SU882726A1

SU882726A1 - Hydraulic duplicating system

Info

Publication number: SU882726A1
Application number: SU802903580A
Authority: SU
Inventors: Борис Моисеевич Кловский
Priority date: 1980-03-31
Filing date: 1980-03-31
Publication date: 1981-11-23

Description

Изобретение относитс к станкостроению , а именно к гидравлическим след щим устройствам и может быть использовано во фрезерно-копировальных ст.анках. Известны гидравлические копировальные системы, содержащие два гид родвигател , дл перемещени рабочи органов в двух взаимно перпендикул рных направлени х, два след щих золотника и механизм синусного распределител различных конструкций Ц Недостаткс1ми этих гидравлических копировальных систем вл ютс их сложность,снижение подачи под нагрузк а также трудность автоматизации отвод и подвода к контуру копира. Наиболее близкой к предлагаемому вл етс .гидравлическа копироваль на система, содержаща гидродвигатели дл перемещени рабочих органов , след щий золотник, привод веду щий подачи и механизм переключени направлени подач при реверсе ведущей подачи С2. Недостаткс1ми этой система вл ет с зависимость ведущей подачи от утечек по след щему золотнику, труд ность переключени направлени подач в зоне реверса ведущей подачи. Целью изобретени вл ютс исключение зависимости ведущей подачи от утечек по след щему золотнику, повышение надежности переключени направлени подач и расширение технологических возможностей путем обеспечени подвода и отвода в любую сторону от контура копира. Цель достигаетс соединением каждого гидродвигател с двум трехпозиционными распределител ми, один из которых соединен с приводом ведущей подачи, а второй - со след щим золотником , причем команда на переключение распределителей поступает от двух колец, наход щихс в контакте, одно из которых укреплено на ощупывающем рычаге след щего золотника и состоит из четырех изолированных металлических секторов, границы между которыми проход т под углом 45 к направлени м перемещени рабочих органов, а второе смонтировано в кольцевой пластине, имеющей плавательное движение во фланце след щего золотника действием ощупывающего рычага и котора поджимаетс радиально расположенными во фланце пружинами, устанавливающими плдстину в ее нерабочем положении концентрично с центральным кольцом фланца след щего золотника.The invention relates to a machine tool industry, in particular to hydraulic followers and can be used in milling and copying tools. Hydraulic copy systems containing two hydraulic motors for moving the working bodies in two mutually perpendicular directions, two following spools and a sinus distributor mechanism of various designs are known. The disadvantage of these hydraulic copy systems is their complexity, reduction in supply under load, and the difficulty automation of retract and approach to the contour of the copier. Closest to the present invention is a hydraulic copy on a system comprising hydraulic motors for moving the working bodies, a follower spool, a driving drive and a feed direction switching mechanism with reverse flow lead C2. The disadvantage of this system is the dependence of the lead feed on leaks in the next spool, the difficulty of switching the feed direction in the reverse zone of the lead feed. The aim of the invention is to eliminate the dependence of the lead feed on leaks on the next spool, increase the reliability of switching the direction of feeds and expanding the technological possibilities by ensuring the supply and removal to either side of the contour of the copier. The goal is achieved by connecting each hydraulic motor with two three-way distributors, one of which is connected to the drive of the leading supply, and the second to the next slide valve, the command for switching the valves comes from two rings in contact, one of which is fixed on the palpating lever the next spool and consists of four insulated metal sectors, the boundaries between which are at an angle of 45 to the directions of movement of the working bodies, and the second is mounted in an annular plate, which has a swimming movement in the flange of the follower spool, by the action of a groping lever and which is pressed by springs radially arranged in the flange, setting the stem in its non-working position concentric with the central ring of the flange of the follower spool.

На фиг.1 изображена гидравлическа система, общий вид; на фиг.2 разрез А-А на фигЛ на фиг.З - графики векторов подач при обходе четырех секторов круга.Figure 1 shows the hydraulic system, a general view; in Fig. 2, section A-A in Fig. 3 in Fig. 3 is the graphics of the feed vectors when bypassing four sectors of a circle.

Гидравлическа копировальна система состоит из привода ведущей подачи , включающего, насосную установку 1 и дроссель с регул тором потока- 2 двух трехпозиционных распределителей 3 и 4, св зывающих привод ведущей подачи с двум гидродвигател ми 5 и 6, перемещающими рабочие органы в двух взаимно перпендикул рных направлени х , след щего золотника 7, питаемого насосом 1 и двух трехпозиционных распределителей 8 и 9, св зывающих след щий золотник 7 с гидродвйгател ми 5 и 6, и механизма подачи команды на переключение направлени подач.. Механизм содержит кольцо 10, укрепленное на ощупывающем рычаге 11, наход щемс , в контакте с копиром 12. Кольцо 10 имеет четыре изолированных металлических сектора 13, границы между которыми проход т под углом 45 к направлени м перемещени рабочих органов. В контакте с кольцом 10 находитс металлическое кольцо 14, смонтированное изолированно в кольцевой пластине 15, имеющей плавательные движени во фланце 16 след щего золотника 7 под действием ощупывающего рычага 11. Кольцева пластина 15 поджимаетс радиально расположенными во фланце 16 пружинами 17 через толкатели 18, устанавлива1вщими пластину 15 в ее нерабочем положении концентрично с центральным кольцом 19. От секторов 13 и кольца 14, отход т электрически провода 20.The hydraulic copying system consists of a drive for driving supply, including pumping unit 1 and a throttle with flow control - 2 two three-position valves 3 and 4, connecting the drive of driving supply with two hydraulic motors 5 and 6, moving the working bodies to two mutually perpendicular directions, a follow-up spool 7, fed by pump 1 and two three-position valves 8 and 9, connecting the follow spool 7 to the hydraulic igniter 5 and 6, and a mechanism for issuing a command for switching the flow direction. comprises a ring 10 mounted on the arm 11 palpate comprised within, in contact with the cam 12. The ring 10 has four insulated metallic sector 13, the boundaries between which extend at an angle of 45 to the directions of movement of the working bodies. In contact with the ring 10, there is a metal ring 14 mounted insulated in an annular plate 15 having swimming movements in the flange 16 of the follow valve 7 under the action of the palpating lever 11. The annular plate 15 is pressed by springs 17 radially located in the flange 16 through the pushers 18 that install the plate 15 in its idle position concentric with the central ring 19. From sectors 13 and ring 14, electrically moving wires 20.

Гидравлическа копировальна система работает следующим образом.The hydraulic copying system operates as follows.

При обработке сектора 1 включаетс правый магнит трехпозиционного распределител 9, св зыва след щий золотник 7, питаемый насосной установкой 1 с гидродвигателем 6, который перемещает рабочий орган вправо до касани копира и ощупывающего рычага. 11 след щего золотника 7. Включение правого магнита трехпозиционного распределител 4 соедин ет привод ведущей подачи с гидродвигателем 5, сообща ведущую подачу вниз, как это показано на фиг.З. Величина ведущий подачи настраиваетс дросселем с регул тором потока 2 Копировальна подача будет получена от след щего золотника 7, а результирующа подача определитс как сум ведущей и копирующей подач, причем ведуща подача ,tte зависит от утечек по след щему золотнику. Все врем обхода контура сектора 1 сектор 13When processing sector 1, the right magnet of the three-position distributor 9 is turned on, linking the next slide valve 7, fed by the pump unit 1 to the hydraulic motor 6, which moves the tool to the right until the copier and the pallet lever touch. 11 of the next spool 7. Turning on the right magnet of the three-position distributor 4 connects the drive of the drive feed with the hydraulic motor 5, leading the drive feed downward, as shown in FIG. The feed lead value is adjusted by the choke with flow control 2 Copy feed will be received from the next spool 7, and the resulting feed will be determined as the sum of the lead and copy feeds, with the leading feed tte depending on the leakage of the next spool. All time traversing the contour of sector 1 sector 13

(на фиг.2x1 находитс в контакте с кольцом 14, однако на границе угла 45° в контакт с кольцом 14 выступает следующий сектор кольца 10, что служит командой дл выключени трехпозиционных распределителей 4 и 9 и включени трехпозиционного распределител 3, который сообщит ведущую подачу влево гидродвигателю б, и трехпозиционного распределител 8, который сообщит гидродвигателю 5 копировальную подачу, как это показано на фиг.З дл сектора П. По окончании обхода сектора П в контакт с кольцом 14 вступит следующий сектор кольца 10, что послужит командой дл отключени трехпозиционных распределителей 3 и 8 и включени распределителей 4 и 9, дл сообщени ведущей подачи гидродвигателю 5 и копировальной подачи гидродвигателю 6, как это показано дл сектора 111 и т.д. Остановка в любой точке контура достигаетс или выключением обоих наход щихс в работе трехпозиционных распределителей или только распределител , обеспечивающего в это врем ведущую подачу. Отвод от контура в любой его точке может быть произведен любым гидродйигателем при включении распреде .лители 3 и 4, управл ющего ведущей подачей этого гидродвигател . Этим исключаютс трудности отвода от контура рабочего органа гидродвигателем , управл емым след щим золотником, щуп которого находитс в контакте с копиром. Все врем обхода контура ощупывающий рычаг 11, каса сь контура копира 12,. смещает след щий золотник 7 вверх несколько выше или ниже его нейтрального положени и при этом кольцом 10 смещает через кольцо 14 кольцевую пластину 15, плавающую во фланце 16, преодолева сопротивление радиальных пружин 17, что способствует надежному контакту секторов 13 и кольца 14. В нерабочем положении ощупывающий рычаг 11 становитс вертикально , а пружины 17 толкател ми 18 устанавливают пластину 15 концентрично с центральным кольцом 19 фланиа1б. При этом между кольцом 10 с секторами 13 и кольцом 14 образуетс зазор, величина которого меньше разности смещени ощупывающего рычага, необходимого дл подъем след щего золотника в нейтральное положение и смещени рычага дл опускани золотника из нейтрального положени на величину, необходимую дл обеспечени максимальной скорости копровани , переключение направлени под в зоне наклона контура к направлени перемещений рабочих органов, равного(2x1 is in contact with the ring 14, however, the next sector of the ring 10 comes into contact with the ring 14 at the boundary of the angle of 45 °, which serves as a command to turn off the three-position valves 4 and 9 and turn on the three-position valve 3, which will tell the leading flow hydraulic motor b, and a three-position distributor 8, which will inform the hydraulic motor 5 of the copying feed, as shown in FIG. 3 for sector P. At the end of the sector II, the next sector of the ring 10 will come into contact with the ring 14, which will command to turn off the three-position valves 3 and 8 and turn on the valves 4 and 9, to communicate the lead feed to the hydraulic motor 5 and copy feed to the hydraulic motor 6, as shown for sector 111, etc. Stopping at any point of the circuit is reached or turned off both in operation three-position distributors or only one distributor, which at this time provides the leading supply, which can be removed from the circuit at any point by any hydraulic reefer when switching on the distributors 3 and 4, which control the master odachey this hydraulic motor. This eliminates the difficulty of withdrawing from the working body contour by a hydraulic motor driven by a follower slide, the probe of which is in contact with the cam. All the while walking around the contour, the groping lever 11, touching the contour of copier 12 ,. displaces the next slide valve 7 upwards slightly higher or lower than its neutral position and at the same time, ring 10 displaces through the ring 14 an annular plate 15 floating in the flange 16, overcoming the resistance of the radial springs 17, which contributes to reliable contact of the sectors 13 and the ring 14. In the off position The groping lever 11 becomes vertically, and the springs 17 by the pushers 18 mount the plate 15 concentrically with the central ring 19 of the flan. A gap is formed between the ring 10 with sectors 13 and the ring 14, the magnitude of which is less than the difference in displacement of the groping lever necessary to raise the follow spool to the neutral position and move the lever to lower the spool from the neutral position by the amount necessary to ensure the maximum copying speed, switching direction under in the zone of inclination of the contour to the direction of movement of the working bodies, equal to

4545

обеспечивает высокую надежностьprovides high reliability

Claims

switching due to the fact that any deviations from the contour when switching the NII are eliminated after switching by copying movement; The described device can also be performed by placing the four sector control in a floating plate, and the metal ring in contact on the pallet lever of the next slide valve. Using the proposed hydraulic copying system in milling and copying machines, ensure that the lead feed does not leak from the next slide valve. to obtain high reliability of switching the feed direction at the boundaries of the contour sectors, preventing the possibility of departing from the contour after being switched and innings. The possibility of withdrawing from the copier and approaching it in any of two mutually perpendicular directions. The movements of the working bodies will significantly expand the technological capabilities of the machine. Claims of the Invention the following spool, increasing the reliability of switching the flow direction and expanding the technological capabilities, introduced two three-position distributions communicated with the hydraulic motors bodies, one of which communicates with the drive of the leading feed, and the second with the next spool, and the command feed mechanism for switching the feed direction is made; in the form of two rings in contact with one another, one of which is fixed on the lever of the next spool and contains four isolated metal sectors with boundaries between them located at an angle of 45 ° to the directions of movement of the working bodies, and the second ring is mounted in an annular plate with the possibility of radial movement in the flange of the follower otnika under the action of a lever and a flange radially extending springs, wherein the plate is mounted concentrically with the central ring flange servo spool. Sources of information taken into account in the examination 1.Leschenko V.A. Hydraulic servo drives for machine tool automation. M., Mashgiz, 1962, p. 43.46.

2. USSR author's certificate No. 217839, cl. B 23 (1.35 / 00, 1967.