SU942947A1

SU942947A1 - Hydraulic profiling system

Info

Publication number: SU942947A1
Application number: SU803224024A
Authority: SU
Inventors: Борис Моисеевич Кловский
Priority date: 1980-12-25
Filing date: 1980-12-25
Publication date: 1982-07-15

Description

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ КОПИРОВАЛЬНАЯ СИСТЕМА(54) HYDRAULIC COPYING SYSTEM

1one

Изобретение относитс к станкостроению , а именно к гидравлическим след щим устройствам, и может быть использовано во фрезерно- и токарно-копировальных станках .The invention relates to machine tools, in particular to hydraulic followers, and can be used in milling and turning-copying machines.

Известны гидравлические копировальные системы, содержащие привод ведущей подачи , след щий золотник с рычагом, имеющим фланец, распределители, гидродвигатели . дл перемещени рабочих органов в двух взаимно перпендикул рных направлени х и механизм подачи команды на переключение направлени подач, состо щий из наход щихс в контакте двух изолированных колец, одно из которых имеет четыре сектора с границами между ними под углом 45° к направлени м перемещени рабочих органов I.Hydraulic copy systems are known, comprising a drive feed drive, a follower valve with a lever having a flange, distributors, and hydraulic motors. for moving the working bodies in two mutually perpendicular directions and the mechanism for giving the command to switch the direction of feed, consisting of two isolated rings in contact, one of which has four sectors with boundaries between them at an angle of 45 ° to the directions of movement of the workers organs I.

Недостатками таких систем вл ютс неполное использование диапазона подач, снижение передаточного отнощени и точности копировани .The disadvantages of such systems are the incomplete use of the feed range, a reduction in gear ratio and copying accuracy.

Цель изобретени - использование всего диапазона подач след щего золотника, обеспечение возможности повыщени передаточного отнощени рычага след щего золотника и точности копировани .The purpose of the invention is the use of the entire feed range of the follow spool, the possibility of increasing the gear ratio of the follow spool and copying accuracy.

Поставленна цель достигаетс тем, что система снабжена установленной с возможностью перемещени , вдоль оси след щего золотника подпружиненной втулкой, на торце которой закреплено кольцо с секторами, 5 а другое кольцо, наход щеес с ним в контакте , закреплено на фланце рычага след щего золотника.The goal is achieved by the fact that the system is fitted with a movable spring-loaded sleeve along the axis of the follow spool, at the end of which a ring with sectors is fixed, 5 and another ring in contact with it is fixed on the flange of the follow spool lever.

На фиг. 1 изображена принципиальна 10 гидравлическа схема предлагаемой системы; на фиг. 2 - разрез по фланцу след щего золотника.FIG. 1 shows the principle 10 hydraulic scheme of the proposed system; in fig. 2 - a section along the flange of the next spool.

Гидравлическа копировальна система состоит из привода ведущей подачи, включающего насосную установку 1, дроссель с 15 регул тором 2 потока и напорный клапан 3 на сливной магистрали, двух трехпозиционных распределителей 4 и 5, св зывающих привод ведущей подачи с двум гидродвигател ми 6 и 7, перемещающими рабочие 20 органы во взаимно перпендикул рных направлени х , след щего золотника 8, питаемого насосом 1, двух трехпозиционных распределителей 9 и 10, св зывающих след щий золотник 8 с гидродвигател ми 6 и 7, и механизма подачи команды на переключение направлени подачи. Механизм содержит изолированное металлическое кольцо И, смонтированное на фланце 12 рычага след щего золотника, наход щегос в контакте с копиром 13. С кольцом 11 находитс в посто нном контакте кольцо 14, содержащее четыре изолированных сектора 15, границы между которыми проход т под углом 45° к направлени м перемещени рабочих органов. Кольцо 14 закреплено на втулке 16, имеющей перемещение вдоль оси елед щего золотника, поджимаемой к кольцу 11 на фланце 12 рычага след щего золотника слабой пружиной 17 и фиксируемой от проворота щпонкой 18. От секторов 15 и кольца 11 отход т электрические провода 19.The hydraulic copying system consists of a drive for driving supply, including a pumping unit 1, a throttle with 15 flow control valve 2 and a pressure valve 3 on the drain line, two three-position valves 4 and 5, connecting the drive feed drive with two hydraulic motors 6 and 7, moving working 20 bodies in mutually perpendicular directions, of the follow valve spool 8, fed by pump 1, two three-position valves 9 and 10, connecting the follow valve 8 with hydraulic motors 6 and 7, and a command feed mechanism for Starting the feed direction. The mechanism contains an insulated metal ring I mounted on the flange 12 of the lever of the follow spool that is in contact with the cam 13. The ring 11 is in constant contact ring 14 containing four isolated sectors 15, the boundaries between which extend at an angle of 45 ° to the directions of movement of the working bodies. The ring 14 is fixed on the sleeve 16, which moves along the axis of the sliding spool, pressed against the ring 11 on the flange 12 of the follower slide valve by a weak spring 17 and fixed from turning by means of a pin 18. Electrical wires 19 depart from sectors 15 and ring 11.

Гидравлическа копировальна система работает следующим образом.The hydraulic copying system operates as follows.

Включение правого магнита трехпозиционного распределител 10 св зывает след щий золотник 8, питаемый насосной установкой 1 с гидродвигателем 7, который перемещает рабочий орган вправо до касани копира и ощупывающего плеча рычага след щего золотника 8. Включение трехпозиционного распределител 5 соедин ет привод ведущей подачи с гидродвигателем 6, сообща ему ведущую подачу дл обхода контура по часовой стрелке или против неё в зависимости от включени электромагнитов распределител 5. Величина ведущей подачи настраиваетс дросселем с регул тором 2 потока. Копировальна подача управл етс след щим золотником 8, а результирующа подача определ етс как сумма ведущей и копирующей подач. Давление в напорной магистрали насоса настраиваетс предохранительным клапаном, а величина давлени в магистрали после дроссел с регул тором определ етс настройкой напорного клапана 3, встроенного в сливную магистраль, но управл емого давлением в магистрали после дроссел с регул тором. Кольцо II находитс в контакте с сектором 15 кольца 14, смонтированног во втулке 16, котора прижимаетс к фланцу 12 рычага след щего золотника слабой пружиной 17. Пересечение кольцом 11 границ первого сектора 15 и вхождение в контакт со следующим сектором служит командой дл выключени трехпозиционных распределителей 5 и 10 и включени трехпозиционного распределител 4, соедин ющего привод подачи с гидродвигателем 7, и трехпозиционного распределител 9, св зывающего след щей золотник 8 с гидродвигателем 6 и т.д. Отсутствие зазора между кольцами 11 и 14 механизма подачи команд на переключение направлени подач, посто нный прижим этих колец друг к другу дает возможность получать команды на переключение при значительном опускании след щего золотника ниже его нейтрального положени на участках спада профил копира при максимальных подачах, обеспечиваемых след щим золотником . Освобождение плеча рычага след щего золотника, наход щегос в контакте с копиром, обеспечивает возможность повышени передаточного oiношени рычага и точности копировани .The activation of the right magnet of the three-position distributor 10 connects the follow valve spool 8, fed by the pump unit 1 to the hydraulic motor 7, which moves the tool to the right until the copier and the feeling arm of the follow valve slide 8 connect. telling him the lead feed to bypass the loop clockwise or counterclockwise depending on the switching on of the electromagnets of the distributor 5. The lead feed size is adjusted by the throttle a flow regulator 2. The copy feed is controlled by the follow spool 8, and the resulting feed is defined as the sum of the leading and copy feeds. The pressure in the pump discharge line is adjusted by a safety valve, and the value of the pressure in the line after throttles with a regulator is determined by the setting of the pressure valve 3 integrated in the drain line, but controlled by the pressure in the line after throttles with a regulator. Ring II is in contact with sector 15 of ring 14 mounted in sleeve 16, which is pressed against flange 12 of the follower slide valve with a weak spring 17. Ring 11 intersects the boundaries of the first sector 15 and comes in contact with the next sector to command three-way valves 5 and 10 and the inclusion of a three-position distributor 4 connecting the feed drive to the hydraulic motor 7, and the three-position distributor 9 connecting the following slide valve 8 to the hydraulic motor 6, etc. The absence of a gap between the rings 11 and 14 of the mechanism for supplying commands for switching the feed direction, the constant clamping of these rings to each other makes it possible to receive commands for switching with a significant lowering of the next spool below its neutral position in the drop sections of the copier profile at the maximum feed rates provided by the trace hello spool. The release of the lever arm of the follower spool that is in contact with the cam provides the possibility of increasing the transmission ratio of the lever and the accuracy of the copy.

Claims

1. USSR author's certificate in application number 2903580/08, cl. B 23 Q 35/00, 03/31/80