SU1106926A1

SU1106926A1 - Hydraulic drive for reciprocating displacement of working member

Info

Publication number: SU1106926A1
Application number: SU823529642A
Authority: SU
Inventors: Виктор Александрович Меркулов; Леонид Сиднеевич Столбов; Гертруда Азаровна Золотарева; Валентин Владимирович Волошенко
Priority date: 1982-12-31
Filing date: 1982-12-31
Publication date: 1984-08-07

Abstract

1. ГИДРОПРИВОД ДЛЯ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА, например, хонинговального станка, содержащий силовой гидроцилиндр, реверсивный распределитель с гидроуправлением, управл ющий распределитель с электромагнитным управлением , выходы которого сообщены с полост ми управлени реверсивного распределител , два путевых тормозных д|д ссел с обратными клапанами, выполненных в виде золотников с толкател ми, кулачки управлени тормозными дроссел ми и конечными электрическими переключател ми реверса, при.этом рабочие полости гидроцилиндра сообщены через путевые дроссели и реверсивный распределитель с напорной и сливной гидролини ми , отличающийс тем, что, с целью повышени точности реверсировани в щироком диапазоне скоростей и нагрузок, каждый путевой дроссель выполнен с тороцовой камерой управлени , расположенной со стороны толкател и сообщенной через золотник с выходами управл ющего распределител . i 2. Гидропривод по п. 1, отличающийс тем, что золотник каждого путевого дроссел (Л снабжен хвостовиком, при этом кулачки управлени конечными электрическими переключател ми реверса расположены на хвостовиках .1. HYDRAULIC DRIVE FOR RETURN AND ADDITIONAL MOVEMENT OF THE WORKING BODY, for example, a honing machine, containing a power cylinder, a reversing valve with hydraulic control, a control valve with electromagnetic control, the outputs of which are connected to the control cavity of the reversing distributor, two track brakes, a control valve, a control valve, a control valve, a control valve, a control valve, a control valve, a control valve, a control valve, a control valve, a control valve with a control valve non-return valves, made in the form of spools with pushers, control cams for brake throttles and final electric switches of the reverse, The barrel cavities of the hydraulic cylinder are communicated through track throttles and reversing distributor with pressure and drain hydrolines, characterized in that, in order to improve the accuracy of reversal in a wide range of speeds and loads, each track throttle is made with a torus control chamber located on the side of the pusher and communicated through spool with control valve outlets. i 2. The hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that the spool of each track choke (L is equipped with a shank, while the control cams of the final electrical reverse switches are located on the shank.

Description

О5O5

со гоfrom th

О5O5

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано дл привода возвратно-поступательного перемещени рабочего органа хонинговальных станков.The invention relates to a machine tool industry and can be used to drive the reciprocating movement of the working body of honing machines.

Известен гидропривод дл возвратнопоступательного перемещени рабочего органа , содержащий одношточный гидроцилиндр возвратно-поступательного перемещени , механическое устройство реверса с путевым торможением и управлением от кулачков . Гидропривод обеспечивает плавное торможение хонголовки в конце рабочего хода и безопасность работы.A hydraulic actuator is known for reciprocating movement of a working member, comprising a single-point reciprocating cylinder, a mechanical reverse device with track braking and cam control. The hydraulic drive ensures smooth braking of the jugs at the end of the working stroke and safe operation.

Однако гидропривод имеет р д недостатков , снижающих точность реверсировани хонголовки, удобство монтажа гидрооборудовани и возможность осуществлени различных циклов обработки. В хонинговальных станках, где длина хонголовки значительно меньще полного рабочего хода цилиндра, невозможно осуществить переключение рычага управлени гидропанели непосредственно от кулачков головки, в св зи с чем дл этой цели используетс дополнительна кинематическа цепь, св зывающа движущуюс головку с механизмом переключени панели, что неизбежно снижает точность реверсировани из-за наличи зазоров и деформаций. Размещение гидропанели реверса в колонне станка вызывает трудности в монтаже больщого числа силовых трубопроводов больщого сечени . Кроме того, гидромеханическое устройство реверса с путевым управлением создает дополнительные трудности при осуществлении сложных циклов (хонинговани с выходом на упоры, хонингование в различных зонах).However, the hydraulic drive has a number of disadvantages that reduce the accuracy of the reversal of the jing, the ease of installation of hydraulic equipment and the possibility of various processing cycles. In honing machines, where the length of the jug is considerably less than the full stroke of the cylinder, it is not possible to switch the control lever of the hydropanel directly from the head cams, and therefore an additional kinematic chain is used for this purpose, connecting the moving head with the panel switching mechanism, which inevitably reduces the accuracy of the reversal due to the presence of gaps and deformations. The placement of the reverse hydropanel in the machine column causes difficulties in installing a large number of large power pipelines. In addition, the hydromechanical device of the reverse with directional control creates additional difficulties in the implementation of complex cycles (honing with access to the stops, honing in different zones).

Известен гидропривод дл возвратнопоступательного перемещени рабочего органа , например хонинговального станка, содержащий силовой гидроцилиндр, реверсивный распределитель с гидроуправлением, управл ющий распределитель с электромагнитным управлением, выходы которого сообщены с полост ми управлени реверсивного распределител , два путевых тормозных дроссел с обратными клапанами, выполненных в виде золотников с толкател ми , кулачки управлени тормозными дроссел ми и конечными электрическими переключател ми реверса, при этом рабочие полости гидроцилиндра сообщены через путевые дроссели и реверсивный распределитель с напорной и сливной гидролини ми 2.A known hydraulic actuator for the reciprocating movement of a working body, such as a honing machine, comprising a power cylinder, a reversing valve with a hydraulic control, a control valve with an electromagnetic control, the outputs of which are connected to the control cavities of the reversing distributor, two traveling brake throttles with non-return valves made in the form of spools with push rods, brake throttle control cams and final electric reverse switches, with this workers communicated through the cavity of the hydraulic cylinder throttles travel and reversing valve with pressure and return hydraulic lines E 2.

Однако указанный гидропривод не может обеспечить высокой точности реверса, требуемой при хонинговании особенно глухих и ступенчатых отверстий, и усложн ет наладку станка при изменении режимов. Это обусловлено тем, что с целью надежного срабатывани конечных электрических выключателей реверса их переключение должноHowever, this hydraulic drive cannot provide the high accuracy of the reverse required when honing especially blind and stepped holes, and complicates the adjustment of the machine when changing modes. This is due to the fact that in order to reliably trigger the reverse electrical switches of the reverse, their switching must

осуществл тьс в конце пути торможени с некоторым упреждением момента остановки рабочего органа при определенном небольщом открытии рабочей щели тормозногоcarried out at the end of the braking path with some anticipation of the moment of stopping the working body with a certain small opening of the working gap of the braking

дроссел . При этом окончательна фаза торможени и начало разгона рабочего органа при реверсе определ ютс совместной работой тормозного дроссел и реверсивного распределител .Drossel. In this case, the final phase of braking and the beginning of the acceleration of the working unit during the reverse are determined by the joint operation of the brake throttle and the reverse distributor.

Изменение режимов работы (скорости и нагрузки на гидроцилиндр), а также величины паузы реверса и температуры рабочей жидкости приводит к значительному изменению пути торможени и разбросу положени точки реверса хонголовки. Поэтому при изменении режимов возникает необходимость переналадки кулачков реверса, а в случае требуемой высокой точности реверса - дополнительной установки жестких упоров. Это усложн ет наладку станка, увеличивает врем его обслуживани и во избежание жестких ударов заставл ет снижать скорость перемещени рабочего органа, что в целом вызывает снижение производительности процесса и надежности работы станка. Целью изобретени вл етс повышениеA change in the operating modes (speed and load on the hydraulic cylinder), as well as the magnitude of the reverse pause and the temperature of the working fluid, leads to a significant change in the braking path and the scatter of the position of the hinge reversal point. Therefore, when changing modes, it becomes necessary to changeover the reverse cams, and in the case of the required high precision of the reverse, the additional installation of rigid stops is required. This complicates the adjustment of the machine, increases its service time and, in order to avoid severe shocks, causes a reduction in the speed of movement of the working member, which generally causes a decrease in the productivity of the process and the reliability of the operation of the machine. The aim of the invention is to increase

5 точности реверсировани рабочего органа в широком диапазоне скоростей и нагрузок, а также сокращение времени наладки станка при изменении величины хода и скорости движени шпиндельной головки.5 accuracy of the reversal of the working body in a wide range of speeds and loads, as well as reducing the setup time of the machine when the magnitude of the stroke and the speed of movement of the spindle head.

Указанна цель достигаетс тем, чтоThis goal is achieved by the fact that

0 в гидроприводе дл возвратно-поступательного перемещени рабочего органа, например хонинговального станка, содержащего силовой гидроцилиндр, реверсивный распределитель с гидроуправлением, управл ющий распределитель с электромагнитным управ лением, выходы которого сообщены с полост ми управлени реверсивного распределител , два путевых тормозных дроссел с обратными клапанами, выполненных в виде золотников с толкател ми, кулачки управле0 ни тормозными дроссел ми и конечными электрическими переключател ми реверса, при этом рабочие полости гидроцилиндра сообщены через путевые дроссели и реверсивный распределитель с напорной и сливной гидролини ми, каждый путевой дроссель0 in the hydraulic actuator for reciprocating movement of the working body, for example, a honing machine containing a power cylinder, a hydraulic reversing valve, a control valve with an electromagnetic control, the outputs of which communicate with the reversing valve control cavity, two traveling brake throttles with non-return valves, made in the form of spools with pushers, the cams control the brake throttle and the final electric switches of the reverse, while The working cavities of the hydraulic cylinder are communicated through track throttles and reversing valve with pressure and drain hydraulic lines, each track throttle

выполнен с торцовой камерой управлени , расположенной со стороны толкател и сообщенной через золотник с выходами управл ющего распределител . made with an end control chamber located on the side of the pusher and communicated through the spool with the outputs of the control distributor.

Кроме того, золотник каждого путевого дроссел может быть снабжен хвостовиком, при этом кулачки управлени конечными электрическими переключател ми реверса расположены на хвостовиках.In addition, the spool of each track throttle can be equipped with a shank, with the cams controlling the final electric reverse switches located on the shank.

На чертеже представлена принципиальна схема предлагаемого гидропривода к хонинговальному станку.The drawing shows a schematic diagram of the proposed hydraulic drive to the honing machine.

Гидропривод содержит одношточный гидроцилиндр 1 перемещени шпиндельной головки 2 с соединенной с ней хонголовкой, рабочие полости которого гидролини ми 3 и 4 соединены с входными каналами двух тормозных осевых дросселей 5 с путевым управлением от двух кулачков 6, установленных на шпиндельной головке. В отверсти х корпуса 7 тормозного дроссел 5 расположены дросселирующий золотник 8 с пружиной 9 и обратный клапан 10, включенный параллельно дросселирующему золотнику 8 между его выходными 11 и входным 12 окнами. Кроме того, в корпусе 7 выполнены торцова камера 13 управлени , дренажна и управл юща кольцевые проточки 14 и 15 и дренажный канал 16, соедин ющий дренажную проточку 14 со сливом. На дросселирующем золотнике 8 выполнены выточка 17 и каналы 18 управлени дл поочередного соединени торцовой камеры 13 управлени с дренажной и управл ющей проточками 14 и 15 корпуса, а на золотнике 8 установлен кулачок 19, воздействующий на электрический конечный переключатель 20 реверса. Выходные окна 11 тормозных дросселей 5 гидролини ми 21 и 22 соединены с цилиндровыми каналами реверсивного трехпозиционного четырехходового распределител 23, канал давлени которого соединен через гидролинию 24 и дроссель 25 с напорной гидролинией 26, а сливной канал через сливную гидролинию 27 и подпорный клапан 28- с баком. Торцовые камеры управлени реверсивного распределител через дроссели 29 с параллельно включенными обратными клапанами 30 соединены гидролини ми 31 и 32 управлени с выходными каналами управл ющего трехпозиционного четырехходового распределител 33 с управлением от электромагнитов 34 и 35, переключаемых конечными электрическими выключател ми 20 реверса. Одновременно выходные каналы управл ющего распределител 33 гидролини ми 36 и 37 управлени соединены с управл ющими проточками 15 тормозных дросселей 5. Параллельно тормозному дросселю 5 между гидролини ми 4 и 22 включен двухпозиционный одноходовый распределитель 38 с управлением от электромагнита 39 дл вывода щпиндельной головки 2 в верхнее исходное положение. Порщень 40 установлен в гидроцилиндре 1. Кулачок 19 установлен на хвостовике 41. Гидропривод работает следующим образом . В исходном положении шпиндельна головка 2 находитс в крайнем верхнем положении на жестком упоре при выдвинутом щтоке гидроцилиндра 1. Электромагниты 34, 35 и 39 обесточены, при этом управл ющий распределитель 33 и реверсивный распределитель 23 наход тс в нейтральном положении , а распределитель 38 вывода - в левой позиции, тем самым запира гидролинии 21 и 22 и полости гидроцилиндра 1. Дл ввода щпиндельной головки 2 в зону обработки, определ емую настройкой кулачков 6, включаетс электромагнит 34, при этом управл ющий распределитель 33 занимает левую (по схеме) позицию. Масло под давлением от напорной гидролинии 26 поступает через управл ющий распределитель 33, гидролинию 31 управлени и обратный клапан 30 в левую камеру управлени реверсивного распределител 23, переключа его в левую позицию. Одновременно через управл ющий распределитель 33 давление по гидролинии 36 подводитс к управл ющей проточке 15 нижнего (по чертежу ) тормозного дроссел 5, а управл юща проточка 15 верхнего (по чертежу) тормозного дроссел 5 соедин етс со сливом . Масло под давлением из напорной гидролинии 26 через дроссель 25, гидролинию 24 реверсивный распределитель 23, гидролинию 22, обратный клапан 10, гидролинию 4 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 1, перемеща его поршень 40 вниз (по чертежу). При этом масло из порщневой полости гидроцилиндра 1 вытесн етс через гидролинию 3, рабочие окна 12 и 11, открытый конус тормозного дроссел 5, гидролинию 21, реверсивный распределитель 23, сливную гидролинию 27, подпорный клапан 28 на слив. При вводе щпиндельной головки 2 в зону обработки нижний кулачок 6 нажимает на толкатель верхнего тормозного дроссел 5, закрыва его рабочую щель. Однако это не оказывает никакого воздействи на скорость перемещени гидроцилиндра, поскольку в этот момент тормозной дроссель 5 шунтирован обратным клапаном 10. После прохода нижнего кулачка 6 золотник 8 верхнего тормозного дроссел 5 переключаетс пружиной 9 Б исходную позицию, открыва полностью рабочую щель дл потока масла в штоковую полость гидроцилиндра 1. После ввода шпиндельной головки 2 в зону обработки она совершает возвратнопоступательное движение с плавным торможением и реверсированием по команде от кулачков 6. В конце хода головки 2 вниз верхний кулачок 6 нажимает на толкатель золотника 8 нижнего тормозного дроссел 5, преодолева усилие пружины 9. При этом дросселирующий конус золотника 8 постепенно перекрывает рабочую шель, осуществл тем самым плавное торможение шпиндельной головки 2. В конце торможени при весьма малом открытии дросселирующего конуса, соответствующем скорости перемещени шпиндельной головки 2-1-2 м/мин, торцова камера 13 управлени через канал 18 управлени и выточку 17 соедин етс с управл ющей проточкой 15, в которую подведено давление от управл ющего распределител 33 по гидролинии 36. Под действием давлени дросселирующий золотник 8 быстро перебрасываетс вправо до упора, полностью перекрыва слив из порщневой полости гидроцилиндра 1, что вызывает практически мгновенную остановку шпиндельной головки 2 с высокой стабильностью точки реверса. Одновременно в конце хода золотника 8 установленный на его хвостовике 41 кулачок 19 переключает конечный электрический переключатель 20 реверса, который дает команду на выключение электромагнита 34 и включение электромагнита 35, что вызывает переключение управл ющего распределител 33 из левой в правую позицию и соединение гидролиний 31 и 36 управлени со сливом, а гидролиний 32 и 37 - с давлением . Это вызывает переключение реверсивного распределител 23 в правую позицию и реверсирование потоков, поступающих в полости гидроцилиндра 1. Масло под давлением подаетс в порщневую полость гидроцилиндра 1 по гидролини м 21 и 3 и через обратный клапан 10 и вытесн етс из щтоковой полости по гидролини м 4 и 22 через открытую рабочую щель верхнего тормозного дроссел 5.The hydraulic actuator contains a single-point hydraulic cylinder 1 for moving the spindle head 2 with a Hongolovka connected to it, the working cavities of which with hydraulic lines 3 and 4 are connected to the input channels of two brake axial throttles 5 controlled by two cams 6 mounted on the spindle head. In the openings of the housing 7 of the brake throttle 5, there is a throttling valve 8 with a spring 9 and a check valve 10 connected in parallel with the throttling valve 8 between its outlet 11 and the input 12 windows. In addition, in the housing 7, an end-face control chamber 13 is provided, a drainage and control annular grooves 14 and 15 and a drainage channel 16 connecting the drainage groove 14 to the drain. On the throttling spool 8, a recess 17 and control channels 18 are provided for alternately connecting the end control chamber 13 to the drainage and control bores 14 and 15 of the housing, and on the spool 8 there is a cam 19 acting on the electrical end switch 20 of the reverse. The output ports 11 of the brake chokes 5 with the hydrolines 21 and 22 are connected to the cylinder channels of the reversible three-position four-way distributor 23, the pressure channel of which is connected through the hydraulic line 24 and the choke 25 to the pressure hydraulic line 26 and the drain channel through the drain hydraulic line 27 and the supporting valve 28 with the tank . The end control chambers of the reversing distributor through chokes 29 with parallel-connected non-return valves 30 are connected by hydraulic lines 31 and 32 of control to the output channels of control three-position four-way distributor 33 and controlled by electromagnets 34 and 35 switched by end electric switches 20 of the reverse. At the same time, the output channels of the control distributor 33 by the hydraulic lines 36 and 37 are connected to the control grooves 15 of the brake chokes 5. Parallel to the brake choke 5 between the hydraulic lines 4 and 22, a two-position one-way valve 38 controlled by an electromagnet 39 is connected to bring the spindle head 2 to the upper initial position. Porschen 40 is installed in the hydraulic cylinder 1. The cam 19 is installed on the shank 41. The hydraulic actuator works as follows. In the initial position, the spindle head 2 is in the extreme upper position on the rigid stop with the hydraulic cylinder 1 stem extended. The electromagnets 34, 35 and 39 are de-energized, while the control valve 33 and the reversing valve 23 are in the neutral position, and the output valve 38 is in the left position, thereby locking the hydrolines 21 and 22 and the cavity of the hydraulic cylinder 1. To insert the spindle head 2 into the machining zone determined by the setting of the cams 6, the electromagnet 34 is turned on, while the control valve 33 takes left (according to the scheme) position. The pressurized oil from the pressure line 26 flows through the control valve 33, the control line 31 and the check valve 30 into the left control chamber of the reversing valve 23, switching it to the left position. At the same time, through the control valve 33, the pressure through the hydroline 36 is supplied to the control groove 15 of the lower (according to the drawing) brake throttle 5, and the control groove 15 of the upper (according to the drawing) brake throttle 5 is connected to the drain. Oil under pressure from pressure hydraulic line 26 through throttle 25, hydraulic line 24 reversing valve 23, hydraulic line 22, check valve 10, hydraulic line 4 enters the rod end of hydraulic cylinder 1, moving its piston 40 down (according to the drawing). At the same time, the oil from the cylinder cavity 1 of the hydraulic cylinder 1 is displaced through hydraulic line 3, working windows 12 and 11, open brake droplet cone 5, hydraulic line 21, reversing valve 23, drain hydraulic line 27, retaining valve 28 to drain. When inserting the spindle head 2 into the treatment area, the lower cam 6 presses the pusher of the upper brake throttle 5, closing its working slot. However, this has no effect on the speed of movement of the hydraulic cylinder, because at this moment the brake choke 5 is shunted with a check valve 10. After the lower cam 6 passes, the spool 8 of the upper brake throttle 5 switches the spring 9B to its original position, opening a fully working gap for oil flow into the rod hydraulic cylinder cavity 1. After inserting the spindle head 2 into the machining area, it performs a reciprocating movement with smooth braking and reversing on command from the cams 6. At the end of the turn and heads 2 down the upper cam 6 presses the pusher of the spool 8 of the lower brake throttle 5, overcoming the spring force 9. At the same time, the throttling cone of the spool 8 gradually closes the working shell, thereby achieving a smooth braking of the spindle head 2. At the end of the braking, the throttling a cone corresponding to the speed of movement of the spindle head 2-1-2 m / min, the end camera 13 controls through the control channel 18 and the recess 17 is connected to the control groove 15, into which the pressure is applied from the control of the distributor 33 through hydraulic line 36. Under the action of the throttle valve 8 pressure perebrasyvaets fast way to the right, completely blocking the drain from the cavity porschnevoy cylinder 1, which causes almost instantaneous stopping of the spindle head 2 with high stability reversal point. At the same time, at the end of the stroke of the spool 8, the cam 19 mounted on its shank 41 switches the end electrical switch 20 of the reverse, which commands to turn off the electromagnet 34 and turn on the electromagnet 35, which causes the control distributor 33 to switch from the left to the right position and connect the hydraulic lines 31 and 36 control with a drain, and hydrolines 32 and 37 - with pressure. This causes the reversing distributor 23 to switch to the right position and reverse the flows entering the cavities of the hydraulic cylinder 1. The oil under pressure is fed into the piston cavity of the hydraulic cylinder 1 through hydraulic lines 21 and 3 and through the check valve 10 and is forced out of the piston cavity through the hydraulic lines 4 and 22 through the open working slot of the upper brake throttle 5.

После некоторой паузы, величина которой может регулироватьс временем переключени распределител 23 из левой в среднюю позицию посредством одного из дросселей 29, либо электронного реле времени (не показано), начинаетс разгон щпиндельной головки 2 вверх до установленной скорости рабочего хода. Врем и плавность разгона определ ютс временем переключени реверсивного распределител 23 из средней в правую позицию, которое может изменитьс настройкой соответствующего дроссел 29.After a pause, the value of which can be regulated by the time of switching the distributor 23 from the left to the middle position by means of one of the chokes 29, or an electronic time relay (not shown), the spindle head 2 starts to accelerate up to the set working stroke speed. The time and smoothness of acceleration are determined by the time of switching the reversing distributor 23 from the middle to the right position, which can be changed by setting the corresponding throttle 29.

В начале разгона вверх после переключени управл ющего распределител 33 в правую позицию, управл юща проточка 15 и торцова камера 13 управлени нижнего тормозного дроссел 5 соедин ютс со сливом по гидролини м 36 и 31, вследствие чего дросселирующий золотник 8 переключаетс пружиной 9 в исходную позицию, полностью открыва свою рабочую щель. Одновременно с этим по гидролини м 32 и 37 давление подводитс к управл ющей проточке 15 верхнего тормозного дроссел 5, благодар чему он подготовлен к быстрому переключению в конце торможени при реверсе щпиндельнои головки в верхнем положении, определенном настройкой нижнего кулачка 6. Процесс реверсировани движени щпиндельной головки 2 в верхнем положенииAt the beginning of acceleration upwards after switching the control distributor 33 to the right position, the control groove 15 and the end control chamber 13 of the lower brake throttle 5 are connected to the drain through the hydraulic lines 36 and 31, as a result of which the throttling slide valve 8 switches the spring 9 to the initial position, completely open your working gap. At the same time, the hydraulic lines 32 and 37 are supplied with pressure to the control groove 15 of the upper brake throttle 5, so that it is prepared for a quick switch at the end of braking when reversing the spindle head in the upper position determined by the setting of the lower cam 6. Reversing movement of the spindle head 2 in the upper position

аналогичен описанному.similar to that described.

Дл вывода щпиндельной головки 2 из зоны обработки в верхнюю исходную позицию в конце цикла включаетс электромагнит 39, и распределитель вывода 38 переключаетс в правую позицию, шунтиру верхнийTo remove the spindle head 2 from the treatment area to the upper initial position, the electromagnet 39 is turned on at the end of the cycle, and the distributor of the output 38 switches to the right position, by shunting the upper

тормозной дроссель 5, благодар чему в момент закрыти рабочей щели тормозного дроссел 5 кулачком 6 поток масла из щтоковой полости гидроцилиндра 1 свободно проходит через рабочие окна распределител 38 вывода, гидролинию 22 и реверсивный распределитель 23 на слив в бак. Гидроцилиндр 1 без замедлени перемещает шпиндельную головку 2 в верхнее исходное положение , определ емое жестким упором или конечным выключателем (не показаны).brake choke 5, so that at the time of closing the working gap of brake droplet 5 by cam 6, the flow of oil from the throttle cavity of the hydraulic cylinder 1 passes freely through the working windows of the outlet distributor 38, the hydraulic line 22 and the reversing distributor 23 to the tank. The hydraulic cylinder 1 moves the spindle head 2 to the upper initial position, determined by a rigid stop or a limit switch (not shown) without slowing down.

Предлагаемый гидропривод позвол ет повысить точность реверсировани шпиндельной головки хонинговального станка при достаточной плавности реверса в широкомThe proposed hydraulic drive makes it possible to increase the accuracy of reversing the spindle head of the honing machine with sufficient smoothness of the reverse in a wide

диапазоне скоростей и нагрузок благодар применению осевых тормозных дросселей с путевым управлением, которые в конечной фазе торможени под действием подведенного давлени мгновенно перемещают дросселирующий золотник, полностью перекрыва рабочую щель с посто нной скоростью, не завис щей от скорости перемещени шпин дельной головки, ее нагрузки, паузы реверса, нагрева масла в гидросистеме. Все это обеспечивает четкую остановку щпиндельной головки и сводит к нулю ее перебеги приrange of speeds and loads due to the use of axial brake throttles with track control, which in the final phase of braking under the action of applied pressure instantaneously move the throttling valve, completely closing the working gap at a constant speed independent of the speed of movement of the spindle head, its load, pause reverse, heating oil in the hydraulic system. All this ensures a clear stop of the spindle head and reduces its overrun at zero.

изменении скорости.change speed.

Размещение кулачков, воздействующих на конечные выключатели реверса, на хвостовиках золотников тормозных дросселей обеспечивает необходимое согласование окончани торможени щпиндельной головки с моментом подачи команды на реверс независимо от величины ее хода и скорости. Такое конструктивное решение значительно упрошает наладку станков и обеспечивает необходимую точность геометрической формы отверстий. Предлагаемый гидропривод обеспечивает повышение производительности и надежности работы хонинговальных станков в особенности при хонинговании глухих и ступенчатых отверстий. 77 1 16 W 8 7 16 / / ./ / / 4/4 г js чйPlacing the cams acting on the reverse switches of the reverse on the shanks of the spools of the brake chokes ensures the necessary coordination of the end of the braking of the spindle head with the moment of the reversal command, regardless of the magnitude of its stroke and speed. Such a constructive solution greatly simplifies the adjustment of machines and provides the necessary accuracy of the geometric shape of the holes. The proposed hydraulic drive improves the performance and reliability of honing machines, especially when honing blind and stepped holes. 77 1 16 W 8 7 16 / / ./ / / 4/4 g js chy

Claims

1. A HYDRAULIC DRIVE FOR RETURNING AND ACCESSIBLE MOVEMENT OF A WORKING BODY, for example, a honing machine containing a power hydraulic cylinder, a reversing valve with hydraulic control, a control valve with electromagnetic control, the outputs of which are connected to the control cavities of the reversing valve, two directional directional valves in the form of spools with pushers, control cams of brake chokes and final electric reversal switches, while working Cylinder overshoots are communicated through track throttles and a reversible distributor with pressure and drain lines, characterized in that, in order to increase the accuracy of reversal over a wide range of speeds and loads, each track throttle is made with a face control chamber located on the side of the plunger and communicated through the spool with control valve outputs. _from

2. Hydraulic drive in accordance with π. 1, characterized in that the spool of each directional throttle is provided with a shank, while the control cams of the reverse reverse electrical switches are located on the shanks.