SU771362A1 - Hydraulic drive - Google Patents

Hydraulic drive Download PDF

Info

Publication number
SU771362A1
SU771362A1 SU752117836A SU2117836A SU771362A1 SU 771362 A1 SU771362 A1 SU 771362A1 SU 752117836 A SU752117836 A SU 752117836A SU 2117836 A SU2117836 A SU 2117836A SU 771362 A1 SU771362 A1 SU 771362A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic
drain
pressure
valve
throttle
Prior art date
Application number
SU752117836A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вячеслав Александрович Корзюк
Николай Александрович Соколов
Original Assignee
Ленинградское Особое Конструкторское Бюро Автоматов И Револьверных Станков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградское Особое Конструкторское Бюро Автоматов И Револьверных Станков filed Critical Ленинградское Особое Конструкторское Бюро Автоматов И Револьверных Станков
Priority to SU752117836A priority Critical patent/SU771362A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU771362A1 publication Critical patent/SU771362A1/en

Links

Landscapes

  • Magnetically Actuated Valves (AREA)

Description

Изобретение относится к гидравлическим приводам поступательного действия и может быть использовано в станкостроении, например, в токарно-револьверных станках для перемещения суппорта по циклу: ускоренный подвод- мед- s ленный подвод-рабочая подача вперед-полэучая подача вперед - рабочая подача назад - быстрый отвод.The invention relates to hydraulic actuators translational activities and can be used in the machine tool, for example in lathes and turret lathes for moving the slide along the cycle: accelerated underwater copper lenny s inlet-working feed-forward feed forward poleuchaya - working feed back - quick removal .

Известен гидравлический привод, содержащий связанные между собой гидролиниями гидроцилиндры, несколько Пятиходовых, имеющих напорные и сливные отводы гидрораспределителей, дроссели, напорную и сливную магистрали С1Д.A hydraulic drive is known, containing hydraulic cylinders interconnected by hydraulic lines, several Five-way ones having pressure and drain branches of hydraulic distributors, chokes, pressure and drain lines S1D.

Известен также гидравлический привод, преимущественно рабочих органов металлорежущих станков, содержащий связанные между собой гицролиниями дифференциальный гицроцилинар.три пятихоаовых, имеющих каждый напорные и сливные отводы гидрораспределителя, два из которых трехпозиционные со всеми запертыми отводами в средней позиции,' дроссели, два из которых регулируемые, а также напорную и сливную магистралиAlso known is a hydraulic drive, mainly of the working bodies of metal-cutting machines, containing a differential hydrocyliner interconnected by hydraulic lines. Three five-axle, each with pressure and drain branches of the hydraulic distributor, two of which are three-position with all locked branches in the middle position, 'throttles, two of which are adjustable, as well as pressure and drain lines

Недостатком этих гидравлических приводов является низкая надежность рабо- ты, обусловленная сложностью гидравлических связей элементов.The disadvantage of these hydraulic drives is the low reliability due to the complexity of the hydraulic connections of the elements.

Целью изобретения является повышение надежности работы привода путем его упрощения.The aim of the invention is to increase the reliability of the drive by simplifying it.

Это достигается тем, что третий гидрораспределитель выполнен двухпозиционным, один из сливных отводов которого связан со штоковой полостью гицронилиндра, сообщенной с напорной магистралью посредством обратного клапана, поршневая полость гидроцилинцра сообщена с напорной магистралью через регулируемый дроссель, оба трехпозиционных гидрораспределителя связаны с напорной магистралью своими напорными отводами^' причем один из них через регулируемый дроссель, а второй напорным непосредственно и двумя сливными отводами, в одном из которых установлен дроссель, причём один из трех771362 позиционных гидрораспрецелителей и двухпозиционный гицрораспрецелитель сообщен со сливной магистралью, при этом первый-одним иэ сливных отводов, а второйцвумя сливными отводами, в одном из которых установлен дроссель.This is achieved by the fact that the third valve is made on-off, one of the drain branches of which is connected to the rod cavity of the gitsronilindra, connected to the pressure line via a non-return valve, the piston cavity of the hydraulic cylinder is connected to the pressure line through an adjustable throttle, both three-position valves are connected to the pressure line by their pressure lines ^ 'moreover, one of them is through an adjustable throttle, and the second pressure head directly and two drain branches, in one of which throttle, and one of the three771362 position hydraulic distributors and the two-position hydraulic distributor is connected to the drain line, the first one to one drain branches, and the second to the drain branches, one of which has a throttle.

На фиг. 1 изображена гидравлическая схема привода;’на фиг; 2 - диафрагма включения электромагнитов гицрораспределителей, обеспечивающих работу гидропривода по указанному выше циклу.In FIG. 1 is a hydraulic diagram of a drive; ’in FIG. 2 - diaphragm for switching on the electromagnets of the hydrodistributors, ensuring the operation of the hydraulic actuator according to the above cycle.

Гидравлический привод содержит связанные между собой гидролин ними 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 дифференциальный гицроцилиндр 15, пятиходовые гицрораспределители 16, 17, 18, дроссели 19, 20, 21, 22, а также напорную 23 и сливную 24 магистрали. Гицрораспрецелитель 16 имеет напорный 25 и сливные 26, 27 отводы, гицрораспрецелитель 17 - напорный 28 и сливные 29, 30 отводы, а гицрораспрецелитель - 18 - напорный 31 и сливные 32, 33 отвоца, Гицрораспределители 16, 17 являются трехпозиционными с запертыми в средней позиции отводами 25, 26,The hydraulic drive contains interconnected hydraulic lines 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, differential hydraulic cylinder 15, five-way valve 16, 17, 18, throttles 19, 20, 21, 22, and also pressure head 23 and drain 24 highways. Gitsroraspredelitel 16 has a pressure head 25 and drain 26, 27 taps, gitsroraspredelitel 17 - pressure 28 and drain 29, 30 taps, and gitsropredelitel - 18 - pressure 31 and drain 32, 33 taps, Gitsrodistribly 16, 17 are three-position with taps locked in the middle position 25, 26,

27, 28, 29, 30, а дроссели 19, 20 регу4 гулируемыми. Гицрораспрецелитель 18 выполнен цвухпозиционным, сливной отвод которого связан со штоковой полостью '30 гицроцилинцра 15, сообщенной с напорной магистралью 23 гицролиниями 14, 7 посредством обратного клапана 35.27, 28, 29, 30, and throttles 19, 20 are adjustable. Gitsroraspredelitel 18 made tsvukhpozitsionny, the drain tap of which is connected with the rod cavity '30 of the hydrocylinometer 15, in communication with the pressure line 23 of the hydroline 14, 7 through the check valve 35.

Поршневая полость 36 гицроцилиндра 15 сообщена с напорной магистралью 23 35 гицролиниями 5 и 13 через регулируемый дроссель 20. Трехпозиционные гицрораспределители 16, 17 связаны с напорной магистралью 23 своими напорными отводами 25, 28, причем гицрораспрецелитель 16— ю через регулируемый цроссель 19, а гицрораспрецелитель 17 - напорным отвоцом 28 непосренственно, а также сливными отводами 29, 30, причем в отвоце 29 установлен цроссель 21. Трехпозиционный гицрораспрецелитель 16 и цвухпозиционный гицрораспрецелитель 18 сообщены со сливной магистралью 24, причем гицрораспрецелитель 16 - сливным отвоцом 26, а гицрораспрецелитель 18 - отводами 31, 137. В сливном отвоце 37 гицрораспределителя 18 установлен цроссель 22.The piston cavity 36 of the hydraulic cylinder 15 is connected to the pressure pipe 23 by the 35 hydraulic lines 5 and 13 via an adjustable throttle 20. Three-position hydraulic valves 16, 17 are connected to the pressure pipe 23 by their pressure branches 25, 28, and the hydraulic valve 16 through the adjustable valve 19, and the hydraulic distributor 17 - pressure tap 28 immediately, as well as drain bends 29, 30, and in choke 29 a choke 21 is installed. The three-position hydro-distributor 16 and the three-position hydro-distributor 18 are connected to the drain line 24, with it gitsroraspretselitel 16 - drain otvotsom 26 and 18 gitsroraspretselitel - taps 31, 137. The drain otvotse gitsroraspredelitelya 37 18 22 tsrossel installed.

Управление гицрораспрецелителями 16t 17,18 осуществляется при помощи соответствующих электромагнитов 38,39,40, ' 41,42 получающих сигналы из системы управления (на фиг. не показана) в соответствии с работой схемы привода.The control of the hydrodisappeers 16 t 17.18 is carried out using the corresponding electromagnets 38,39,40, '41,42 receiving signals from the control system (not shown in Fig.) In accordance with the operation of the drive circuit.

Гицравлический привоц работает следующим образом.The hydraulic drive works as follows.

В исходном положении все электромагниты 38, 39, 40, 41, 42 обесточены, 5 трехпозиционные гицрораспределители 16, 17 находятся в средней позиции, запирая подвод рабочей среды к полостям 34, 36 гицроцилиндра 15.In the initial position, all the electromagnets 38, 39, 40, 41, 42 are de-energized, 5 three-position valve distributors 16, 17 are in the middle position, locking the supply of the working medium to the cavities 34, 36 of the cylinder 15.

.Двухпозиционный ί гицрораспрецелитель 10 18 также запирает подвод рабочей cpe-i цы к гицродилинцру 15 и сообщает его поршневую полость 36 со-сливной магистралью 24 при помощи гицропиний 13 и 8, а штоковую полость 34 - при 15 помощи гицропиний 14, 7, 6 через цроссель 22.. The two-position иц gitsroraspredelitel 10 18 also closes the supply of the working specimen to the gitsrodilintsra 15 and communicates its piston cavity 36 with the drain line 24 using gitsropiny 13 and 8, and the rod cavity 34 - with 15 using gitsropiny 14, 7, 6 through throttle 22.

Поршневая полость 36 гицроцилиндра 15 постоянно сообщена с напорной магистралью 23 при помощи гицропиний 20 5,13 через регулируемый цроссель 20 (цроссель ползучей подачи).The piston cavity 36 of the cylinder 15 is constantly in communication with the pressure line 23 by means of the gitsropinia 20 5.13 through an adjustable choke 20 (creeping feed choke).

При получении команды из. системы управления на работу гидравлического привода по циклу одновременно вклю25 чаются электромагниты 38, 40, 42 распределителей 16, 17, 18. При этом» поршневая полость 36 гицроцилиндра 15 через регулируемый цроссель 19, гицрораспрецелитель 16 по гицролиниям 1, 9, 13, а штоковая полость 34 через гицрораспрецелитель 17 по гидролиниям 14, 12, 4 соединяются с напорной магистралью 23 (дифференциальное включение). Вследствие разницы усилий, действующих на дифференциальный поршень гицроцилиндра 15, суппорт (на фиг. не показан) перемещается вперед, а рабочая среда, вытесняемая из штоковой полости 34, поступает в напорную магистраль 23, повышая скорость подвода суппорта.When receiving a command from. control systems for the operation of the hydraulic actuator in a cycle simultaneously turn on the electromagnets 38, 40, 42 of the distributors 16, 17, 18. At the same time, the "piston cavity 36 of the cylinder 15 through the adjustable throttle 19, the hydro-distributor 16 along the hydraulic lines 1, 9, 13, and the rod cavity 34 through the hydrodistributor 17 through the hydraulic lines 14, 12, 4 are connected to the pressure line 23 (differential inclusion). Due to the difference in the forces acting on the differential piston of the hydraulic cylinder 15, the caliper (not shown in Fig.) Moves forward, and the working medium displaced from the rod cavity 34 enters the pressure pipe 23, increasing the caliper feed speed.

При переходе суппорта на медленный поцвоц выключается электромагнит 40, и включается электромагнит 41, 45 что приводит к сообщению поршневой полости 36 гицроцилиндра 15 с напорной магистралью 23 при помети гицропиний 13, 11 гицрораспрецелителя 17, его отвоца 28 и гицролинии 2, в которой 50 установлен цроссель 21 (цроссель медленного подвода). Скорость медленного подвода суппорта определяется суммарным расходом рабочей среды через цросоелъ 21 и регулируемые дроссели 19, 20.When the caliper switches to a slow end, the electromagnet 40 is turned off and the electromagnet 41, 45 is turned on, which leads to the message of the piston cavity 36 of the hydraulic cylinder 15 with the pressure line 23 when the gitsropinia 13, 11 of the hydraulic distributor 17, its return pipe 28 and the gyro line 2, in which the choke is installed 50 21 (slow feed throttle). The speed of the slow feed of the caliper is determined by the total flow rate of the working medium through the intake 21 and adjustable throttles 19, 20.

При выключении распределителя 17 (выключении электромагнитов 40, 41) прерывается подвод рабочей среды в поршневую полость 36 гицроцилиндра 15 через дроссель 21, установленный в гидролинии 2, и из штоковой полости 34 отвод рабочей среды в напорную магистраль 23. Из штоковой полости 34 рабочая среда отводится в напорную магистраль 23 по гицролиниям 14, 7 и через обратный клапан 35. Скорость рабочей подачи суппорта определяется суммарным расходом рабочей среды через регулируемые дроссели 19 и 20.When the distributor 17 is turned off (the electromagnets 40, 41 are turned off), the supply of the working medium to the piston cavity 36 of the hydraulic cylinder 15 is interrupted through the throttle 21 installed in the hydraulic line 2, and the working medium is discharged from the rod cavity 34 to the pressure line 23. From the rod cavity 34, the working medium is discharged to the pressure line 23 along the hydraulic lines 14, 7 and through the check valve 35. The speed of the working feed of the caliper is determined by the total flow rate of the working medium through the adjustable chokes 19 and 20.

При подходе суппорта к жесткому упору выключается гидрораспределитель 16 (выключается электромагнит 38), прерывая подвод рабочей среды в поршневую полость 36. Суппорт подходит к упору с минимальной скоростью, определяемой настройкой регулируемого дросселя 20 (дросселя ползучей подачи). В случае необходимости получения минимального усилия на суппорте перед регулируемым дросселем 20 устанавливается редукционный клапан.When the caliper approaches the hard stop, the valve 16 is turned off (the electromagnet 38 is turned off), interrupting the supply of the working medium to the piston cavity 36. The caliper approaches the stop with a minimum speed determined by the setting of the adjustable throttle 20 (creeping feed throttle). If it is necessary to obtain minimal force on the caliper, a pressure reducing valve is installed in front of the adjustable throttle 20.

При необходимости отвода суппорта назйд со скоростью рабочей подачи (например, при нарезании резьбы) включается электромагнит 39 гидрораспределителя 16, что приводит к сообщению штоковой 'полости 34 с напорной магистралью 23 через регулируемый дроссель 19 и гидролинии 1, 10, 14, а поршневой полости 36 - со сливной магистралью 24 по гицролиниям 13, 9. Скорость рабочей подачи назад определяется расходом рабочей среды через регулируемый дроссель 19, а при неизменной его настройке повышает скорость рабочей подачи вперед в соотношении площадей поршня дифференциального гицроцилиндра 15.If necessary, retract the caliper at the rear with the feed rate (for example, when threading), the solenoid valve 39 of the hydraulic valve 16 is turned on, which leads to the communication of the rod cavity 34 with the pressure pipe 23 through the adjustable throttle 19 and hydraulic lines 1, 10, 14, and the piston cavity 36 - with a drain line 24 along the hydraulic lines 13, 9. The speed of the working feed back is determined by the flow rate of the working medium through the adjustable throttle 19, and with its constant setting increases the speed of the working feed forward in the ratio of the areas of the piston diff ential gitsrotsilindra 15.

При переходе суппорта на быстрый отвод включается распределитель 16. (выключается электромагнит 39), запи— ' рая свои отводы 25, 26, 2 7, реверсируется гидрораспределитель 18 (выключается электромагнит 42), и включается гицрораспределитель 17 (включается электромагнит 41). Поршневая полость 36 сообщается со сливной магистралью 24 через гидролинии 13, 8 и отвод 31, а штоковая полость 34 - с напорной магистралью 23 через гицролинии 3, 12, 14. Часть рабочей среды отводится через дроссели 2 1, 22, не снижая существенно скорости отвода суппорта.When the caliper switches to the quick tap, the distributor 16 is turned on (the electromagnet 39 is turned off), locking its taps 25, 26, 2 7, the valve 18 is reversed (the electromagnet 42 is turned off), and the hydrodistributor 17 is turned on (the electromagnet 41 is turned on). The piston cavity 36 communicates with the drain line 24 through the hydraulic lines 13, 8 and branch 31, and the rod cavity 34 communicates with the pressure line 23 through the hydraulic lines 3, 12, 14. A part of the working medium is discharged through the throttles 2 1, 22, without significantly reducing the discharge speed calipers.

ISIS

3$3 $

Из приведенной схемы гидравлического привода и диаграммы включения гидрораспределителей видно, что перемещение суппорта по определенному циклу осуществляется переключением электромагнитов по сигналам из системы управления, причем схема привода обеспечивает работу станка по другим, менее сложным циклам и обладает простотой и необходимой надежностью в работе.From the above hydraulic drive circuit and the diagram of the hydraulic control valves, it is clear that the caliper is moved in a certain cycle by switching electromagnets by signals from the control system, and the drive circuit provides the machine with other, less complicated cycles and has the simplicity and necessary reliability.

Claims (2)

Изобретение относитс  к гидравлическим приводам поступательного действи  и может быть использовано в станкостроении , например, в токарно-ревсльверных станках пл  переметценн  суппорта по циклу: ускоренный подвод- медпенный поцвоа-рабоча  подача вперед-пол зуча  подача вперед - рабоча  подача назад - быстрый отвод. Известен гидравлический привод, содержащий св51занные между собой гидро- лини ми гицроцилиндры, несколько п тиХодовых , имеющих напорные и сливные отводы гидрораспределителей, дроссели, напорную и сливную магистрали Cl3. Известен также гидравлический привод преимущественно рабочих органов металлорежущих станков, соде ржащий св занны между собой гидролини ми дифференциальный гидроцилиндр,три п тиходовых, имею щих каждый напорные и сливные отводы гйдрораспределител , два из которых трехпозидионные со всеми запертыми отводами в средней позиции, дроссели, два из которых регулируемые, а также наКорную и сливную магистрали 2}. Недостатком этих гидравлических приводов  вл етс  низка  надежность рабо- . ты, обусловленна  сложностью гидравли-, ческих св зей элементов. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы привода путем его упргацени . Это достигаетс  тем, что третий гидрораспределитель выполнен двухпозицисжным, один из сливных отводов которого св зан со штоковой полостью гицроцилиндра, сообщенной с напорной магистра.1ью посредствок обратного клапана, поршнева  полость гидроцилиндра сообщена с напорной магистралью через регулируемый дроссель, оба трехпозиционных гидрораспределител  св55заны с напорной магистралью своими напорными отводами причем один из них через регулируемый дроссель, а второй напорным непосредственно и двум  сливными отводами, в одном из которых установлен дроссель, причем один из трех/377 поеиционных гицрораспределителей и двухпозиционный гицрораспрецепитель сообщен со сливной магистралью, при этом первый-одним из сливных отводов, а второйцвум  сливными отводами, в саном из которых установлен дроссель. На 4иг. 1 изображена гидравлическа  схема привода;на фиг 2 - диафрагма включени  электромагнитов гицрораспределителей , обеспечивающих работу гидропривода по указанному выше циклу. Гидравлический привод содержит св занные между собой гидролини ми I, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 дифференциальный гидроцилиндр 15, п тиходовые гидрораспределители 16, 17, 18, дроссели 19, 20, 21, 22, а также напорную 23 и сливную 24 магистрали . Гидрораспределитель 16 имеет напорный 25 и сливные 26, 27 отводы, гицрораспределитель 17 - напорный 28 и сливные 29, ЗО отводы, а гидрораспределитель - 18 - напорный 31 и сливные 32, 33 отвода, Гидрораспределители 16, 17  вл ютс  трехпоаиционными с запертыми в средней позиции отводами 25, 26 27, 28, 29, 30, а дроссели 19, 2О регу гулируемыми. Гидрораспределитель 18 вы полнен двухпозидионным, сливной отвод 33которого св зан со штоковой полостью 34гидродилиидра 15, сообщенной с напор ной магистралью 23 гидролини ми 14, 7 посредством обратного клапана 35, Поршнева  полость 36 гидроцилиндра 15 сообщена с напорной магистралью 23 гидролини ми 5 и 13 через регулируемый дроссель 20, Трехпозиционные гидрораспр деглители 16, 17 св заны с напорной маг стралью 23 своими напорными отводами 25, 28, причем гидрораспределитель 16- через регулируемый дроссель 19, а гидро распредхглитель 17 - напорным отводом 28 непосредственно, а также сливными отводами 29, 30, причем в отводе 29 установлен дроссель 21. Трехпозиционный гидрораспределитель 16 и двухпозиционный гидрораспре делитель 18 сообщены со сливной М 1гистралью 24, причем гидро- распределитель 16 - сливным отводом 26 а шдрораспределитель 18 - отводами 31 137. В сливном отводе 37 гидрораспре делител  18 установлен дроссель 22. Управление гидрораспределител ми 16 17,18 осуществл етс  при помощи соответствующих электромагнитов 38,39,40 41,42 получающих сигналы из системы управлени  (на фиг. не показана) в соот ветствии с работой схемы привода. 2 Гидравлический привод работает следующим образом. В исходном положении все электромагиты 38, 39, 4О, 41, 42 обесточены, рехпозиционные гидрораспределители 16, 17наход тс  в средней позиции, запира  одвод рабочей среды к полост м 34, i36 идроцилинара 15. .Двухпозиционный гипррраспределитель 18также запирает подвод рабочей cpe-i ды к гицроцилиндру 15 и сообщает его поршневую полость 36 со-сливной магистралью 24 при помощи гидропиний 13 и 6, а штоковую попость 34 - при поме ци гидропиний 14, 7, 6 через дроссель 22. Псршнева  полость 36 гидрошшиндра 15 посто нно сообщена с напорной магистралью 23 при помощи гидролиний 5,13 через регулируемый дроссель 2О (дроссель ползучей подачи). При получении команды из. системы управлени  на работу гидравлического привода по циклу одновременно включаютс  электромагниты 38, 4О, 42 распределителей 16, 17, 18, При этом поршнева  полость 36 гидроцилиндра 15 через регулируемый дроссель 19, гидрораспределитель 16 по гидролини м I, 9, 13, а штокова  полость 34 через гидрораспределитель 17 по гидролини м 14, 12, 4 соедин ютс  с напориой магистралью 23 (дифференциальное включение ). Вследствие разницы усилий, действующих на дифференциальный поршень гидроцилиндра 15, суппорт (на фиг. не показан) перемещаетс  вперед, а рабоча  среда, вытесн ема  из щтоковой полости 34, поступает в напорную магистраль 23, повыша  скорость подвода суппорта. При переходе суппорта на меопенный подвод выключаетс  электромагнит 40, и включаетс  электромагнит 41, что приводит к сообщению поршневой полости 36 гидроцилиндра 15 с напорной магистралью 23 при помоши гидропиний 13, 11 гидрораспределител  17, его отвода 28 и гицролинии 2, в которой установлен дроссель 21 (|фоссель меаленного подвода). Скорость медленного подвода суппорта .определ етс  суммарным расходом рабочей среды через цросоель 21 и регулируемые дроссели 19, 20, При выключении распределител  17 (выключении электромагнитов 40, 41) гферываетс  подвод рабочей среды в поршневую полость 36 гидроцилиндра 15 5 через дроссель 21, установленный в гид линии 2, и из шгоковой полости 34 отвод рабочей срепы в напорную магист раль 23. Из штоковой полости 34 рабоч среаа отводитс  в напорную магистраль 23 по гидролини м 14, 7 и через обрат ный клапан 35. Скорость рабочей подачи суппорта определ етс  суммарным расходом рабочей среды через регулируемые дроссели 19 и 20. При подходе суппорта к жесткому упо ру выключаетс  гидрораспределитель 16 (выключаетс  электромагнит 38), преры ва  подвод рабочей среды в поршневую полость 36. Суппорт подходит к упору с минимальной скоростью, определ емой настройкой регулируемого дроссел  2О (дроссел  ползучей подачи). В случае необходимости получени  минимального усили  на суппорте перед регулируемым дросс елем 2О устанавливаетс  регогкцион ный клапан. При необходимости отвода суппорта назйд со скоростью рабочей подачи (например , при нарезании резьбы) включаетс  электромагнит 39 гидрораспределител  16, что приводит к сообщению штоковой полости 34 с напорной магистралью 23 через регулируемый дроссель 19 и гидралинии 1, 1О, 14, а поршневой полости 36 - со сливной магистралью 24 по гидролини м 13, 9. Скорость рабочей подачи назад определ етс  расходом рабочей среды через регулируемый дроссель 19, а при неизменной его настройке повьпиает скорость рабочей подачи вперед в соотношении площадей поршн  дифференциального гидроцилиндра 15. При переходе суппорта на быстрый отвод включаетс  распределитель 16. (выключаетс  электромагнит 39), запи- ра  свои отводы 25, 26, 27, реверсируе с  гидрораспределитель 18 (выключаетс  электромагнит 42), и включаетс  гидрорасг ределитель 17 (включаетс  электромагнит 41). Поршнева  полость 36 сообщает с  со сливной магистралью 24 через гидролинии 13, 8 и отвод 31, а штокова полость 34 - с напорной магистралью 23 через гидролинии 3, 12, 14. Часть рабочей среды отводитс  через дроссели 2 1, 22, не снижа  существенно скорости отвода суппорта. 626 Из приведенной схемы гидравлического привода и диаграммы включени  гидрораспределителей видно, что перемещение суппорта по определенному циклу осуществл етс  переключением электромагнитов по сигналам из системы управлени , причем схема привода обеспечивает работу станка по другим, менее сложным циклам и обладает простотой и необхоДИМОЙ надежностью в работе. Формула изобретени  Гидравлический привод, преимущественно рабочих органов металлорежущих станков, содержащий св занные межс собой гидро- . лини ми дифференциальный гидроцилинцр, три п тиходовых, имеющих каждый напорные и сливные отводы гидрораспределител , два из которых - трехпозиционные со всеми запертыми отводами в средней позиции, дроссели, два из которых регулируемые , а также напорную и сливную магистрали, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, . работы привода путем его упрощени , третий гидрораспределитель выполнен двухпозицион Hi-tM , один из сливных отводов которого св зан со штоковой полостью гидродилиндра, сообщенной с напорной магистралью посредством обратного клапана, поршнева  полость гидроцилиндра сообщена с напорной магистралью через регулируемый дроссель, оба трехпозиционнь1х гидрораспре- делител  св заны с напорной магистралью своими напорными отводами, причем один из них - через регулируемый дроссель, а второй - напорным непосредственно и двум  сливными отводами, в одном из которых установлен дроссель, причем один из трехпозиционных гидрораспределителей и двухпозиционный гидрораспределитель сообщены со сливной lUarncTралью , при этом первый- одним из сливных отводов, а второй двум  сливными отводами, в одном из которых установлен дроссель. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе I. Патент США № 344722,0, кл. 29-42, .1969. The invention relates to hydraulic actuators of translational action and can be used in machine tool industry, for example, in turning and revslvernyh machines PL peremettsenn caliper on the cycle: accelerated pod-medu psvo-working feed forward-sex zucha feed forward - working feed backward - fast retraction. A hydraulic drive is known, which contains hydraulically-coupled hydraulic cylinders, several pentadodes with pressure and drain taps of hydraulic distributors, throttles, pressure and drain lines Cl3. Also known is the hydraulic drive of mainly working bodies of metal-cutting machine tools, which are connected by hydraulic lines differential hydraulic cylinder, three five-way ones, each having pressure and drain hydraulic distributors, two of which are three-seat with all locked branches in the middle position, throttles, two of which are adjustable, as well as the main and drain lines 2}. The disadvantage of these hydraulic drives is the low reliability of operation. You, due to the complexity of the hydraulic links of the elements. The aim of the invention is to improve the reliability of the drive by uprgacen. This is achieved by the fact that the third hydraulic distributor is made two-way, one of the drain branches of which is connected with the rod of the hydraulic cylinder connected to the pressure main line. Through the check valve, the piston cavity of the hydraulic cylinder is connected to the pressure line through an adjustable throttle, and the three-way hydraulic distributor has unpluted. its pressure taps and one of them through an adjustable throttle, and the second pressure one directly and two drain taps, in one of the cat The choke is installed, one of the three / 377 directional distributors and the two-position distributor is connected to the drain line, the first one being one of the drain branches, and the second quarter drain pipes, of which the choke is installed. On 4ig. Fig. 1 shows a hydraulic drive circuit; Fig. 2 shows a diaphragm for switching on electromagnets of head-mounted distributors, which ensure the operation of the hydraulic actuator in the above-mentioned cycle. The hydraulic drive contains interconnected hydrolines I, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 differential hydraulic cylinder 15, five-way control valves 16, 17, 18, chokes 19, 20, 21, 22, and also pressure head 23 and drain 24 highways. The hydraulic distributor 16 has a pressure 25 and drain 26, 27 taps, a hydraulic distributor 17 - a pressure 28 and a drain 29, ZO taps, and a hydraulic valve - 18 - a pressure 31 and a drain 32, 33 of the drain, the hydraulic distributors 16, 17 are three-positioned with locked in the middle position taps 25, 26 27, 28, 29, 30, and chokes 19, 2O adjustable. The valve 18 is made up of a two-position valve, the drain outlet 33 of which is connected to the rod cavity 34 of the hydrodilidir 15, which is connected to the pressure line 23 by hydraulic lines 14, 7 by means of a check valve 35, the piston cavity 36 of the hydraulic cylinder 15 communicates with the pressure line 23 by hydraulic lines 5 and 13 through throttle 20, three-position hydrodistributors 16, 17 are connected to a pressure head with a rod 23 by their pressure taps 25, 28, and the hydraulic distributor 16 - through an adjustable throttle 19, and the hydro distributor 17 - to a pressure outlet 28 Proximately, as well as drain branches 29, 30, moreover, throttle 21 is installed in outlet 29. Three-way valve 16 and two-way valve 18 are connected to drain line 1 24, and valve 16 is discharged by outlet 26 and distributor 18 is tapped 31,137. In the drain outlet 37 of the hydraulic distributor 18, a throttle 22 is installed. The control of the hydraulic distributors 16 17.18 is carried out by means of the corresponding electromagnets 38,39,40 41,42 receiving signals from the control system (Fig. not shown) in accordance with the operation of the drive circuit. 2 Hydraulic drive works as follows. In the initial position, all electromagnets 38, 39, 4О, 41, 42 are de-energized, the re-positioning hydraulic distributors 16, 17 are in the middle position, locking the working medium to the cavity 34, i36 and the irotsilinar 15. The two-position hygro-distributor 18 also locks the working cpe-i to the hydraulic cylinder 15 and communicates its piston cavity 36 by the drain line 24 with the help of hydropines 13 and 6, and rod stock 34 - when using hydropines 14, 7, 6 through the throttle 22. Psrshneva cavity 36 of the hydraulic head 15 is constantly communicated with the pressure line 23 using hydrolines 5.13 through adjustable choke 2O (creep throttle). When receiving a command from. The control systems for the operation of the hydraulic drive cycle the electromagnets 38, 4O, 42 of the valves 16, 17, 18 simultaneously. At the same time, the piston cavity 36 of the hydraulic cylinder 15 through the adjustable throttle 19, the hydraulic valve 16 along the hydraulic lines I, 9, 13, and the rod cavity 34 through the hydraulic distributor 17, they are connected via hydraulic lines 14, 12, 4 to the pressure line 23 (differential start). Due to the difference in the forces acting on the differential piston of the hydraulic cylinder 15, the caliper (not shown in Fig.) Moves forward, and the working medium displaced from the thrust cavity 34 enters the discharge line 23, increasing the speed of the caliper supply. When switching the caliper to the meopen supply, the electromagnet 40 is turned off, and the electromagnet 41 is turned on, which leads to the communication of the piston cavity 36 of the hydraulic cylinder 15 with the pressure line 23 with the help of hydro-line 13, 11 of the hydraulic distributor 17, its outlet 28 and hydraulic line 2, in which the throttle 21 is installed ( | Fossel mealylennogo supply). The slow speed of the caliper supply is determined by the total flow rate of the working medium through the co-socket 21 and adjustable throttles 19, 20. When the distributor 17 is turned off (electromagnet 40 off, 41), the supply of the working medium to the piston cavity 36 of the hydraulic cylinder 15 5 is guided through the choke 21 installed in the guide line 2, and from the choke cavity 34, the removal of the working clip to the pressure main 23. From the rod cavity 34, the working medium is led to the pressure line 23 through the hydraulic lines 14, 7 and through the check valve 35. The speed of the working feed of the caliper is determined the total flow rate of the working medium through adjustable throttles 19 and 20. When the caliper approaches the hard stop, the valve 16 is turned off (the electromagnet 38 turns off), the working medium in the piston cavity 36 is interrupted. The support approaches the stop with the minimum speed determined by the adjustable throttle setting 2O (throttle creeping feed). If it is necessary to obtain a minimum force on the caliper, a regression valve is installed in front of the adjustable choke 2O. If it is necessary to remove the caliper with the working feed speed (for example, when threading), the solenoid valve 39 of the hydraulic distributor 16 turns on, which leads to the communication of the rod cavity 34 with the pressure line 23 through the adjustable throttle 19 and hydralines 1, 1O, 14, and the piston cavity 36 - with a drain line 24 through the hydraulic lines 13, 9. The speed of the working feed is determined by the flow rate of the working medium through the adjustable throttle 19, and with constant adjustment of the working feed, the speed of the working feed is advanced in the ratio of the areas of the piston differential cylinder 15. When switching the caliper to the fast tap, the distributor 16 is turned on (the electromagnet 39 is turned off), locking its taps 25, 26, 27, reversing from the valve 18 (the electromagnet 42 turns off), and the hydraulic distributor 17 is turned on (the electromagnet 41 turns on ). The piston cavity 36 communicates with the drain line 24 through the hydrolines 13, 8 and the outlet 31, and the rod cavity 34 - with the pressure line 23 through the hydrolines 3, 12, 14. Part of the working medium is discharged through the chokes 2 1, 22, without reducing the speed removal of the caliper. 626 From the diagram of the hydraulic drive and the diagram of switching on the hydraulic distributors, it can be seen that the movement of the caliper along a certain cycle is carried out by switching electromagnets according to signals from the control system, and the drive circuit ensures the operation of the machine over other, less complex cycles and has the simplicity and necessary reliability. Claims of the invention Hydraulic drive, mainly of the working bodies of metal-cutting machine tools, containing interconnected hydro-. differential hydrocylinder lines, three five-way, each having pressure and drain diverter valves, two of which are three-position with all locked branches in the middle position, throttles, two of which are adjustable, as well as pressure and discharge lines, differing in that to increase reliability,. operation of the drive by simplifying it, the third directional valve is a two-position Hi-tM, one of the drain branches of which is connected to the rod cavity of the hydraulic cylinder, communicated with the pressure line by means of a check valve, the piston cavity of the hydraulic cylinder is connected to the pressure line through an adjustable throttle, both three-way hydraulic valve they are connected to a pressure line with their pressure branches, one of which is through an adjustable choke, and the second one is directly connected to the pressure outlet and two drain branches and, one of which is mounted a throttle, with one three-position control valves and on-off control valve communicated with the drain lUarncTralyu, wherein the first- one of the drain tap and the second tap two drain, one of which is mounted a throttle. Sources of information taken into account in the examination I. US Patent No. 344722.0, cl. 29-42, .1969. 2. Авторское свидетельство СССР № 518319, кл. В 23 Q 5/О6, 1974.2. USSR author's certificate number 518319, cl. B 23 Q 5 / O 6, 1974. /5/five
SU752117836A 1975-03-18 1975-03-18 Hydraulic drive SU771362A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU752117836A SU771362A1 (en) 1975-03-18 1975-03-18 Hydraulic drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU752117836A SU771362A1 (en) 1975-03-18 1975-03-18 Hydraulic drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU771362A1 true SU771362A1 (en) 1980-10-15

Family

ID=20614091

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU752117836A SU771362A1 (en) 1975-03-18 1975-03-18 Hydraulic drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU771362A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4989495A (en) * 1989-08-21 1991-02-05 Hydra-Power Systems, Inc. Hydraulic positioning system with normal and high supply and exhaust flow paths

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4989495A (en) * 1989-08-21 1991-02-05 Hydra-Power Systems, Inc. Hydraulic positioning system with normal and high supply and exhaust flow paths

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU771362A1 (en) Hydraulic drive
CS209842B2 (en) Valve for the alternating supply of the pressure medium
SU506316A3 (en) Device for moving and installing the working body of the machine in a predetermined position
US3189050A (en) Pressure fluid operable control valve
KR950701260A (en) machine tool
SU1562544A2 (en) Hydraulic drive
SU992849A1 (en) Hydraulic drive
RU2215912C2 (en) Hydraulic drive
US3662651A (en) Hydraulic system for limiting deflection of a piston stop
SU1474342A1 (en) Hydraulic drive for
RU1827449C (en) Hydraulic drive
SU1064058A2 (en) Hydraulic drive of transfer machine
SU1668744A2 (en) Hydraulic drive
RU2148196C1 (en) Hydraulic drive
SU1455057A1 (en) Gripping arrangement hydraulic drive
SU843496A1 (en) Electrohydraulic servo drive
SU1659670A1 (en) Hydraulic cylinder for stepped movement of support base
GB1110872A (en) Hydraulic drives
SU1038628A1 (en) Hydraulic drive of transfer machine
SU950968A1 (en) Hydraulic drive
SU1172747A1 (en) System for synchronizing the motion of crossbeams of hydraulic press
SU1106926A1 (en) Hydraulic drive for reciprocating displacement of working member
SU942947A1 (en) Hydraulic profiling system
SU1541422A1 (en) Hydraulic positional actuator
SU1311904A1 (en) Tool stock automatic feed device