SU144886A1

SU144886A1 - Method for automatic control of rolling mill press device

Info

Publication number: SU144886A1
Application number: SU643069A
Authority: SU
Inventors: Е.И. Дехтярь; рь Е.И. Дехт; Л.И. Дехтярь; рь Л.И. Дехт
Original assignee: рь Е.И. Дехт; рь Л.И. Дехт
Priority date: 1959-11-03
Filing date: 1959-11-03
Publication date: 1961-11-30

Description

Известны способы автоматического управлени нажимным устройством прокатного стана, в частности с гидравлическим приводом нажимного устройства, управл емого посредством шаблона с копировальной линейкой и с электрическим приводом, снабженным программным управлением.Methods are known for automatically controlling a pressing device of a rolling mill, in particular with a hydraulic drive of a pressure device controlled by means of a template with a copy ruler and electrically driven, equipped with programmed control.

Описываемый способ также касаетс автоматического управлени нажимным устройством прокатного стана и имеет цель-повышение производительиости прокатного стана и автоматизацию управлени пажимным устройством.The described method also concerns the automatic control of the pressing device of the rolling mill and has the goal of increasing the productivity of the rolling mill and automating the management of the pressing device.

Это достигаетс тем, что дл привода нажимного устройства прокатного стана применены гидравлический силовой элемент, управл емый универсальным .блоком св зи (электромагнитным регул тором или маломощным сервомотором), автоматическое программное управление и регулирование.This is achieved in that a hydraulic power element controlled by a universal communication unit (electromagnetic regulator or low-power servo motor), automatic program control and regulation are used to drive the pressure device of the rolling mill.

Кроме того, дл уменьшени металлоемкости конструкции нажимного устройства, ее удешевлени и упрощени используют систему, состо щую из универсального блока св зи (электромагнитного регул тора или маломощного сервомотора), гидронажимного, программного (бескопирного) и след щего устройств.In addition, a system consisting of a universal communication unit (electromagnetic regulator or low-power servo motor), hydraulic clamping, software (beskopirny) and follow-up devices is used to reduce the metal consumption of the design of the pressure device, to reduce its cost and simplify it.

На фиг 1 представлена схема автоматического управле)1и гидроприводом нажимного устройства прокатного стана при помощи ниверсального блока св зи (электромагнитного регул тора): на фиг- 2 изображен вариант схемы автоматического управлени с электродвигателем II механической обратной св зьюГидравлический привод нажимного устройства (фиг. 1) состоит из цилиндра / и поршн 2. шток 3 которого св зан с нажимным устройством прокатного стана 4. Рабоча жидкость в цилиндр поступает через золотниковый распределитель. Управление перемещением золотника 5 осуществл етс электромагнитным регул тором с электрической обрат .N 144886™ 2 ной св зью, выполненной в виде потенциометра 6, движок которого жестко св зан со штоком 3 поршн 2 гидропривода.Fig. 1 shows an automatic control circuit of 1 and a hydraulic actuator of the rolling mill using a nivansal communication unit (electromagnetic controller): Fig. 2 shows a variant of the automatic control circuit of a mechanical feedback motor II with a hydraulic feedback actuator (Fig. 1) consists of a cylinder / and a piston 2. A rod 3 of which is connected with a pressing device of a rolling mill 4. The working fluid enters the cylinder through a spool valve. The movement of the spool 5 is controlled by an electromagnetic regulator with an electrical reverse .N 144886 ™ 2 connection, made in the form of a potentiometer 6, the slider of which is rigidly connected with the rod 3 of the piston 2 of the hydraulic actuator.

Электромагнитный регул тор служит дл преобразовани сигналов программного устройства в перемещение золотника 5 и поршн 2- В частном случае система может содержать вспомогательный маломощный сервомотор.The electromagnetic regulator serves to convert the signals of the software device to the movement of the spool 5 and the piston 2. In the particular case, the system may contain an auxiliary low-power servo motor.

Электромагнитный регул тор состоит из двух 111-образиых сердечников 7, между которыми помещен корь 8, имеющий возможность вращени вокруг оси 9. Якорь 8 удерживаетс в среднем положении при помощи двух прижин 10- Прит жение кор 8 к одному из двух сердечников 7 вызывает перемещение св занного с корем штока золотника 5 в соответствующую сторону. Это приводит в действие гидропривод нажимного устройства.The electromagnetic regulator consists of two 111-shaped cores 7, between which is placed the bark 8, which can rotate around the axis 9. The anchor 8 is kept in the middle position by means of two pin 10- The attraction of the core 8 to one of the two cores 7 causes the displacement associated with the core of the valve spool 5 in the appropriate direction. This activates the hydraulic actuator.

Средние стержни сердечников 7 имеют обмотки управлени //.возбуждени J/2 и обмотки обратной св зи 13.The middle cores of the cores 7 have an excitation control winding J / 2 and a feedback winding 13.

Питание обмоток возбуждени осуществл етс от соответствующего источника.The excitation windings are powered from an appropriate source.

В обмотки унравлени поступают сигналы от программного устройства .The windings of the device receive signals from the software device.

Обмотки обратной св зи получают питание через потенциометр 6 обратной св зи.The feedback windings are powered through feedback potentiometer 6.

Работа схемы осуществл етс следующим образом.The operation of the circuit is as follows.

При отсутствии сигнала от программного устройства корь 8 находитс в среднем положении, так как силы прит жени , создаваемые магнитными потоками обмоток возбуждени и обратной св зи, равны и действуют во взаимно-противоположных направлени хПо вление сигнала от программного устройства вызывает но влеuie соответствующего тока в обмотках управлени , изменение магнитного потока и прит жение кор в ту или иную сторону- При этом перемещение золотника 5 вызывает соответствующее перемещение порши 2, а следовательно, и перемещение движка потенциометра 6- Изменение сопротивлени в цепи обмоток обратной св зи регул тора ведет к изменению тока обратной св зи. Закон изменени сопротивлени в цепи обмотки обратной св зи в зависимости от перемещени нажимного устройства прокатного стана выбираетс таким образом, чтобы в результате этого перемещени действие обмотки обратной св зи полностью ком;1енснровало действие обмотки управлени . Вследствие этого усили , действующие на корь регул тора, снова уравновешиваютс , и он устанавливаетс в исходное положение.In the absence of a signal from the software device, the measles 8 is in the middle position, since the attractive forces generated by the magnetic fluxes of the excitation and feedback windings are equal and act in mutually opposite directions. The signal from the software device causes but the corresponding current in the windings control, a change in the magnetic flux and the attraction of the core to one side or the other. Thus, the movement of the spool 5 causes the corresponding movement of the porsche 2, and consequently, the movement of the slider otentsiometra 6- Change the resistance in the circuit of the windings feedback controller alters the feedback current. The law of change of resistance in the feedback winding circuit depending on the movement of the rolling mill press device is chosen so that, as a result of this displacement, the feedback winding action is completely combo; it would effect the control winding action. As a consequence, the forces acting on the regulator measles are again balanced, and it is set to its original position.

Таким образом, при каждом изменении величины сигнала программного устройства происходит перераспределение токов в обмотках электромагнитного регул тора с последующим уравновешиванием в среднем положении и прекращением перемещени гидропривода.Thus, with each change in the signal value of the software program, the currents in the windings of the electromagnetic controller are redistributed, followed by equilibration in the middle position and termination of the hydraulic drive movement.

Тем самы.м обеспечиваетс соответствие положени гидропривода i-еличние сигнала от программного устройстваВ случае использовани дл автоматического управлени электродвигател М (фиг. 2) последний через черв чный редуктор 15 св зан со штоком золотника 5.That same m ensures that the position of the hydraulic actuator is i-extra signal from the software device. If used for automatic control of the electric motor M (Fig. 2), the latter is connected via a worm gear 15 to the stem of the spool 5.

Электродвигатель 14 установлен на подвижной площадке 16, жестко соединенной с нажимным устройством 4- Этим обеспечиваетс пере eщeниe двигател 14, а следовательно, и золотника 5 при перемещении 1 ажимного устройства 4.The motor 14 is mounted on a movable platform 16, rigidly connected to the pressure device 4. This ensures that the engine 14 and, consequently, the valve 5 are relocated when moving 1 of the clamping device 4.

В этом варианте программное устройство управл ет электродвигателем 14, причем знак сигнала управлени обеспечивает соответственное направление вращени вала двигател и направление нерементени :-идронривода. Вси-П мна перемещени гидропривода определ етс .дли тельностью управл ющего сигнала. После прекращени сигнала управлени благодар жесткой обратной св зи золотник 5 возвращаетс в исходное положение, прекраща подвод рабочей жидкости в цилиндр 1. При этом гидропривод занимает определенное положение.In this embodiment, the software device controls the motor 14, and the sign of the control signal provides the respective direction of rotation of the motor shaft and the direction of non-rotation: -run. The MSI of the movement of the hydraulic drive is determined by the control signal's duration. After the control signal is discontinued due to rigid feedback, the spool 5 returns to its original position, stopping the supply of working fluid to the cylinder 1. In this case, the hydraulic drive takes a certain position.

Описываемый способ автоматического управлени нажимЕ1Ым устройством прокатных станов, использу преимущества гидропривода, повыщает его эффективность путем применени программного регулировани . При этом отпадает необходимость применени копировальных щаблонов линеек и их замены при изменении сортамента проката.The described method of automatic control of the pressure of the rolling mill device, using the advantages of the hydraulic drive, enhances its efficiency by applying software control. At the same time, there is no need to use copy pattern templates and their replacement when changing the rolled product mix.

Изобретение может найти применение при автоматизации работы прокатных станов различного назначени Предмет изобретени The invention can find application in the automation of rolling mill operation for various purposes. The subject invention

I- Способ автоматического управлени нажимным устройством прокатного стана, отличающийс тем, что, с целью повышени производительности прокатного стана и автоматизации управлени нажимным устройством, дл привода нажимного устройства прокатного стана применены гидравлический силовой элемент, управл емый универсальным блоком св зи (электро.магнитным регул тором или маломощным сервомотором), автоматическое программное управление и регулирование2 . Способ по п. 1. отличающийс тем, что, с целью уменьщени металлоемкости конструкции нажимного устройства, ее удещевлени и упрощени , используют систему, состо щую из универсального блока св зи (электромагнитного регул тора или маломощного сервомотора ), гидронажимного, программного (бескопирного) и след пдего устройств.I- A method of automatic control of a rolling mill pressure device, characterized in that, in order to increase the productivity of the rolling mill and automate the control of the pressure device, a hydraulic power element controlled by a universal communication unit (electromagnetic regulator) is used to drive the rolling mill pressure device. or low-power servomotor), automatic program control and regulation2. A method according to claim 1. characterized in that, in order to reduce the metal consumption of the pressure device structure, to simplify and simplify it, a system is used consisting of a universal communication unit (electromagnetic controller or low-power servomotor), hydraulic clamping, software (non-copier) and next pdego devices.

-алгигштл/1Г1/1-algigstl / 1G1 / 1

I rs I I rs I

4;four;