SU1184063A1

SU1184063A1 - Electric drive with extremal control

Info

Publication number: SU1184063A1
Application number: SU843729889A
Authority: SU
Inventors: Vladimir G Bezaev
Original assignee: Mo Energeticheskij Institut
Priority date: 1984-04-27
Filing date: 1984-04-27
Publication date: 1985-10-07

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления нерегулируемым по угловой скорости и работающим при постоянной частоте асинхронным элект-5 родвигателем с короткозамкнутым ротором.The invention relates to electrical engineering and can be used to control unregulated in angular velocity and operating at a constant frequency asynchronous electric-5 rotor with a short-circuited rotor.

Цель изобретения - повышение экономичности и увеличение быстродействия электропривода.The purpose of the invention is to increase efficiency and increase the speed of the drive.

На чертеже представлена структурная схема электропривода с экстремальным управлением.The drawing shows a block diagram of an electric drive with extreme control.

Асинхронньй электропривод с экстремальным управлением содержит асин- 15 хронный электродвигатель 1, подключенный к питающей связи через блок 2 регулирования напряжения, выполненный как тиристорный регулятор напряжения, датчики 3 и 4 тока и 20 напряжения статорной обмотки электродвигателя соответственно функциональный преобразователь 5, вход которого соединен с датчиком 4 напряжения, а выход соединен с входом 25 "Делитель" блока 6 деления, вход "Делимое" которого подключен к датчику 3 тока, узел 7 сравнения, суммирующий вход которого соединен с выходом блока 8 задания отношения зо тока статора к току намагничивания, а вычитающий вход узла сравнения соединен с выходом блока 6 деления. Выход узла 7 сравнения подключен к входу блока 2 регулирования напряжения.The asynchronous electric drive with extreme control contains an asyn-15 chronical motor 1 connected to the power supply through a voltage regulation unit 2, designed as a thyristor voltage regulator, sensors 3 and 4 of the current and voltage 20 of the stator winding of the motor, respectively, a functional converter 5, which is connected to the sensor 4 voltage, and the output is connected to the input 25 "Divider" unit 6 division, the input "Divisible" which is connected to the current sensor 3, the node 7 comparison, the summing input of which is connected to 8 Exit block assignment relationship zo stator current to magnetizing current, and comparing the subtracting input node coupled to an output of division unit 6. The output of node 7 comparison is connected to the input unit 2 voltage regulation.

Асинхронный электропривод с экстремальным управлением работает как статическая система стабилизации величины отношения действующих зна' чений тока статора к току намагничивания.An asynchronous electric drive with extreme control works as a static system of stabilization of the ratio of the effective values of the stator current to the magnetizing current.

В основу работы предлагаемого устройства положена зависимость тока 45 статора электродвигателя 1 от двух переменных (напряжения на электродвигателе 1 и величины его скольжения, величина которого пропорциональна моменту нагрузки на валу электро- 50 двигателя 1) и зависимость тока намагничивания от величины напряжения на статоре электродвигателя 1. Это позволяет при поддержании постоянства отношений действующих значений Тока 55 статора к току намагничивания обеспечить работу электродвигателя 1 в точках минимума потребляемой активнойThe operation of the proposed device is based on the dependence of the current 45 of the stator of the electric motor 1 on two variables (voltage on the electric motor 1 and the magnitude of its slip, the magnitude of which is proportional to the load on the shaft of the electric motor 50 of the motor 1) and the dependence of the magnetizing current on the voltage on the stator of the electric motor 1. This allows, while maintaining the constancy of the ratio of the current values of the stator Current 55 to the magnetizing current, to ensure the operation of the electric motor 1 at the minimum points of the active consumed

мощности, так как при этом величина отношений токов зависит только от величины скольжения и при поддержании ее постоянной скольжение электродвигателя также постоянно, что соответствует режиму потребляемой активной мощности электродвигателя.power, since in this case the magnitude of the current ratios depends only on the magnitude of the slip and while maintaining it constant, the motor also glides constantly, which corresponds to the mode of active power consumed by the motor.

Электропривод работает следующим образом.The drive works as follows.

При увеличении нагрузки возрастает ток статора электродвигателя 1 за счет увеличения его скольжения, т.е. увеличивается сигнал с датчика 3 тока, что в свою очередь приводит к увеличению сигнала на выходе блока 6 деления. На выходе узла 7 сравнения появляется сигнал ошибки, который подается на вход блока 2 регулирования напряжения. В результате напряжение на статоре электродвигателя 1 увеличивается до тех пор, пока отношение токов не достигает прежнего своего значения. При сбросе нагрузки скольжение электродвигателя уменьшается , что приводит к уменьшению напряжения на электродвигателе до тех пор, пока величина отношения токов не достигает своего прежнего значения .As the load increases, the stator current of the electric motor 1 increases due to an increase in its slip, i.e. the signal from current sensor 3 increases, which in turn leads to an increase in the signal at the output of dividing unit 6. At the output of the comparison unit 7, an error signal appears, which is fed to the input of the voltage control unit 2. As a result, the voltage on the stator of the electric motor 1 increases until the current ratio reaches its previous value. When the load is discharged, the slip of the electric motor decreases, which leads to a decrease in the voltage on the electric motor until the value of the current ratio reaches its previous value.

II

За счет того, что фунцибнальный преобразователь 5 подключен к датчику 4 напряжения и реализует степенную функцию у = х^ч, на вход блока 6Due to the fact that the functional converter 5 is connected to the voltage sensor 4 and implements a power function y = x ^h , to the input of block 6

II

деления поступает сигнал, пропорциональный току намагничивания, величина которого не зависит от скольжения электродвигателя, что позволяет произвести более точную настройку функционального преобразователя 5. Пуск и остановка электропривода осуществляется подачей и снятием сигнала задания, поступающего с блока 8 задания отношения тока статора к току намагничивания.the division receives a signal proportional to the magnetizing current, the value of which does not depend on the motor slip, which allows a more precise setting of the functional converter 5. The drive starts and stops by applying and removing the reference signal from the job setting unit 8 of the ratio of the stator current to magnetization current.

Асинхронный электропривод с экстремальным управлением имеет простую схему, обладает высоким ’ быстродействием, более экономичен, удобен в наладке и эксплуатации и может быть использован в массовых электроприводах малой, средней и большой мощности, не требует подстройки под конкретный электродвигатель.The asynchronous electric drive with extreme control has a simple circuit, has high ’speed, is more economical, convenient in setting up and operation and can be used in mass electric drives of small, medium and high power, does not require adjustment for a specific electric motor.

Предлагаемый электропривод по сравнению с известным позволяетThe proposed drive compared to the known allows

33

уменьшить потери в электродвигателе при работе с минимумом потребляемой активной мощности на 10-15%, напри118406.3 , 4reduce losses in the electric motor when operating with a minimum of consumed active power by 10-15%, eg 118406.3, 4

мер для электродвигателя, мощностью Р = 30 кВт', ,'т экономия электроэнергии составит 0,1 кВт/ч работы..measures for an electric motor, with a power of P = 30 kW ',,' t energy saving will amount to 0.1 kW / h of operation.

Claims

ELECTRIC DRIVE WITH EXTREME CONTROL, containing an asynchronous electric motor connected to a voltage control unit, current and voltage sensors of the stator winding of the electric motor, the reference unit, the output of which is connected to the voltage regulating unit, and a functional converter that implements a power function that is distinguished by the fact that in order to increase efficiency and increase the speed of the electric drive, a dividing unit, a unit for setting the ratio of the stator current to the magnetizing current, and the input The specified functional converter is connected to the output of the voltage sensor, and its output is connected to the input Divider of the division unit, the Divisible input of which is connected to the output of the current sensor, the output of the stator current to magnetization current reference unit is connected to the summing input of the reference node, subtracting the input which is connected to the output of the division unit.

511, 1184063

>

one

1184063

2