RU1827449C

RU1827449C - Hydraulic drive

Info

Publication number: RU1827449C
Application number: SU914930284A
Authority: RU
Inventors: Антон Николаевич Мацука; Руслан Антонович Турко
Original assignee: Барановичское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий
Priority date: 1991-04-23
Filing date: 1991-04-23
Publication date: 1993-07-15

Abstract

Использование: в качестве привода подачи силового гидравлического стола. Сущность изобретени : штокова и бесшто- кова полости гидродвигател сообщены через трехпоэиционный четырехлинейный распределитель, выполненный с электрогидравлическим управлением от четырехлинейного распределител управлени , с источником давлени и сливом. Выход регул тора скорости подключен к бесштоковой полости. Вход напорного клапана с пружинной полостью подключен к штоковой полости , выход через трехлинейный путевой распределитель - к сливу. Второй напорный клапан установлен параллельно первому и подключен полостью управлени к входу путевого распределител , выходом - к его третьей линии, сообщенной с одной из рабочих линий распределител управлени и входом регул тора. Одна из гидролиний управлени распределител сообщена с выходом первого напорного клапана, пружинна полость которого св зана с второй гидролинией управлени и С пружинной полостью второго клапана. 1 з.п. ф-лы. 1 ил. ИUsage: as a feed drive power hydraulic table. SUMMARY OF THE INVENTION: The rod and rodless cavities of the hydraulic motor are communicated through a three-point four-line valve made electro-hydraulic from a four-line control valve, with a pressure source and a drain. The output of the speed controller is connected to a rodless cavity. The inlet of the pressure valve with a spring cavity is connected to the rod cavity, the output through a three-way directional valve - to the drain. The second pressure valve is installed parallel to the first and connected by the control cavity to the input of the directional control valve, with the output to its third line, connected from one of the operating lines of the control switchboard and the input of the controller. One of the control valve control lines communicates with the output of the first pressure valve, the spring cavity of which is connected to the second control line and the spring cavity of the second valve. 1 s.p. f-ly. 1 ill. AND

Description

Изобретение относитс к машиностроению , преимущественно к гидроприводам металлорежущих станков и может быть ис- пользованав качестве привода подачи силового гидравлического стола.The invention relates to mechanical engineering, mainly to hydraulic drives of metal cutting machines and can be used as a feed drive for a power hydraulic table.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей гидропривода за счет увеличени скорости ускоренных перемещений силовых столов и обеспечени плавности перехода силового стола с ускоренного хода на рабочую подачу.The purpose of the invention is to expand the functionality of the hydraulic actuator by increasing the speed of the accelerated movements of the power tables and ensuring a smooth transition of the power table from the accelerated course to the working feed.

Выполненный таким образом гидропривод позвол ет обеспечить плавный переход С ускоренного рабочего хода на рабочую подачу и обеспечить переключение четырехлинейного распределител в нейтральное положение. Со сливом рабочей жидкости через напорный клапан в гидролинию слива в режиме рабочей подачи, а также отсутствие обратных клапанов в магистрали давлени , в которой установлен регул тор скорости подачи, повышает надежность работы гидропривода. Увеличение скорости ускоренного хода силового стрла позвол ет повысить производительность работы металлорежущего оборудовани .The hydraulic drive thus made allows for a smooth transition C of the accelerated travel to the working feed and ensures that the four-way valve is switched to the neutral position. With the discharge of the working fluid through the pressure valve into the drain line in the operating feed mode, as well as the absence of check valves in the pressure line in which the feed speed controller is installed, increases the reliability of the hydraulic drive. An increase in the accelerated speed of the power boom can increase the productivity of metal-cutting equipment.

На чертеже изображена схема гидропривода .The drawing shows a diagram of a hydraulic actuator.

Гидропривод содержит гидродвигатель 1 с штоковой 2 и бесштоковой 3 полост ми, сообщенными через четырехлинейный распределитель 4 с магистрал ми давлени 5 и слива 6, регул тор скорости 7, выход 8 которого подключен к бесштоковой полости 3 гидродвигател 1. Четырехлинейный распределитель 4 выполнен трехпозиционным с позици ми 9 10, 11, поичем позици 9The hydraulic actuator contains a hydraulic motor 1 with a rod 2 and rodless 3 cavities communicated through a four-line distributor 4 with pressure lines 5 and drain 6, a speed regulator 7, the output 8 of which is connected to the rodless cavity 3 of the hydraulic motor 1. The four-line distributor 4 is made three-position mi 9 10, 11, why position 9

оэ кoe to

SS

чэ che

оедин ет бесштоковую полость 3 и штоко- ую 2 с магистралью давлени 5, позици 10 аздел ет полости 2 и 3 с магистрал ми авлени 5 и слива 6, а позици 11 соедин т полости 2 и 3 соответственно с магистра ми давлени 5 и слива б.It connects rodless cavity 3 and rod stock 2 with pressure line 5, position 10 separates cavities 2 and 3 with pressure lines 5 and drain 6, and position 11 connect cavities 2 and 3 with pressure lines 5 and drain b, respectively .

Распределитель 4 выполнен с электрогидравлическим управлением от четырехлинейного распределител 12, выходные каналы 13, 14 которого, соединены с полот ми управлени 15, 16 распределител 4. Распределитель 12 содержит электромагниы 17, 18, подвод щие каналы давлени 19The distributor 4 is made with electro-hydraulic control from a four-line distributor 12, the output channels 13, 14 of which are connected to the control plates 15, 16 of the distributor 4. The distributor 12 contains electromagnets 17, 18, supply pressure channels 19

и слива 20 распределител 12, соединены соответственно с магистрал ми давлени 5 и слива 6. Гидропривод, дополнительно содержит трехлинейный распределитель 21, вход 22 которого соединен с полостью управлени 15 распределител 4, а выход 23 распределител 21 соединен с выходным каналом 13 распределител управлени 12 и с входом 24 регул тора потока 7, треть and drain 20 of valve 12, respectively connected to pressure lines 5 and drain 6. The hydraulic actuator further comprises a three-way valve 21, the input 22 of which is connected to the control cavity 15 of valve 4 and the output 23 of valve 21 is connected to the output channel 13 of valve 12 and with input 24 of flow controller 7, third

гидролини 25 трехлинейного распределител 21, соединена с магистралью слива 6. Выходной канал 26 распределител 4 соединен с штоковои полостью 2 гидродвигател 1 через дроссель 27 и обратный клапан 28, а также с входными каналами 29, 30 двух напорных клапанов 31, 32, причем вход 29 напорного клапана 31 подключен к входу дроссел 27 и обратного клапана 28, а входhydraulic lines 25 of the three-way valve 21, connected to the drain line 6. The output channel 26 of the valve 4 is connected to the rod cavity 2 of the hydraulic motor 1 through the throttle valve 27 and the check valve 28, as well as with the input channels 29, 30 of the two pressure valves 31, 32, the input 29 the pressure valve 31 is connected to the inlet of the throttle 27 and the check valve 28, and the input

30напорного клапана 32 подключен к выходу дроссел 27 и обратного клапана 28 и, штоковои полости 2. Пружинна полость 33 клапана 32 и пружинна полость 34 клапана30 of the pressure valve 32 is connected to the output of the throttle 27 and the check valve 28 and, the stem cavity 2. The spring cavity 33 of the valve 32 and the spring cavity 34 of the valve

31подключены к выходному каналу 14 распределител управлени 12, а беспружинна полость 35 клапана 32 подключена к входу 22 трехлинейного распределител 21, беспружинна полость 3S клапана 31 подключена к входу дроссел 27 и выходному каналу 26 распределител 4.31 are connected to the output channel 14 of the control valve 12, and the springless cavity 35 of the valve 32 is connected to the input 22 of the three-way valve 21, the springless cavity 3S of the valve 31 is connected to the input of the throttle 27 and the output channel 26 of the valve 4.

Гидропривод работает следующим образом .The hydraulic actuator operates as follows.

При включении электромагнита 18 распределител управлени 12 рабоча жидкость поступает от магистрали давлени 5 на вход 19 и выход 13 распределител 12. От выходного канала 13 рабоча жидкость поступает на вход 24 регул тора скорости 7, выход 8 и в бесштоковую полость 3 гидродвигател 1, одновременно от выходного канала 13 давление поступает на выход 23 и вход 22 трехлинейного распределител 21 в полость управлени 15 распределител 4 и в полость управлени 35 напорногб клапана 32. Давление в полости управлени 15 обеспечивает переключение распределител 4 в позицию 9, котора соедин ет магистраль давлени 5 с бесштоковой полостью 3 гидродвиотел 1 и штоковои полостью 2 через дроссель 27, а также с входом 29 и полостью управлени 36 напорного клапана 31, который давлением в полости 36 открываетс ,When the electromagnet 18 of the control valve 12 is turned on, the working fluid enters from the pressure line 5 to the inlet 19 and the outlet 13 of the distributor 12. From the outlet channel 13, the working fluid enters the inlet 24 of the speed controller 7, the outlet 8 and to the rodless cavity 3 of the hydraulic motor 1, simultaneously from of the output channel 13, pressure is supplied to the output 23 and the input 22 of the three-way valve 21 to the control cavity 15 of the valve 4 and to the control cavity 35 of the pressure valve 32. The pressure in the control cavity 15 switches the distribution L 4 in position 9 which connects the pressure line 5 with 3 gidrodviotel rodless cavity 1 and cavity 2 shtokovoi through choke 27, as well as to an input 29 and control cavity 36, the pressure valve 31, which pressure in the cavity 36 is opened,

соедин вход 22 золотника 21, выход 26 золотника 10 и, через позицию 9, бесштоковую полость 3.connecting the input 22 of the spool 21, the output 26 of the spool 10 and, through position 9, the rodless cavity 3.

Штокова полость 2 гидродвигател 1 соедин етс через открытый напорный клапан 32 давлением в полости 35 с выходом 23 и входом 22 трехлинейного распределител The stem cavity 2 of the hydraulic motor 1 is connected through an open pressure valve 32 by pressure in the cavity 35 with the outlet 23 and the inlet 22 of the three-way valve

21и дальше с выходом 26 распределител 4 через открытый клапан 31. Таким образом, при ускоренном движении поршн гидроцилиндра 1, обеспечиваетс соединение штоковои полости 2 и магистрали давлени 5 с бесштоковой полостью 3, перемеща поршень гидродвигател 1 по дифференциальной схеме подключени во врем 21 and further with the output 26 of the distributor 4 through the open valve 31. Thus, with accelerated movement of the piston of the hydraulic cylinder 1, the rod cavity 2 and the pressure line 5 are connected to the rodless cavity 3, moving the piston of the hydraulic motor 1 according to the differential connection during

ускоренного хода. Торможение перед переходом на рабочую подачу обеспечиваетс распределителем 21, который управл етс кулачком гидродвигател 1, постепенно уменьша пропускную способность распреrapid traverse. Braking before switching to the working feed is provided by the distributor 21, which is controlled by the cam of the hydraulic motor 1, gradually reducing the transmission capacity

делител 21. В конечном положении распределител 21 происходит соединение входаdivider 21. In the final position of the distributor 21, the input is connected

22с гидролинией 25 и магистралью слива 6, а также отключение входа 23 и выходного канала 13 от штоковои полости 2 и полости22 with a hydraulic line 25 and drain line 6, as well as disconnecting the input 23 and the output channel 13 from the rod cavity 2 and cavity

управлени 15 распределител 4, причем, напорный клапан 32, за счет соединени полости 35 с сливным каналом 25. закрываетс действием пружины клапана 32 в пружинной полости 33.control 15 of the distributor 4, moreover, the pressure valve 32, due to the connection of the cavity 35 with the drain channel 25. It is closed by the action of the valve spring 32 in the spring cavity 33.

Штокова полость 2, в момент перехода на рабочую подачу, соедин етс , через напорный клапан 31 и каналы 22 и 25 распределител 21 с магистралью слива 6, с обеспечением рабочего хода по недифференциальной схеме подключени , причем, в данном случае, напорный клапан 31 выполн ет функцию подпорного клапана подачи, а слив рабочей жидкости происходит через дроссель 27. Дроссель 27, при ускоренномThe rod cavity 2, at the time of transition to the working feed, is connected, via the pressure valve 31 and channels 22 and 25 of the distributor 21, to the drain line 6, providing a stroke through a non-differential connection scheme, and, in this case, the pressure valve 31 the function of the backup flow valve, and the discharge of the working fluid occurs through the throttle 27. The throttle 27, with accelerated

ходе, ограничивает проход рабочей жидкости в гидролинию 26, направл основной поток через тормозной распределитель 21, а при отключении основного потока, в момент перехода на рабочую подачу, обеспечивает подачу жидкости к подпорному клапану 31 на врем рабочего хода. Скорость рабочего хода настраиваетс регул тором расхода 7.the course, restricts the passage of the working fluid into the hydraulic line 26, directed the main flow through the brake distributor 21, and when the main flow is turned off, at the time of switching to the working feed, it provides fluid to the shut-off valve 31 for the duration of the working stroke. Travel speed is adjusted by flow controller 7.

При ускоренном и рабочем ходе полости 33, 34 напорных клапанов 31, 32 и полость управлени 16 распределител 4, соединены с магистралью слива 6 каналами 14,20 управл ющего распределител 12. После окончани рабочего хода происходит реверс поршн гидродвигател 1 заWith accelerated and working stroke of the cavity 33, 34 of the pressure valves 31, 32 and control cavity 16 of the distributor 4, connected to the drain line 6 channels 14.20 of the control distributor 12. After the end of the stroke, the piston of the hydraulic motor 1 is reversed

счет включени электромагнита 17 распределител управлени 12 и подачей давлени от магистрали давлени 5 в выходной канал 14 и полость управлени 16 распределител 4, а также в пружинные полости 34, 33 на- порных клапанов 31, 32, которые закрываютс действием давлени и усили пружин в полост х 33, 34 клапанов 31, 32. Подача давлени в полость управлени 16, обеспечивает переключение распределител 4 в позицию 11, при которой рабоча жидкость из магистрали давлени 5 поступает, через обратный клапан 28 и дроссель 27, в штоюЕР вую полость 2, обеспечива ускоренный ход силового стола в исходное положение. В исходном положении электромагнит 17 отключаетс , обеспечива останов поршн гидродвигател 1, причем, за счет соединени в нейтральном положении золотником управлени 12, штоковой 2 и бесштоковой 3 полостей с магистралью слива 6, обеспечиваетс плавный останов поршн гидродвигател 1 и переключение распределител 4 в позицию 10, в которой магистрали давлени 5 и слива б отключаютс от полостей 2 и 3. Соединение полости 2 с магистралью слива 6 происходит через напорный клапан 31, распределитель 21 и выходной канал 13, так как при отключении электромагнита 17, давление в полост х 33,34 напорных клала- нов 31, 32 отключаетс -, за счет соединени выходного канала 14с магистралью слива 6.by turning on the electromagnet 17 of the control valve 12 and applying pressure from the pressure line 5 to the output channel 14 and the control cavity 16 of the valve 4, as well as in the spring cavities 34, 33 of the pressure valves 31, 32, which are closed by the pressure and force of the springs in the cavity x 33, 34 valves 31, 32. The pressure supply to the control cavity 16, switches the distributor 4 to position 11, at which the working fluid from the pressure line 5 enters, through the check valve 28 and throttle 27, into the shutter cavity 2, providing accelerated first move the power table to its original position. In the initial position, the electromagnet 17 is turned off, stopping the piston of the hydraulic motor 1, and by connecting the control spool 12, rod 2 and rodless 3 cavities in the neutral position with the drain line 6, the piston of the hydraulic motor 1 is smoothly stopped and the distributor 4 switches to position 10. in which the pressure lines 5 and drain b are disconnected from the cavities 2 and 3. The connection of the cavity 2 with the drain line 6 occurs through the pressure valve 31, the distributor 21 and the output channel 13, since when disconnecting the electric agnite 17, the pressure in the cavities 33.34 of the pressure valves 31, 32 is turned off - by connecting the output channel 14 to the drain line 6.

Выполненный таким образом гидропривод позвол ет существенно увеличить ско рость ускоренного подвода поршн гидропривода, обеспечивает плавность перехода с ускоренного хода на медленную подачу, установка дроссел и обратного клапана на выходе из штоковой полости позво- л ет использовать напорный клапан 31 в режиме ускоренного хода дл пропускани основного потока жидкости, сливаемой изThe hydraulic actuator made in this way allows to significantly increase the speed of the accelerated inlet of the hydraulic actuator piston, provides a smooth transition from rapid traverse to slow feed, installation of a throttle valve and a check valve at the outlet of the rod cavity allows the use of pressure valve 31 in the accelerated traverse mode to pass the main fluid flow drained from

штоковой полости, а также как подпорного клапана в режиме подачи с пропусканием потока, в противоположном направлении, в магистраль слива.rod cavity, as well as a check valve in the feed mode with the flow passing in the opposite direction to the drain line.

Таким образом, использование предлагаемой гидросхемы позаолчет повысить функциональные возмочнсгти гидропривода .Thus, the use of the proposed hydraulic circuit will increase the functional ability of the hydraulic drive.

Claims

1. A hydraulic actuator containing a hydraulic motor with a rod and bezgokozy cavities communicated through a three-position four-line distributor, made with electric hydro-electric control from a four-line control distributor, with a pressure source and a drain, a speed controller, the output of which is connected to a rodless rod 5 with a spring cavity, the input of which is connected to the rod cavity of the hydraulic motor, and the output through a three-way directional valve - to the drain, and a throttle with a reverse m valve, characterized in that, in order to expand the functionality, it is equipped with a second pressure valve installed parallel to the first and connected by its control cavity to the input of the path disconnector, and the output to its third line, connected from one of the operating lines of the control distributor , by the input of the speed controller, one of the control lines of the four-line distributor is connected with the output of the first pressure valve a, the spring cavity of which is connected to the second control line of the four-line frost distributor and with a spring cavity of the second pressure valve.

2. The hydraulic actuator according to claim 1, wherein the inlet of the second pressure head valve is in communication with the inlet of the first pressure valve through a throttle with a check valve.