JPH0336775Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0336775Y2 JPH0336775Y2 JP14783486U JP14783486U JPH0336775Y2 JP H0336775 Y2 JPH0336775 Y2 JP H0336775Y2 JP 14783486 U JP14783486 U JP 14783486U JP 14783486 U JP14783486 U JP 14783486U JP H0336775 Y2 JPH0336775 Y2 JP H0336775Y2
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- JP
- Japan
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- channel
- speed
- setting section
- controller
- control valve
- Prior art date
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- Expired
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- 108091006146 Channels Proteins 0.000 description 44
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
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- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
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- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は入力電流の方向及び大きさに比例した
弁作動をする電磁比例制御弁コントローラに関
し、特にアクチユエータ停止時の位置決め精度の
向上及び停止時の機械的振動を除去する２段減速
ができる電磁比例制御弁コントローラに関する。[Detailed description of the invention] (Field of industrial application) The present invention relates to an electromagnetic proportional control valve controller that operates a valve proportional to the direction and magnitude of input current, and in particular improves positioning accuracy when the actuator is stopped and This invention relates to an electromagnetic proportional control valve controller capable of two-stage reduction to eliminate mechanical vibrations.
（従来の技術）
かかる電磁比例制御弁が上述した二段減速を行
うときは、従来高速指令ON−OFF信号発生器と
低速指令ON−OFF信号発生器と二個の信号発生
器、通常リミツトスイツチ、が必要とされてい
た。(Prior Art) When such an electromagnetic proportional control valve performs the above-mentioned two-stage deceleration, it conventionally requires a high speed command ON-OFF signal generator, a low speed command ON-OFF signal generator, two signal generators, a limit switch, was needed.
そこで、１個の一般ON−OFF形電磁切換弁が
使用されていた油圧回路を改良して位置決め精度
を向上しシヨツクレス回路とするために、ON−
OFF形電磁切換弁を上記電磁比例制御弁に置き
換えるためには、ON−OFF形電磁切換弁用の停
止用リミツトスイツチの他に、前記低速指令信号
選択区間を決定するためのリミツトスイツチを追
加しなければならず、このため電気回路図とそれ
に伴うシーケンス電気回路の変更を必要とした。 Therefore, in order to improve the hydraulic circuit that used a single general ON-OFF type solenoid switching valve to improve positioning accuracy and create a shockless circuit, an ON-OFF type solenoid switching valve was used.
In order to replace the OFF type solenoid directional control valve with the above electromagnetic proportional control valve, in addition to the stop limit switch for the ON-OFF type solenoid directional valve, a limit switch for determining the low speed command signal selection section must be added. Therefore, it was necessary to change the electric circuit diagram and the sequence electric circuit accordingly.
（考案が解決しようとする問題点）
本考案の目的は、かかる従来製品の欠点を解消
した、一般ON−OFF形電磁弁を電磁比例制御弁
に簡単に置換でき、二段減速を行うときも低速指
令チヤンネル選択スイツチを追加する必要がな
く、それに関連した電気シーケンス回路の変更を
必要としない電磁比例制御弁コントローラを提供
することにある。(Problems to be solved by the invention) The purpose of the invention is to eliminate the drawbacks of conventional products, to easily replace general ON-OFF type solenoid valves with electromagnetic proportional control valves, and to be able to easily replace the general ON-OFF type solenoid valves with solenoid proportional control valves, even when performing two-stage reduction. An object of the present invention is to provide an electromagnetic proportional control valve controller that does not require the addition of a low-speed command channel selection switch and does not require modification of the associated electrical sequence circuit.
（問題点を解決するための手段）
このため本考案は、少くとも第１の速度を指令
する第１チヤンネルと第２の速度を指令する第２
チヤンネルとを含むコントローラが設定する入力
電流の方向及び大きさに比例した弁作動をする電
磁比例制御弁の前記コントローラであつて、１個
の第１チヤンネル選択スイツチの第１信号により
作動される第１チヤンネルのレベル及び立上り時
間設定部と、前記スイツチの第２信号により作動
される第２チヤンネルのレベル及び立上り時間設
定部と、前記第２チヤンネルをOFFにする第２
チヤンネルOFFタイマー及びそのOFF時間設定
部と、を有することを特徴とする電磁比例制御弁
コントローラとしたものである。(Means for solving the problem) Therefore, the present invention provides at least a first channel for commanding a first speed and a second channel for commanding a second speed.
said controller of an electromagnetic proportional control valve that operates the valve in proportion to the direction and magnitude of an input current set by the controller, the controller comprising: a first channel selection switch; a level and rise time setting section for a first channel; a level and rise time setting section for a second channel operated by a second signal of the switch; and a second channel setting section for turning off the second channel.
This is an electromagnetic proportional control valve controller characterized by having a channel OFF timer and its OFF time setting section.
（実施例）
次に本考案の実施例である電磁比例制御弁コン
トローラについて図面を参照して説明すると、第
１図は本考案の実施例電磁比例制御弁コントロー
ラ６をシリンダ１１を駆動する電磁比例制御弁８
を含む油圧回路１４で使用した状態を示す。電磁
比例制御弁８は、コントローラ６の端子Ｃと接続
された信号線１３が電磁装置９，９に入力する例
えば０〜900mAといつた入力信号電流の方向即
ち向きと大きさに比例した弁作動、即ち電磁装置
９，９は、作動する弁体スプールが協働するポー
トを対応した方向に対応した大きさだけ開閉する
ようにされている。コントローラ６は端子ｄ，ｅ
でDC24V電源７と接続され、端子ａ，ｂにより
信号線１５、スタートスイツチ１４を介してリミ
ツトスイツチ１０即ち１個の第１チヤンネル選択
スイツチと接続され、リミツトスイツチ１０から
の信号を受けるようにされている。コントローラ
６は図示しない少くとも第１のアクチユエータ速
度を指令する第１チヤンネルと、第２のアクチユ
エータ速度を指令する第２チヤンネルと、を含
む。実施例では第１チヤンネルは高速チヤンネル
で、第２チヤンネルは低速チヤンネルであつて、
リミツトスイツチ１０の信号がONの時は高速チ
ヤンネルからの出力が弁８に入力され、リミツト
スイツチ１０の信号がOFFの時は低速チヤンネ
ルからの出力が弁８に入力されるようにされてお
り、さらにコントローラ６には、高速チヤンネル
レベル設定部１、高速チヤンネル立上り時間設定
部２、低速チヤンネルレベル設定部３及び低速チ
ヤンネル立上り時間設定部４がそれぞれつまみ付
で設けられている。そして本考案ではリミツトス
イツチ１０の信号がOFFとなつて入力される低
速チヤンネルからの出力をOFFにする図示しな
い低速チヤンネルOFFタイマーとこのタイマー
のOFF時間設定部５が設けられている。これら
各設定部が設定したレベル及び時間は第２図で示
す通りである。即ち、設定部１は高速チヤンネル
選択スイツチであるリミツトスイツチ１０がON
のときのt0で作動される高速チヤンネルレベル
１′を設定し、設定部２は高速チヤンネル立上り
時間２′（t0t1間）を設定する。そして設定部３
はリミツトスイツチ１０がOFFのときのt2で作動
される低速チヤンネルレベル３′を設定し、設定
部４は低速立上り時間４′（t2t3間）を設定する。
そして設定部５はリミツトスイツチ１０OFFに
より作動された低速チヤンネルをOFFにする図
示しない低速チヤンネルOFFタイマーの低速チ
ヤンネルOFF時間５′（t2t4間）を設定する。(Embodiment) Next, an electromagnetic proportional control valve controller that is an embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings. control valve 8
It shows the state in which it is used in a hydraulic circuit 14 including. The electromagnetic proportional control valve 8 operates in proportion to the direction, that is, the direction and magnitude, of an input signal current, for example, 0 to 900 mA, which is input to the electromagnetic devices 9 by a signal line 13 connected to the terminal C of the controller 6. That is, the electromagnetic devices 9, 9 are configured so that the operated valve body spool opens and closes the port with which it cooperates by a corresponding magnitude in a corresponding direction. The controller 6 has terminals d, e
It is connected to a DC24V power supply 7 through terminals a and b, and is connected to a limit switch 10, that is, one first channel selection switch, via a signal line 15 and a start switch 14, so that it receives a signal from the limit switch 10. . The controller 6 includes at least a first channel (not shown) that commands a first actuator speed and a second channel that commands a second actuator speed. In an embodiment, the first channel is a fast channel, the second channel is a slow channel, and
When the limit switch 10 signal is ON, the output from the high speed channel is input to the valve 8, and when the limit switch 10 signal is OFF, the output from the low speed channel is input to the valve 8. 6 is provided with a high-speed channel level setting section 1, a high-speed channel rise time setting section 2, a low-speed channel level setting section 3, and a low-speed channel rise time setting section 4, each with a knob. The present invention is provided with a low-speed channel OFF timer (not shown) that turns off the output from the input low-speed channel when the limit switch 10 signal is turned OFF, and an OFF time setting section 5 for this timer. The levels and times set by each of these setting sections are as shown in FIG. That is, the setting section 1 turns on the limit switch 10, which is a high-speed channel selection switch.
The setting section 2 sets a high-speed channel level 1' that is activated at t 0 when , and sets a high-speed channel rise time 2' (between t 0 and t 1 ). And setting part 3
sets the low speed channel level 3' which is activated at t2 when the limit switch 10 is OFF, and the setting section 4 sets the low speed rise time 4' (between t2 and t3 ).
Then, the setting unit 5 sets a low-speed channel OFF time 5' (between t 2 and t 4 ) of a low-speed channel OFF timer (not shown) for turning off the low-speed channel activated by the limit switch 10 OFF.
作動においては、第１図はシリンダ１１のピス
トン１１′が矢印１６の方向に進むときの二段減
速制御を本考案のコントローラ６を使用して行つ
ているものを示す。スタートスイツチ１４をON
にすると、リミツトスイツチ１０はONにされる
ようになつているので、第２図に示すようにピス
トン１１′は、高速チヤンネル立上り時間２′を経
てt1で高速チヤンネルレベル１′に対応した高速
で矢印１６の方向に進む。そしてピストン１１′
に連結されたシリンダロツド１２がリミツトスイ
ツチ１０をOFFにする位置１７に達すると、リ
ミツトスイツチ１０をOFFにし、第２図に示す
ように低速チヤンネル立上り時間４′を経てt3か
ら低速チヤンネルレベル３′に対応した低速にさ
れてピストン１１′は移動をつづけるが、設定部
５で設定された低速チヤンネルOFF時間５′が経
過したt4で低速チヤンネルはOFFにされ、ピスト
ン１１′はシヨツクなく停止する。即ち停止位置
は低速チヤンネルレベルが指令する速度と低速チ
ヤンネルOFF時間で決定され、簡易かつ精度の
高い位置決めになるとともに、停止時の機械的衝
撃を取り除くことができる。 In operation, FIG. 1 shows the use of the controller 6 of the present invention to perform two-stage deceleration control as the piston 11' of the cylinder 11 advances in the direction of the arrow 16. Turn on start switch 14
, the limit switch 10 is turned on , and as shown in FIG. Proceed in the direction of arrow 16. and piston 11'
When the cylinder rod 12 connected to reaches the position 17 where the limit switch 10 is turned OFF, the limit switch 10 is turned OFF, and as shown in FIG . The piston 11' continues to move at a low speed, but at t4 when the low speed channel OFF time 5' set in the setting section 5 has elapsed, the low speed channel is turned off and the piston 11' stops without a shock. That is, the stop position is determined by the speed commanded by the low-speed channel level and the low-speed channel OFF time, which allows for simple and highly accurate positioning and eliminates mechanical shock at the time of stopping.
（考案の効果）
以上説明したように本考案によると、一般ON
−OFF形電磁弁を電磁比例制御弁に置換でき、
二段変速を行うときも低速指令チヤンネル選択ス
イツチを追加する必要がなく、それに関連した電
気シーケンス回路の変更を必要としない電磁比例
制御弁コントローラを提供するものとなつた。従
つて容易に位置決め精度の高い最適のシヨツクレ
ス回路を組むことができかつ電気シーケンス回路
の変更がないので、前記置換は電気シーケンス回
路の見直しを必要とせずまた前記回路を組んだ者
以外でも容易に実施できるものとなつた。(Effect of the invention) As explained above, according to the invention, general ON
-The OFF type solenoid valve can be replaced with a solenoid proportional control valve.
The present invention provides an electromagnetic proportional control valve controller that does not require the addition of a low speed command channel selection switch even when performing two-speed shifting, and does not require changes to the associated electrical sequence circuit. Therefore, it is possible to easily assemble an optimal shockless circuit with high positioning accuracy and there is no change in the electrical sequence circuit, so the replacement does not require a review of the electrical sequence circuit and can be easily performed by anyone other than the person who constructed the circuit. It became possible to implement it.
第１図は本考案の実施例電磁比例制御弁コント
ローラを、シリンダを駆動する電磁比例弁を含む
油圧回路で使用した場合の油圧回路図、及びコン
トローラの各設定部を示す概略正面図とを示し、
第２図は第１図のコントローラの各設定部が設定
するチヤンネル立上り時間及びレベル及び第２チ
ヤンネルOFF時間と時間との関係を示すタイム
チヤートである。
１……高速（第１）チヤンネルレベル設定部、
２……高速（第１）チヤンネル立上り時間設定
部、３……低速（第２）チヤンネルレベル設定
部、４……低速（第２）チヤンネル立上り時間設
定部、５……低速チヤンネルOFF時間設定部、
６……電磁比例制御弁コントローラ、８……電磁
比例制御弁、１０……リミツトスイツチ（第１チ
ヤンネル選択スイツチ）。
FIG. 1 shows a hydraulic circuit diagram when an electromagnetic proportional control valve controller according to an embodiment of the present invention is used in a hydraulic circuit including an electromagnetic proportional valve that drives a cylinder, and a schematic front view showing each setting section of the controller. ,
FIG. 2 is a time chart showing the relationship between the channel rise time and level set by each setting section of the controller in FIG. 1, and the second channel OFF time and time. 1...High speed (first) channel level setting section,
2... High-speed (first) channel rise time setting section, 3... Low-speed (second) channel level setting section, 4... Low-speed (second) channel rise time setting section, 5... Low-speed channel OFF time setting section ,
6... Solenoid proportional control valve controller, 8... Solenoid proportional control valve, 10... Limit switch (first channel selection switch).
Claims (1)
と第２の速度を指令する第２チヤンネルと、を含
むコントローラが設定する入力電流の方向及び大
きさに比例した弁作動をする電磁比例制御弁の前
記コントローラであつて、１個の第１チヤンネル
選択スイツチの第１信号により作動される第１チ
ヤンネルのレベル及び立上り時間設定部と、前記
スイツチの第２信号により作動される第２チヤン
ネルのレベル及び立上り時間設定部と、前記第２
チヤンネルをOFFにする第２チヤンネルOFFタ
イマー及びそのOFF時間設定部と、を有するこ
とを特徴とする電磁比例制御弁コントローラ。 An electromagnetic proportional control valve that operates in proportion to the direction and magnitude of an input current set by a controller, including at least a first channel that commands a first speed and a second channel that commands a second speed. The controller includes a first channel level and rise time setting unit operated by a first signal of a first channel selection switch, and a second channel level and rise time setting unit operated by a second signal of the switch. a rise time setting section; and the second
An electromagnetic proportional control valve controller comprising: a second channel OFF timer for turning off a channel; and an OFF time setting section for the second channel OFF timer.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14783486U JPH0336775Y2 (en) | 1986-09-29 | 1986-09-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14783486U JPH0336775Y2 (en) | 1986-09-29 | 1986-09-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6353975U JPS6353975U (en) | 1988-04-11 |
| JPH0336775Y2 true JPH0336775Y2 (en) | 1991-08-05 |
Family
ID=31061564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14783486U Expired JPH0336775Y2 (en) | 1986-09-29 | 1986-09-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0336775Y2 (en) |
-
1986
- 1986-09-29 JP JP14783486U patent/JPH0336775Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6353975U (en) | 1988-04-11 |
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