SU116858A1

SU116858A1 - Stepper electromagnetic motor

Info

Publication number: SU116858A1
Application number: SU591528A
Authority: SU
Inventors: Н.В. Пашков
Original assignee: Н.В. Пашков
Priority date: 1958-02-06
Filing date: 1958-02-06
Publication date: 1958-11-30

Description

В известных шаговых электромагнитных двигател х с двум электромагнитами , действующими на кор , укрепленные на ведомом звене, св зь между корем и выходным валом осуществл етс при помощи храповиков .In the well-known stepper electromagnetic motors with two electromagnets acting on the core, mounted on the driven link, the connection between the core and the output shaft is carried out using ratchets.

Предлагаемый двигатель имеет более простую конструкцию и большую надежность при одновременном расширении диапазона регулировани угла поворота выходного вала. Это достигаетс тем, что в качестве ведомого звена, несущего кор , применена одна из полумуфт электромагнитной муфты, втора полумуфта которой закреплена на выходном валу.The proposed engine has a simpler design and greater reliability while expanding the range of adjustment of the angle of rotation of the output shaft. This is achieved by the fact that one of the coupling halves of the electromagnetic clutch, the second half coupling of which is fixed to the output shaft, is used as the slave link carrying the core.

На чертеже изображена схема предлагаемого двигател .The drawing shows the scheme of the proposed engine.

В двигателе имеютс два электромагнита / и 2, действующих на общий корь, выполненный в виде половины электромагнитной муфты 3, снабженной двум полюсными выступами 4 м 5. Втора полумуфта 6 закреплена на выходном валу 7 двигател .In the engine there are two electromagnets / and 2, acting on common measles, made in the form of a half electromagnetic clutch 3, equipped with two pole projections 4 m 5. The second coupling half 6 is fixed on the output shaft 7 of the engine.

Катушки электромагнитных систем поворота муфты шунтируютс соответствующей емкостью или на их сердечники надеваютс медные гильзы. Это необходимо дл продлени времени нарастани магнитного потока с тем, чтобы муфта могла войти в сцепление с фрикционным диском раньше, чем начнетс ее поворот. Одновременно это приводит к зат гиванию процесса спада магнитного потока в поворачивающей системе, что позвол ет муфте выйти из сцеплени раньше, чем начнетс процесс ее возвращени в нейтральное положение.The coils of the electromagnetic slewing system of the coupling are shunted with an appropriate capacitance, or copper sleeves are put on their cores. This is necessary in order to prolong the flux rise time so that the clutch can engage in a clutch with a friction disk before it begins to turn. At the same time, this leads to a tightening of the process of a decrease in the magnetic flux in the turning system, which allows the coupling to get out of the coupling before the process of its return to the neutral position begins.

Примен в поворачивающей электромагнитной системе посто нные магниты, можно строить реверсивные исполнительные устройства с двухпроводной системой св зи.By using permanent magnets in a rotating electromagnetic system, reversible actuators with a two-wire communication system can be built.

Создание рабочих импульсов тока может быть осуществлено контактной системой, П1)иводкмой в действие от поворота муфты.The creation of working current pulses can be carried out by a contact system, P1) and by activating it from rotating the coupling.

Предмет изобретени Subject invention

Шаговый электромагнитный двигатель с применением двух электромагнитов , действующих на кор , укрепленные на ведомом звене, отлич аю.щийе,Я4 тем, что, с целью упрощени конструкции и повышени надежности при одновременном расширении диапазона регулировани угла поворота-ЁЪТхоДного вала, в качестве ведомого звена, несущего кор , применена одна из полумуфт электромагнитной муфты, втора полумуфта которой закреплена на выходном валу.A stepping electromagnetic motor using two electromagnets acting on a core mounted on the driven link differs from ay.shchye, I4 in that, in order to simplify the design and increase reliability while simultaneously expanding the range of angle of rotation control, carrier core, applied one of the coupling half of the electromagnetic clutch, the second half coupling which is fixed to the output shaft.