фазной обмотке синхронной машины определяет угловое положения ротора синхронной машины. Зная угловое положение ротора синхронной машины, можно формировать воздействие на синхронную машину посредством выпрямителя и зависимого инвертора для создания необходимого электромагнитного момента синхронной машины для её вращения в строго заданную сторону.The voltage in the phase winding of a synchronous machine that is not streamlined by the current of the dependent inverter is mainly determined by the electromotive force (EMF) of rotation of the phase winding of the stator, formed by the excitation winding, which, when the rotor of the synchronous machine rotates, takes a sinusoidal form, which means that the phase of the sinusoidal signal varies in the range from minus 180 up to plus 180 electrical degrees. Also, the phase of the EMF of rotation, formed by the field winding, in the phase winding of the synchronous machine, which is not streamlined by the current of the dependent inverter, determines the angular position of the rotor of the synchronous machine. Knowing the angular position of the rotor of a synchronous machine, it is possible to form an effect on a synchronous machine by means of a rectifier and a dependent inverter to create the necessary electromagnetic moment of a synchronous machine for its rotation in a strictly specified direction.
Недостатки прототипа заключаются в следующем.The disadvantages of the prototype are as follows.
Во-первых, если коммутации тиристоров зависимого инвертора, в частности, первые коммутации тиристоров зависимого инвертора, будут выполнены таким образом, при котором фаза напряжения, контролируемого в необтекаемой током зависимого инвертора фазной обмотке синхронной машины, не достигнет заданного значения, то очередная коммутация тиристоров зависимого инвертора не может быть осуществлена. В этом случае пусковой процесс прерывается и оператором производится повторный пуск синхронной машины, в результате чего время пуска возрастает и надёжность пуска синхронной машины снижается.First, if the switching of the thyristors of the dependent inverter, in particular, the first switching of the thyristors of the dependent the inverter cannot be implemented. In this case, the starting process is interrupted and the operator restarts the synchronous machine, as a result of which the starting time increases and the starting reliability of the synchronous machine decreases.
Во-вторых, из-за ёмкостных связей питающей сети выпрямителя и обмоток статора синхронной машины с «землёй» коммутации тиристоров выпрямителя оказывают влияние на напряжение в необтекаемой током зависимого инвертора фазной обмотке статора синхронной машины, что приводит к недостаточно точным измерениям фазы напряжения в необтекаемой током зависимого инвертора фазной обмотке статора синхронной машины. Это обуславливает снижение электромагнитного момента, развиваемого синхронной машиной, увеличение времени пуска синхронной машины и тепловой нагрузки тиристоров, и как следствие, снижение надёжности пуска синхронной машины.Secondly, due to the capacitive connections of the supply network of the rectifier and the stator windings of the synchronous machine with the "ground", the commutation of the rectifier thyristors affect the voltage in the non-flowing current of the dependent inverter phase winding of the stator of the synchronous machine, which leads to insufficiently accurate measurements of the voltage phase in the non-flowing current dependent inverter to the phase winding of the stator of a synchronous machine. This causes a decrease in the electromagnetic torque developed by the synchronous machine, an increase in the start time of the synchronous machine and the thermal load of the thyristors, and as a consequence, a decrease in the reliability of the synchronous machine start-up.
Задача, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, заключается в том, чтобы производить надёжный пуск синхронной машины без нарушения периодичности коммутаций тиристоров зависимого инвертора, с учётом начального положения ротора синхронной машины и более точного контроля углового положения ротора синхронной машины между очередными коммутациями тиристоров зависимого инвертора.The problem to be solved by the claimed technical solution is to make a reliable start of the synchronous machine without disturbing the switching frequency of the thyristors of the dependent inverter, taking into account the initial position of the rotor of the synchronous machine and more accurate control of the angular position of the rotor of the synchronous machine between the next commutations of the thyristors of the dependent inverter ...
При решении поставленной задачи достигаемый технический результат заключается в повышении надёжности пуска синхронной машины и улучшении технико-экономических показателей силового оборудования.When solving this problem, the achieved technical result consists in increasing the reliability of starting a synchronous machine and improving the technical and economic indicators of power equipment.
В соответствии с первым вариантом предложенного технического решения указанная задача достигается способом пуска синхронной машины, подключённой к сети через последовательно соединённые выпрямитель и зависимый инвертор, заключающемся в том, что, коммутируя тиристоры зависимого инвертора, разгоняют синхронную машину до заданной уставки угловой скорости вращения, измеряют напряжение в необтекаемой током зависимого инвертора фазной обмотке синхронной машины, измеряют фазу этого напряжения и сравнивают её с заданной уставкой фазы, дополнительно вычисляют угол поворота, имитирующий угловое перемещение ротора синхронной машины в период времени между коммутациями тиристоров зависимого инвертора, сравнивают его с заданной уставкой угла и осуществляют указанную коммутацию тиристоров зависимого инвертора при достижении вычисляемого угла поворота с заданной уставкой угла или достижении измеряемой фазы напряжения в необтекаемой током зависимого инвертора фазной обмотке синхронной машины с заданной уставкой фазы.In accordance with the first version of the proposed technical solution, the specified task is achieved by starting a synchronous machine connected to the network through a series-connected rectifier and a dependent inverter, which consists in the fact that, by switching the thyristors of the dependent inverter, the synchronous machine is accelerated to a given setting of the angular speed of rotation, the voltage is measured in the non-streamlined current of the dependent inverter in the phase winding of the synchronous machine, measure the phase of this voltage and compare it with the given setting of the phase, additionally calculate the angle of rotation that simulates the angular movement of the rotor of the synchronous machine during the time period between the commutations of the thyristors of the dependent inverter, compare it with the given setting of the angle and carry out the specified switching of the thyristors of the dependent inverter upon reaching the calculated angle of rotation with a given setting of the angle or reaching the measured voltage phase in the non-flowing current of the dependent inverter in the phase winding of a synchronous machine with a given phase setting.
Кроме того, первую коммутацию тиристоров зависимого инвертора осуществляют по определенному начальному угловому положению ротора синхронной машины, а угол поворота, имитирующего перемещение ротора синхронной машины в период между первой и второй коммутациями и тиристоров зависимого инвертора, вычисляют с учётом определенного начального углового положения ротора синхронной машины.In addition, the first switching of the thyristors of the dependent inverter is carried out according to a certain initial angular position of the rotor of the synchronous machine, and the angle of rotation simulating the movement of the rotor of a synchronous machine in the period between the first and second commutations and the thyristors of the dependent inverter is calculated taking into account a certain initial angular position of the rotor of the synchronous machine.
В соответствии со вторым вариантом предложенного технического решения указанная задача достигается способом пуска синхронной машины, подключённой к сети через последовательно соединённые выпрямитель и зависимый инвертор, заключающемся в том, что, коммутируя тиристоры зависимого инвертора, разгоняют синхронную машину до заданной уставки угловой скорости вращения, измеряют напряжение в необтекаемой током зависимого инвертора фазной обмотке синхронной машины, измеряют фазу этого напряжения и сравнивают её с заданной уставкой фазы, дополнительно вычисляют угол поворота, имитирующий угловое перемещение ротора синхронной машины в период времени между коммутациями тиристоров зависимого инвертора, сравнивают его с заданной уставкой угла, отсчитывают время от последней очередной коммутации тиристоров зависимого инвертора, определяют период измеряемого напряжения, вычисляют угол поворота ротора синхронной машины с учётом отсчитываемого времени и определяемого периода измеряемого напряжения, сравнивают его с заданной уставкой угла и осуществляют указанную коммутацию тиристоров зависимого инвертора, если измеряемая фаза напряжения в необтекаемой током зависимого инвертора фазной обмотке синхронной машины не меньше заданной уставкой фазы и определяемый угол поворота ротора синхронной машины в период времени между коммутациями тиристоров зависимого инвертора не меньше заданной уставкой угла или в момент достижения вычисляемого угла поворота, имитирующего угловое перемещение ротора синхронной машины в период времени между коммутациями тиристоров зависимого инвертора, заданной уставкой угла.In accordance with the second version of the proposed technical solution, the specified task is achieved by starting a synchronous machine connected to the network through a series-connected rectifier and a dependent inverter, which consists in the fact that, by switching the thyristors of the dependent inverter, the synchronous machine is accelerated to a given setting of the angular speed of rotation, the voltage is measured in the non-streamlined current of the dependent inverter in the phase winding of the synchronous machine, measure the phase of this voltage and compare it with the given setting of the phase, additionally calculate the angle of rotation that simulates the angular movement of the rotor of the synchronous machine during the time period between the commutations of the thyristors of the dependent inverter, compare it with the given setting of the angle, count the time from the last regular switching of the thyristors of the dependent inverter, the period of the measured voltage is determined, the angle of rotation of the rotor of the synchronous machine is calculated, taking into account the counted time and the determined period of the measured voltage, comparing it is set with a given angle setting and the specified switching of the thyristors of the dependent inverter is carried out, if the measured phase of the voltage in the phase winding of the synchronous machine that is not streamlined by the current of the dependent inverter is not less than the given setting of the phase and the determined angle of rotation of the rotor of the synchronous machine during the time period between the commutations of the thyristors of the dependent inverter is not less than the given by the setting of the angle or at the moment of reaching the calculated angle of rotation that simulates the angular movement of the rotor of a synchronous machine in the time period between the commutations of the thyristors of the dependent inverter, given by the setting of the angle.
Кроме того, первую коммутацию тиристоров зависимого инвертора осуществляют по определенному начальному угловому положению ротора синхронной машины, а угол поворота, имитирующего перемещение ротора синхронной машины в период между первой и второй коммутациями и тиристоров зависимого инвертора, вычисляют с учётом определенного начального углового положения ротора синхронной машины.In addition, the first switching of the thyristors of the dependent inverter is carried out according to a certain initial angular position of the rotor of the synchronous machine, and the angle of rotation simulating the movement of the rotor of a synchronous machine in the period between the first and second commutations and the thyristors of the dependent inverter is calculated taking into account a certain initial angular position of the rotor of the synchronous machine.
Суть предложенных технических решений заключается в том, что использование функций вычисления угла поворота, имитирующего угловое перемещение ротора синхронной машины в период времени между коммутациями тиристоров зависимого инвертора, и сравнения его с заданной уставкой угла даёт возможность устранить прерывания пускового процесса синхронной машины, когда по каким-либо причинам измерение фазы напряжения в необтекаемой током зависимого инвертора фазной обмотке синхронной машины оказываются невыполненными. Посредством функции контроля угла поворота ротора синхронной машины повышается точность определения углового положения ротора синхронной машины, что способствует повышению надёжности пуска синхронной машины. Этим же целям служит функция призванная учитывать начальное угловое положение ротора синхронной машины при первой коммутации тиристоров зависимого инвертора.The essence of the proposed technical solutions lies in the fact that the use of the functions of calculating the angle of rotation that simulates the angular movement of the rotor of a synchronous machine during the period of time between the commutations of the thyristors of the dependent inverter, and comparing it with a given setting of the angle makes it possible to eliminate interruptions in the starting process of a synchronous machine, when or for reasons, the measurement of the voltage phase in the non-flowing current of the dependent inverter in the phase winding of the synchronous machine turns out to be unfulfilled. By means of the function of controlling the angle of rotation of the rotor of a synchronous machine, the accuracy of determining the angular position of the rotor of a synchronous machine is increased, which contributes to an increase in the reliability of starting a synchronous machine. The same purpose is served by a function designed to take into account the initial angular position of the rotor of a synchronous machine during the first commutation of the thyristors of the dependent inverter.
Сущность предполагаемых изобретений поясняется рисунками, приведёнными на фиг. 1 – 4.The essence of the proposed inventions is illustrated by the figures shown in FIG. 14.
На фиг. 1 приведена одна из возможных функциональных схем реализации первого варианта способа пуска синхронной машины; на фиг. 2 – схема реализации его с учётом начального углового положения ротора синхронной машины; на фиг. 3 приведена одна из возможных функциональных схем реализации второго варианта способа пуска синхронной машины; на фиг. 4 – схема реализации его с учётом начального углового положение ротора синхронной машины. В приведённых схемах приняты следующие обозначения:FIG. 1 shows one of the possible functional diagrams for the implementation of the first variant of the method for starting a synchronous machine; in fig. 2 is a diagram of its implementation, taking into account the initial angular position of the rotor of a synchronous machine; in fig. 3 shows one of the possible functional diagrams for the implementation of the second variant of the method for starting a synchronous machine; in fig. 4 is a diagram of its implementation, taking into account the initial angular position of the rotor of a synchronous machine. In the given diagrams, the following designations are adopted:
синхронная машина;synchronous machine;
зависимый инвертор;dependent inverter;
реактор;reactor;
реактор;reactor;
выпрямитель;rectifier;
блок управления тиристорами выпрямителя;rectifier thyristor control unit;
блок управления тиристорами инвертора;inverter thyristor control unit;
блок формирования импульсов гашения;blanking pulse shaping unit;
блок регулятора тока;current regulator unit;
блок пересчётного кольца;scaling ring block;
блок контроля обесточенного напряжения;de-energized voltage control unit;
первый блок сравнения;the first comparison block;
первый блок задания уставки;the first block for setting the set point;
логический элемент ИЛИ;logical element OR;
имитатор ротора синхронной машины;simulator of a rotor of a synchronous machine;
второй блок задания уставки;second block for setting the set point;
второй блок сравнения;second comparison block;
третий блок задания уставки;the third block for setting the set point;
блок определения начального углового положения ротора синхронной машины;a unit for determining the initial angular position of the rotor of a synchronous machine;
блок вычисления начального состояния пересчётного кольца;unit for calculating the initial state of the scaling ring;
блок вычисления начального состояния имитатора;block for calculating the initial state of the simulator;
логический элемент И;logical element AND;
третий блок сравнения;the third block of comparison;
блок вычисления угла поворота ротора синхронной машины;a unit for calculating the angle of rotation of a rotor of a synchronous machine;
Схема на фиг. 1 содержит синхронную машину 1, статорная обмотка которой подключена к силовому выходу зависимого инвертора 2, реализованного на тиристорах. Силовой вход зависимого инвертора 2 через реакторы 3 и 4 соединён с силовым выходом выпрямителя 5, реализованного на тиристорах. Силовой вход выпрямителя 5 предназначен для подключения к источнику переменного тока. Управление выпрямителем 5 осуществляется от блока управления тиристорами выпрямителя 6, управление зависимым инвертором 2 – от блока управления тиристорами инвертора 7. Управляющий выход блока управления тиристорами выпрямителя 6 соединён с входом выпрямителя 5 сигналами управления соответствующими тиристорами. Управляющий выход блока управления тиристорами инвертора 7 соединён с входом зависимого инвертора 2 сигналами управления соответствующими тиристорами. Выход гашения блока управления тиристорами инвертора 7 через блок формирования импульсов гашения 8 соединён с первым входом блока управления тиристорами выпрямителя 6, второй вход блока управления тиристорами выпрямителя 6 соединён с выходом блока регулятора тока 9. Выход блока пересчётного кольца 10 логическими сигналами управления тиристорами инвертора
Схема на фиг. 2 содержит дополнительно блок определения начального углового положения ротора синхронной машины 19, выход которого соединён с входом блока вычисления начального состояния пересчётного кольца 20 и первым входом блока вычисления начального состояния имитатора 21 сигналом начального положения ротора синхронной машины
Схема на фиг. 3 содержит дополнительно введённые элементы: логический элемент И 22; третий блок сравнения 23 и блок вычисления угла поворота ротора синхронной машины 24. При этом выход первого блока сравнения 12 связан с первым входом логического элемента ИЛИ 14 сигналом переключения пересчётного кольца по цепи обратной связи
Схема на фиг. 4 отличается от приведённой на фиг. 3 тем, что содержит блок определения начального углового положения ротора синхронной машины 19, блок вычисления начального состояния пересчётного кольца 20 и блок вычисления начального состояния имитатора 21, которые соединены, как указано на фиг. 2. А именно выход блока вычисления начального состояния пересчётного кольца 20 соединён со вторым входом блока пересчётного кольца 10 сигналами начального состояния пересчётного кольца
Техническое решение на фиг. 1 работает следующим образом. В любой момент времени, кроме момента коммутации тиристоров зависимого инвертора 2, при разгоне синхронной машины 1 проводят ток выпрямителя 5 только два плеча тиристорного моста зависимого инвертора 2: один в катодной группе одной фазы тиристорного моста, другой в анодной группе другой фазы тиристорного моста. Таким образом, синхронная машина 1 одной фазой статора подключена к реактору 3, а другой фазой статора – к реактору 4. Плечи третьей фазы тиристорного моста зависимого инвертора 2 обесточены, а, значит, фаза статора синхронной машины 1, подключённая к этой фазе тиристорного моста, также обесточена. Включение пары плеч тиристорного моста зависимого инвертора 2 производится блоком управления тиристорами инвертора 7. Включение той или иной пары плеч тиристорного моста зависимого инвертора 2 зависит от логических сигналов управления тиристорами инвертора
Естественная коммутация тиристоров зависимого инвертора 2 на средних и высоких частотах вращения ротора синхронной машины 1 осуществляется за счёт ЭДС вращения статора, т.е. за счёт реактивной мощности синхронной машины 1. При пуске синхронной машины 1 из неподвижного состояния, что соответствует области нулевой и низких частот вращения ротора синхронной машины, ЭДС вращения статора недостаточно для естественной коммутации тиристоров зависимого инвертора 2, поэтому применяют принудительную коммутацию тиристоров зависимого инвертора 2 за счёт перевода тиристоров выпрямителя 5 в инверторный режим. Работу выпрямителя 5 определяет блок управления тиристорами выпрямителя 6 так, что при отсутствии сигнала на выходе блока формирования импульсов гашения 8 выпрямитель 5 формирует ток в соответствии с воздействием блока регулятора тока 9. Если блок формирования импульсов гашения 8 выдаёт импульсный сигнал, то в течение действия этого сигнала выпрямитель 5 переводится в инверторный режим и его ток прекращается, при этом производится восстановление запирающих свойств тиристоров моста зависимого инвертора 2. Блок формирования импульсов гашения 8 формирует импульсный сигнал гашения по сигналу момента коммутации тиристоров инвертора
Имитатор ротора синхронной машины 15 производит вычисления угла поворота имитатора с учётом сигнала углового ускорения имитатора 
Переключение состояния пересчётного кольца производится по сигналу переключения пересчётного кольца
В техническом решении на фиг. 2 дополнительно учитывается начальное угловое положение ротора синхронной машины перед первой коммутацией тиристоров зависимого инвертора 2, для определения которого может быть использован типовой блок определения начального углового положения ротора синхронной машины 19, применяемый в инженерной практике. Сигнал начального положения ротора синхронной машины
В то же время блоком вычисления начального состояния имитатора 21 по сигналу начального положения ротора синхронной машины 
В техническом решении на фиг. 3 обратная связь по угловому положению ротора синхронной машины 1 осуществляется сигналом переключения пересчётного кольца по обратной связи
Сигнал переключения пересчётного кольца по углу поворота ротора
В техническом решении на фиг. 4 дополнительно учитывается начальное угловое положение ротора синхронной машины перед первой коммутацией тиристоров зависимого инвертора 2, для определения которого может быть использован типовой блок определения начального углового положения ротора синхронной машины 19, применяемый в инженерной практике. Сигнал начального положения ротора синхронной машины
В то же время блоком вычисления начального состояния имитатора 21 по сигналу начального положения ротора синхронной машины
Предложенные технические решения исключают возможные нарушения периодичности коммутаций тиристоров зависимого инвертора и повышают точность определения углового положения ротора синхронной машины, что обеспечивает повышение надёжности пуска синхронной машины. Дополнительный положительный фактор заключается в том, что с ведением функции вычисления угла поворота, имитирующего угловое перемещение ротора синхронной машины в период времени между коммутациями тиристоров зависимого инвертора, и сравнения его с заданной уставкой угла появляется возможность осуществлять коммутацию тиристоров зависимого инвертора без обратной связи по угловому положению ротора синхронной машины, что существенно упрощает пусконаладочные работы, которые выполняются с целью проверки правильности подключения силовых, измерительных и управляющих цепей пускового устройства, в состав которого входят выпрямитель и зависимый инвертор, и снижает сроки и затраты на их проведение.The proposed technical solutions exclude possible violations of the switching frequency of the thyristors of the dependent inverter and increase the accuracy of determining the angular position of the rotor of a synchronous machine, which ensures an increase in the reliability of starting a synchronous machine. An additional positive factor is that with the maintenance of the function of calculating the angle of rotation, simulating the angular movement of the rotor of a synchronous machine during the time period between the commutations of the thyristors of the dependent inverter, and comparing it with the given angle setting, it becomes possible to switch the thyristors of the dependent inverter without feedback on the angular position the rotor of a synchronous machine, which greatly simplifies the commissioning work, which is carried out in order to check the correct connection of the power, measuring and control circuits of the starting device, which includes a rectifier and a dependent inverter, and reduces the time and cost of their implementation.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021112460A RU2761865C1 (en) | 2021-04-29 | 2021-04-29 | Method for starting a synchronous machine (options) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021112460A RU2761865C1 (en) | 2021-04-29 | 2021-04-29 | Method for starting a synchronous machine (options) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2761865C1 true RU2761865C1 (en) | 2021-12-13 |
Family
ID=79175183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021112460A RU2761865C1 (en) | 2021-04-29 | 2021-04-29 | Method for starting a synchronous machine (options) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2761865C1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1003261A1 (en) * | 1981-04-01 | 1983-03-07 | Криворожский Ордена Трудового Красного Знамени Горнорудный Институт | Device for determining angular position of thyratron motor rotor |
| SU1339847A1 (en) * | 1985-09-19 | 1987-09-23 | Г. А. Дубина | Method of starting a thyratron motor |
| RU2096902C1 (en) * | 1992-04-23 | 1997-11-20 | Акционерное общество АвтоВАЗ | Method and device for starting synchronous machines |
| RU2277289C1 (en) * | 2004-11-23 | 2006-05-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Вега-ГАЗ" | Method and device for quasi-frequency stepless start of synchronous motor |
| US20210083602A1 (en) * | 2017-06-21 | 2021-03-18 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | Thyristor starter |
-
2021
- 2021-04-29 RU RU2021112460A patent/RU2761865C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1003261A1 (en) * | 1981-04-01 | 1983-03-07 | Криворожский Ордена Трудового Красного Знамени Горнорудный Институт | Device for determining angular position of thyratron motor rotor |
| SU1339847A1 (en) * | 1985-09-19 | 1987-09-23 | Г. А. Дубина | Method of starting a thyratron motor |
| RU2096902C1 (en) * | 1992-04-23 | 1997-11-20 | Акционерное общество АвтоВАЗ | Method and device for starting synchronous machines |
| RU2277289C1 (en) * | 2004-11-23 | 2006-05-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Вега-ГАЗ" | Method and device for quasi-frequency stepless start of synchronous motor |
| US20210083602A1 (en) * | 2017-06-21 | 2021-03-18 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | Thyristor starter |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3636340B2 (en) | Power converter for AC rotating machine | |
| US6239563B1 (en) | Electronic starting and operating control system for a single-phase synchronous motor with a permanent magnetic rotor, also in case of failure | |
| CN101621271B (en) | Control method of low-speed stage starting of static frequency conversion starting of pumped storage power station | |
| US8120297B2 (en) | Control of synchronous electrical machines | |
| CN104481907A (en) | Starting and controlling method and device for direct-current fan | |
| US10778125B2 (en) | Synchronous electric power distribution startup system | |
| US8872466B2 (en) | Synchronous-machine starting device | |
| US20170163185A1 (en) | Method for sensorless commutation of a brushless direct current motor | |
| CN106533266A (en) | Method for restarting induction machine | |
| RU2761865C1 (en) | Method for starting a synchronous machine (options) | |
| US6380708B1 (en) | Method for controlling the starting of an AC induction motor | |
| CN101635548B (en) | Smooth switching method of position sensorless control of brushless DC motor | |
| RU205355U1 (en) | Device for starting a synchronous machine | |
| RU2766862C1 (en) | Synchronous machine starting device | |
| JP3788925B2 (en) | Wind power generator using permanent magnet type synchronous generator and its starting method | |
| CN106788032B (en) | Alternating current generator rotary speed tracing control method | |
| RU2656846C1 (en) | Frequency converter control method | |
| JP5762794B2 (en) | Power converter for motor drive | |
| US10425016B2 (en) | Method for controlling medium-voltage inverter and system comprising the same | |
| SU1339847A1 (en) | Method of starting a thyratron motor | |
| JPH0670586A (en) | Driver for sensorless brushless motor | |
| CN117914191A (en) | Control system and control method for starting permanent magnet motor | |
| BR112021009657B1 (en) | METHOD FOR NETWORK SYNCHRONIZATION OF A THREE-PHASE PERMANENT MAGNET MACHINE, COMPUTER READABLE MEDIUM, CONTROL APPARATUS, AND THREE-PHASE MACHINE | |
| Ramachandran et al. | Simulation of Current Controlled Modulation Technique for Brushless Dc Motors | |
| JPH06233570A (en) | Device for controlling speed of induction motor |