SU831914A1 - Hydro-mechanical system for controlling the position of working member of road-building machine - Google Patents

Hydro-mechanical system for controlling the position of working member of road-building machine Download PDF

Info

Publication number
SU831914A1
SU831914A1 SU792771978A SU2771978A SU831914A1 SU 831914 A1 SU831914 A1 SU 831914A1 SU 792771978 A SU792771978 A SU 792771978A SU 2771978 A SU2771978 A SU 2771978A SU 831914 A1 SU831914 A1 SU 831914A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
spool
pusher
road
distributor
shank
Prior art date
Application number
SU792771978A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Тамара Васильевна Алексеева
Владимир Андриянович Палеев
Анатолий Михайлович Попов
Юрий Петрович Шалимов
Анатолий Гаврилович Иноземцев
Original Assignee
Сибирский Автомобильно-Дорожный Инсти-Тут Им.B.B.Куйбышева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сибирский Автомобильно-Дорожный Инсти-Тут Им.B.B.Куйбышева filed Critical Сибирский Автомобильно-Дорожный Инсти-Тут Им.B.B.Куйбышева
Priority to SU792771978A priority Critical patent/SU831914A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU831914A1 publication Critical patent/SU831914A1/en

Links

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

(54) ГИДРОМЕХАНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ РАБОЧЕГО ОРГАНА ДОРОЖНО-СТРОИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ(54) HYDROMECHANICAL CONTROL SYSTEM FOR THE POSITION OF THE WORKING BODY OF ROAD CONSTRUCTION MACHINE

Цель изобретени  - повьшение надежности работы.The purpose of the invention is to increase the reliability of work.

Поставленна  цель достигаетс  тем что корпус распределител  снабжен хвостовиком, установленным с возможностью продольного перемещени  соосно золотнику, при этом толкатель св зан с золотником посредством винтового соединени  и выполнен с гран ми дл  взаимодействи  с корпусом распределител  .This goal is achieved by the fact that the distributor case is provided with a shank installed with the possibility of longitudinal movement coaxially with the spool, the pusher being connected to the spool by means of a screw connection and made with edges for interacting with the distributor case.

Кроме того, хвостовик и золотник св заны посредством.пружины и выполнены с торцовыми шлицами.In addition, the shank and spool are connected by means of springs and are made with end splines.

На фиг,1 схематично изображена гидромеханическа  система управлени  на фиг,2 - распределитель, сечение по оси золотника; на фиг,3 - сечение В-В на фиг.2; на фиг.4 - разрез А-А на фиг,2.Fig. 1 schematically shows the hydromechanical control system of Fig. 2, the distributor, section along the axis of the spool; Fig, 3 is a section bb In Fig.2; figure 4 - section aa in Fig, 2.

Гидрораспределитель 1 гидромеханической системы управлени  крепитс  на выносном кронштейне 2 -посредством устройства 3 регулировани  по высоте . Щуп 4 распределител  взаимодействует с копиром 5,The hydraulic distributor 1 of the hydromechanical control system is mounted on the remote bracket 2 by means of the height adjustment device 3. The probe 4 distributor interacts with the copier 5,

Распределитель состоит из корпу-са 6, в котором установлены золотник 7 и толкатель 8, св занные жжду собой посредством винтового соединени  9, при этом толкатель выполнен с гран ми 10, а золотник - с торцовым шлицом 11, В корпусе распределител  установлен кулачковый валик 12, который имеет риску. 13 соответст.венно максимальному эксцентриситету кулачка, KPONK того,корпус распределител  снабжен хвостовиком 14 с торцовым, шлицом ISiМежду хвостовиком и золотником установлена пружина 16, На корпусе распределител  закреплена также шкала 17, проградуированна  в единицах чувствительности.The distributor consists of a housing 6, in which a spool 7 and a pusher 8 are mounted, connected to each other by means of a screw connection 9, the plunger being made with facets 10, and the spool with an end spline 11. In the distributor case, there is a cam roller 12 which is at risk. 13 corresponds to the maximum eccentricity of the cam, KPONK addition, the distributor housing is equipped with a shank 14 with a face, slot ISi A spring 16 is installed between the shank and the spool. A scale 17 is fixed on the distributor housing, scaled in units of sensitivity.

Распределитель крепитс  к рабочему органу и гидравлически св зан с гидроцилиндром управлени  положением рабочего органа.The distributor is attached to the working body and is hydraulically connected to the hydraulic cylinder controlling the position of the working body.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При движении машины щуп скользит по копиру. При отклонении рабочего органа машины от заданного положени  щуп поворачивает валик 12, в результате чего перемещаетс  толкатель 8 и смещает золотник из нейтрального положени , при этом рабоча  жидкость поступает в исполнительный гидроцилиндр , происходит либо подъем, либо опускание рабочего органа до установки в заданное положение.When moving the machine probe slides on the copier. When the working body of the machine deviates from a predetermined position, the probe rotates the roller 12, as a result of which the pusher 8 moves and displaces the slide from the neutral position, while the working fluid enters the actuating hydraulic cylinder, either lifting or lowering the operating body before setting to the specified position occurs.

Регулировка чувствительности гидромеханической система управлени  производитс  следующим образом.The sensitivity adjustment of the hydromechanical control system is as follows.

Валик 12 поворачиваетс  до совмещени  риски 13 с требуемым значением чувствительности по шкале 17 . Затем производитс  установка золотника в нейтральное положение. Дл  этого хвостовик 14 утапливаетс  в корпус до зацеплени  со шлицами золотника и вращаетс  вокруг своей оси. При вращении хвостовика вращаетс  золотник. В зависимости от направлени  вращени  золотника толкатель, грани которого, соприкаса сь с гран ми отверсти  корпуса, преп тствуют его вращению, ввинчиваетс  в золотник VLJiK вывинчиваетс  из него, приRoller 12 is rotated to align risks 13 with the desired sensitivity value on a scale of 17. The spool is then set to the neutral position. For this, the shank 14 is embedded in the body prior to engagement with the spools of the spool and rotates around its axis. As the shank rotates, the spool rotates. Depending on the direction of rotation of the spool, the pusher, the faces of which, in contact with the facets of the housing bore, prevent its rotation, is screwed into the spool, the VLJiK is unscrewed from it,

этом золотник перемещаетс  вдоль своей оси до установки в нейтральное положение. Нейтральное положение золотника определ етс  по отсутствию перемещени  исполнительного гидроцилиндра а при отключенной системе - продувкой воздухом. При необходимости после настройки системы на заданную чувствительность, щуп может быть повернут относительно валикаBy this, the spool moves along its axis until it is set to the neutral position. The neutral position of the spool is determined by the absence of movement of the actuating hydraulic cylinder and, when the system is turned off, by air blowing. If necessary, after adjusting the system to the specified sensitivity, the probe can be rotated relative to the roller

и установлен в любое требуемое положение .and set to any desired position.

Золотник и толкатель имеют дренажные отверсти ,The slide and pusher have drainage holes,

Применение предлагаемого устройства обеспечивает регулировку системыThe application of the proposed device provides adjustment system

путем перемещени  золотника, относительно толкател .by moving the spool relative to the pusher.

формула изобретени invention formula

1,Гидромеханическа  система управлени  положением рабочего органа- дорожно-строительной машины, содержаща  гидравлический распределитель,1, Hydromechanical control system of the position of the working body of the road-building machine, containing a hydraulic distributor,

5 включающий золотник, св занный с5 including spool associated with

толкателем, пружину и валик с эксцентрично установленным поддаипником дл  взаимодействи  с толкателем,, щуп, закрепленный на конце валика и тро0 совый копир, отличающа с   тем, что, с целью повышени  надежности работы,, корпус распределител  снабжен хвостовиком, установленным с возможностью продольного перемещени  соосно золотнику, при этом толкатель св зан с золотником посредством винтового соединени  и выполнен с гран ми дл  взаимодействи  с корпусом распределител ,a pusher, a spring and a roller with an eccentrically mounted subdiapnik for interacting with the pusher, a probe fixed at the end of the roller and a trocator, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, the distributor case is equipped with a shank mounted with the possibility of longitudinal movement the spool, the pusher being connected to the spool by means of a screw connection and made with faces to interact with the distributor case,

,2, Система по п,1, отличающа с  тем, что хвостовик и золотник св заны посредством пружины и выполнены с торцовыми шлицами. Источники информации,2, a system according to claim 1, characterized in that the shank and the valve are connected by means of a spring and are made with face splines. Information sources,

5 прин тые во внимание при экспертизе5 taken into account in the examination

1, Щедровицкий С,С, Автоматизаци  дорожных машин в дес той п тилетке,Строительные и дорожные машины , 1977, 3, с.7-9,1, Schedrovitsky C, C, Automatization of road machines in the tenth tletter, Construction and road machines, 1977, 3, pp.7-9

д2, Преимущества гидромеханическойd2, Advantages of hydromechanical

системы контрол  продольного и поперечного профилей по сравнению с электронной системой на дорожных машинах.control systems for longitudinal and transverse profiles in comparison with the electronic system on road machines.

Фиг. 2FIG. 2

В-ВBb

10ten

Фиг.33

Claims (2)

Формула изобретенияClaim 1.Гидромеханическая система управления положением рабочего органа- дорожно-строительной машины, содержащая гидравлический распределитель, включающий золотник, связанный с толкателем, пружину и валик с эксцентрично установленным подпипником для взаимодействия с толкателем, щуп, закрепленный на конце валика и тросовый копир, отличающая,с я тем, что, с целью повышения надежности работы, корпус распределителя снабжен хвостовиком, установленным с возможностью продольного перемещения соосно золотнику, при этом толкатель связан с золотником посредством винтового соединения и выполнен с гранями для взаимодействия с корпусом распределителя.1. The hydromechanical control system of the position of the working body of a road-building machine, comprising a hydraulic distributor including a spool connected to the pusher, a spring and a roller with an eccentrically mounted sub-bearing for interacting with the pusher, a probe mounted on the end of the roller and a cable copier, distinguishing with I mean that, in order to increase the reliability of operation, the distributor housing is equipped with a shank installed with the possibility of longitudinal movement coaxially to the spool, while the pusher is connected with the spool by a screw connection and is adapted to interact with the faces of the distributor housing. 2, Система по п.1, отличающаяся тем, что хвостовик и золотник связаны посредством пружины и выполнены с торцовыми шлицами.2, The system according to claim 1, characterized in that the shank and spool are connected by means of a spring and are made with end splines.
SU792771978A 1979-03-20 1979-03-20 Hydro-mechanical system for controlling the position of working member of road-building machine SU831914A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792771978A SU831914A1 (en) 1979-03-20 1979-03-20 Hydro-mechanical system for controlling the position of working member of road-building machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792771978A SU831914A1 (en) 1979-03-20 1979-03-20 Hydro-mechanical system for controlling the position of working member of road-building machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU831914A1 true SU831914A1 (en) 1981-05-23

Family

ID=20830183

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792771978A SU831914A1 (en) 1979-03-20 1979-03-20 Hydro-mechanical system for controlling the position of working member of road-building machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU831914A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0164347B1 (en) A fluid actuator for stepwise regulation of valves
CA1072817A (en) Pilot operated pressure compensated pump control
SU831914A1 (en) Hydro-mechanical system for controlling the position of working member of road-building machine
SU506316A3 (en) Device for moving and installing the working body of the machine in a predetermined position
DE4435750C1 (en) Control of hydrostatic machine
JPH0819922B2 (en) Variable displacement hydraulic pump controller
US4724919A (en) Power assisted vehicle steering system
US4479514A (en) Float positioning assembly for pilot operated valve
SU787741A1 (en) Hydraulic drive
SU907234A1 (en) Hydraulic system of drilling installation
SU1541422A1 (en) Hydraulic positional actuator
SU1761983A1 (en) Hydraulic distributor
SU961892A1 (en) Flash control mechanism for resistance butt welding machine
SU1055599A1 (en) Hydraulic drive for balancing machines
SU905396A1 (en) Hydraulic drive of bucket loader
SU942947A1 (en) Hydraulic profiling system
SU1051264A1 (en) Hydraulic drive of drilling machine
SU911025A1 (en) Hydraulic mechanism for moving coal cutter-loader
SU544732A1 (en) Regulator of the mode of operation of the earthmoving machine
EP0414448B1 (en) Power steering mechanism
SU1314111A1 (en) Hydraulic control valve system of power support unit
SU1044419A1 (en) Apparatus for periodic rotation of turntable-type machine table
SU661154A2 (en) Servomechanism
SU877057A1 (en) Device for controlling the motion of power roof support base
SU1293287A1 (en) Follow-up system for working member control