м m
0000
sisi
Ji Изобретение относитс к станко-- строению, а именно к гидравлическим след щим устройствам, и может быть использовано во фрезерно- и токарнокопировальных станках. . Известны гидравлические копировальные системы, содержащие привод ведущей подачи, копировальный прибор в котором воздействие от копира на след щий золотник передаетс тарельчатым рычагом, опирающимс на фланец корпуса п-рибора, распределители, гид родвигатели дл перемещени рабочих органов в двух взаимно перпендикул рных направлени х и изолированные токопровод щие секторы, граница между которыми проходит под углом 45 к направлени м перемещени рабочих органов,- и предназначенные дл управлени переключением направлени подач рабочих органов tlD« Такие системы характеризуютс недостаточной точностью мсэмента переключени направлени подач и сложностью конструкции. Цель изобретени - повышение точности момента переключени направлеци подач и упроще.ние конструкции Поставленна цель достигаетс тем, что в гидравлической копировальной системе секторы размещены не посредственно во фланце или в опорной части тарельчатого рычага с возможностью последовательного входа в контакт с опорной частью рычага или фланца. На фиг.. 1 изображена принципиальна гидравлическа схема систе .мы с размещением секторов во фпанце копировального прибора) на фйг.2 то же, с размещением секторов в опор ной части тарельчатого рычагаJ на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2. Гидравлическа копировальна система состоит из привода ведопдей ,подачи , включающего насосную установку 1, дроссель с регул тором потока 2, двух трехпозиционных распределителей 3 и 4, св зывающих привод ведущей подачи с двум , гидродвигател . ми 5 и б, перемещающими рабочие органы в двух вз.аимно перпендикул рных направлени х, копировального прибора 7, в котором воздействие от копира 8 на след щий.золотник 9 передаетс тарельчатым рычагом 10/ опирающимс на фланец 11 корпуса прибора и основание конуса втулки 12 и который питаетс насосом 1 и св зан дйум трехпозиционными распределит л ми 13 и 14 с гидродвигател али 5 и б. Система имеет четыре изолиро ванных токопровод щих сектора 15, граница между которыми проходит под углом 45 к направлени м перемещени рабочих органов, и предназначенных дл управлени переключением направлени подач рабочих органов. Се торы размещаютс непосредственно во фланце 11 корпуса прибора с возможностью последовательного входа в контакт с опорной частью тарельчатого рычага 10 или, как показано на фиг. 2, секторы 16 размещаютс в опорной части тарельчатого рычага с возможностью последовательного входа в контакт с фланцем корпуса прибора. От секторов и контактирующей с ними металлической детали отход т электрические провода 17. Гидравлическа копировальна система работает следующим образом. Включение правого магнита трехпозиционного распределител 14 св зывает копировальный прибор 7, питаемый насосной установкой 1, с гидродвигатёлем 6,который перемещает рабочий орган вправо до. касани копира 8 ощупывающим плечом тарельчатого рычага 10 копировального прибора 7. Тарельчатый рычаг 10 передает воздействие копира 8 на след щий золотник 9. Включение трехпозиционного расраспределител 4 соедин ет привод ведущей подачи с гидродвигателем 5, сообща ему ведущую подачу дл обхода контура по или против часовой стрелке в зависимости от включени электромагнитов распределител 4. Величина ведущей подачи настраиваетс дросселем с регул тором потока 2. Копировальна подача управл етс след щим золотником 9 копировального прибора 7, а резул| тирующа подача определ етс как сумма бедущей и копирук цей подач. Сектор 15, размещенный непосредственно во фланце 11 корпуса копировального прибора 7, находитс в контакте с опорной частью тарельчатого рычага 10. При обходе копира 8 с изменением угла наклона его контура место контакта на фланце мен ет , свое положение. Когда оно пересекает границы первого сектора 15 и в контакт с тарельчатым рычагом 10 вступает слеЙугощий сектор, подаетс команда дл отключени тр1ехпозицирнных распределителей 4 и 14 и включени трехпо .зиционного распределител 3, соедин ющего привод подачи с гидродвигателем б и трехпозиционного распределител 13, св зывающего копировальный прибор 7 с гидродвигателем 5 и т.д. Точки опоры тарельчатого рычага 10 во фланец 11 при обходе контура копира 8 в каждый момент в максимальной степени соответствуют углу наклона контура копира и поэтому секторы 15, размещенные непосредственно во фланце 11, создающем эту опору, могут точно подавать команду на переключение направлени подач. Такое расположение управл ющих секторов Также значительно упрощает конструкцию. Аналогично работает и гидросистема, изображенна на фиг, 2. В этом случае изолированные токопровод щие секторы 16 размещены в опорной части тарельчатого рычага 10 и последовательно вход т в контакт с фланцем 11 корпуса.Ji The invention relates to a machine building, namely a hydraulic follower devices, and can be used in milling and turning machines. . Hydraulic copying systems are known that contain a leading feed drive, a copy device in which the effect of a copier on the next slide valve is transmitted by a disk lever supported on the flange of the casing unit, distributors, and hydraulic motors for moving the working bodies in two mutually perpendicular directions and isolated conductive sectors, the boundary between which passes at an angle of 45 to the directions of movement of the working bodies, and intended to control the switching of the direction of feed ochih bodies tlD «Such systems are characterized by poor accuracy msementa switching the feeding direction and design complexity. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the moment of switching the feed directions and simplify the design. The goal is achieved by the fact that sectors in a hydraulic copying system are located directly in the flange or in the support part of the disk lever with the possibility of sequential contact with the support part of the lever or flange. Fig. 1 shows a schematic hydraulic diagram of the system with the placement of sectors in a phantom of the copier) on fig.2, the same with the placement of sectors in the support part of the disk arm in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2. The hydraulic copying system consists of a drive for driving, a feed including pumping unit 1, a choke with flow control 2, two three-position valves 3 and 4 connecting the drive of the drive feed with two hydraulic motors. 5 and B, moving the working bodies in two directions, perpendicular to the direction of the copying device 7, in which the impact from the copier 8 on the next. The hammer 9 is transmitted by the disk lever 10 / resting on the flange 11 of the device body and the base of the sleeve cone 12 and which is powered by a pump 1 and is connected to a three-position distributor of fields 13 and 14 with hydraulic engine al 5 and b. The system has four isolated conductive sectors 15, the boundary between which passes at an angle of 45 to the directions of movement of the working bodies, and designed to control the switching of the direction of flow of the working bodies. The devices are placed directly in the flange 11 of the instrument housing with the possibility of sequential contact with the bearing part of the disc lever 10 or, as shown in FIG. 2, the sectors 16 are placed in the support part of the disc lever with the possibility of sequential contact with the flange of the housing of the device. The waste and electrical wires leave the sectors and metal parts in contact with them. The hydraulic copying system works as follows. The activation of the right magnet of the three-position distributor 14 connects the copier 7, powered by the pump unit 1, to the hydraulic motor 6, which moves the tool to the right up. touching the copier 8 with the groping shoulder of the disc lever 10 of the copier 7. The disc lever 10 transmits the influence of the copier 8 to the next spool 9. Turning on a three-way distributor 4 connects the drive drive with the hydraulic motor 5, giving it a lead feed to bypass the contour clockwise or counterclockwise depending on the switching on of the electromagnets of the distributor 4. The magnitude of the leading feed is adjusted by the choke with the flow controller 2. The copying feed is controlled by the following slide valve 9 of the copying pad Ibor 7, and the results | The feed feed is defined as the sum of the feed and the copy feed. Sector 15, located directly in the flange 11 of the housing of the copier 7, is in contact with the support part of the disk lever 10. When walking around the copier 8 with a change in the angle of its contour, the contact position on the flange changes its position. When it crosses the boundaries of the first sector 15 and comes into contact with the disc lever 10, the secondary sector enters, a command is given to turn off the three-way valve 4 and 14 and turn on the three-position distributor 3 connecting the feed drive with the hydraulic motor b and the three-position valve 13 connecting the copying device 7 with a hydraulic motor 5, etc. The support points of the disc lever 10 to the flange 11 when walking around the contour of the copier 8 at each moment correspond to the maximum degree to the angle of the contour of the copier and therefore the sectors 15 placed directly in the flange 11 creating this support can give the exact command to switch the feed direction. This arrangement of control sectors also greatly simplifies the design. The hydraulic system shown in FIG. 2 also works in a similar way. In this case, the insulated conductive sectors 16 are placed in the support part of the disk lever 10 and sequentially come into contact with the housing flange 11.