SU787741A1

SU787741A1 - Hydraulic drive

Info

Publication number: SU787741A1
Application number: SU752192729A
Authority: SU
Inventors: Эммануил Викторович Подольский; Самуил Евсеевич Шварцман
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро По Проектированию Агрегатных Станков "Скб-Ас"
Priority date: 1975-11-25
Filing date: 1975-11-25
Publication date: 1980-12-15

Description

(54) ГИДРОПРИВОД(54) HYDRAULIC DRIVE

II

Изобретение относитс к гидравлическим системам, в которых требуетс изменение скорости движени исполнительного органа и может найти применение в станкостроении , в частности в механизмах металлорежущих станков и автоматических линий.The invention relates to hydraulic systems in which a change in the speed of movement of the executive body is required and may find application in machine tool industry, in particular in the mechanisms of machine tools and automatic lines.

Известен гидропривод, содержащий исполнительный гидроцилиндр, сообщенный через распределитель с напорной и сливной гидролини ми, и установленный в последней золотник управлени , и устройство торможени , включающее регулируемый дроссель и цилиндр с подпружиненным штоком, рабоча полость которого сообщена со сливной гидролинией 1.A hydraulic drive is known that contains an actuating hydraulic cylinder communicated through a distributor with pressure and drain hydrolines, and installed in the last control spool, and a braking device including an adjustable throttle and a cylinder with a spring-loaded rod, the working cavity of which is connected to drain hydroline 1.

Недостатком указанного гидропривода вл етс то, что он обеспечивает только торможение исполнительного гидроцилиндра перед остановкой и не обеспечивает работу последнего на замедленной скорости.The disadvantage of this hydraulic drive is that it only provides braking for the actuating hydraulic cylinder before stopping and does not ensure the latter to operate at a slow speed.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей гидропривода путем обеспечени работы гидроцилиндра на замедленной скорости. The purpose of the invention is to expand the functionality of the hydraulic drive by ensuring the operation of the hydraulic cylinder at slow speed.

Указанна цель достигаетс тем, что в сливной гидролинии после золотника управлени установлен напорный золотник, а рабоча полость тормозного цилиндра подключена между ними.This goal is achieved by the fact that a discharge valve is installed in the drainage line after the control spool and the working cavity of the brake cylinder is connected between them.

Кроме того, щток тормозного цилиндра снабжен кулачком, установленным с возможностью изменени угла установки относительно оси закреплени и взаимодействую щим с дросселем.In addition, the brake cylinder brush is provided with a cam mounted with the possibility of changing the installation angle relative to the axis of fixation and interacting with the throttle.

На чертеже представлена схема гидропривода .The drawing shows a diagram of the hydraulic drive.

Гидропривод содержит исполнительный гидроцилиндр 1, сообщенный через распре10 делитель 2 с напорной 3 и сливной 4 гидролини ми . В сливной 4 гидролинии последовательно установлены золотник 5 управлени и напорный золотник 6, а также устройство торможени , выполненное в видеThe hydraulic actuator contains an actuating hydraulic cylinder 1 communicated through a distributor divider 2 with a pressure hydraulic 3 and a drain 4 hydraulic lines. In the drain 4 hydraulic lines, the control valve 5 and the pressure valve 6, as well as the braking device made in the form of

j регулируемого дроссел 7 и тормозного цилиндра 8 со штоком 9, подпружиненным пружиной 10. Рабоча полость 11 цилиндра 8 сообщена со сливной 4 гидролинией в точке между золотником .5 управлени и напорным золотником 6. Шток 9 снабжен ку20 лачком 12, установленным с возможностью изменени угла установки относительно оси 13 закреплени и взаимодействующим с дросселем 7. На штоке 14 гидроцилиндра 1 установлен лепесток 15, взаимодействующийj adjustable throttle 7 and brake cylinder 8 with a rod 9 spring loaded 10. The working cavity 11 of cylinder 8 communicates with drain 4 hydroline at a point between the control spool .5 and the pressure spool 6. The stem 9 is equipped with a cup 20 installed with the possibility of changing the angle installation relative to the axis 13 of the fixing and interacting with the throttle 7. On the stem 14 of the hydraulic cylinder 1 is installed petal 15, interacting

с конечными выключател ми 16, 17 и 18, 19, управл ющими электромагнитами 20, 21 и 22 соответственно. Поршень 23 делит гидроцилиндр 1 на штоковую 24 и бесштоковую 25 полости.with limit switches 16, 17 and 18, 19, control electromagnets 20, 21 and 22, respectively. The piston 23 divides the hydraulic cylinder 1 into the rod 24 and rodless 25 cavity.

Гидропривод работает следующим образом .The hydraulic actuator works as follows.

По команде «Пуск включаетс электромагнит 21 и масло от напорной 3 гидролинии поступает в бесштоковую полость 25 гидроцилиндра 1. При этом из щтоковой полости 24 масло поступает через .распределитель 2, дроссель 7, золотник 5 управлени , мину напорный золотник 6, в сливную 4 гидролинию. По команде «Начало торможени , подаваемой при взаимодействии лепестка 15 и конечного выключател 18, включаетс электромагнит 22 и масло из полости 24 начинает поступать в рабочую полость 11 тормозного цилиндра 8, сжима пружину 10. По мере перемещени его щтока 9 усилие пружины 10 возрастает и возрастает соответственно давление в полости 11.At the command “Start-up, the electromagnet 21 is turned on and the oil from the pressure line 3 of the hydroline enters the rodless cavity 25 of the hydraulic cylinder 1. At the same time, the oil enters the pinhole cavity 24 through the distributor 2, the throttle 7, the control spool 5, the pressure spool mine 6, into the drain 4 hydroline . The command "Start of braking supplied by the interaction of the petal 15 and the end switch 18 turns on the electromagnet 22 and the oil from the cavity 24 begins to flow into the working cavity 11 of the brake cylinder 8, compressing the spring 10. As its shaft 9 moves, the force of the spring 10 increases and increases respectively, the pressure in the cavity 11.

Кроме того, при перемещении щтока 9 кулачок 12 вступает во взаимодействие с органом управлени дроссел 7 (на чертеже не показан), уменьша его проходное сечение , что вызывает уменьшение скорости перемещени щтока 14 гидроцилиндра 1. Причем , поскольку кулачок 12 имеет возможность перемещени относительно оси 13, можно регулировать закон изменени скорости перемещени щтока 14. Уменьшение скорости последнего происходит до тех пор, пока давление в полости 11 тормозного цилиндра 8 не превысит давление настройки предохраните тьного клапана 6. После открыти клапана 6 масло поступает на слив и скорость перемещени штока 14 гидроцилиндра 1 стабилизируетс и ее величина зависит от степени открыти дроссел 7. Перемещение штока 14 на замедленной скорости происходит до тех пор, пока лепесток 15 не войдет во взаимодействие с конечным выключателем 17, подающим командуIn addition, when moving the rod 9, the cam 12 interacts with the control body of the throttle 7 (not shown), reducing its flow area, which causes a decrease in the speed of movement of the cylinder 14 of the hydraulic cylinder 1. Moreover, since the cam 12 has the ability to move relative to the axis 13 , it is possible to adjust the law of change in the speed of movement of the brush 14. A decrease in the speed of the latter occurs until the pressure in the cavity 11 of the brake cylinder 8 exceeds the setting pressure of the safety valve 6. By When the valve 6 opens, the oil enters the drain and the speed of movement of the rod 14 of the hydraulic cylinder 1 is stabilized and its value depends on the degree of opening of the throttle 7. The movement of the rod 14 at a slower speed occurs until the tab 15 interacts with the limit switch 17 the team

на электромагнит 21, отключа его. Перемещение щтока 14 гидроцилиндра 1 влево происходит аналогичным образом, при этом команды на начало торможени (включение электромагнита 22) и остановку (отключени электромагнита 20) поступают от конечных выключателей 19 и 16 соответственно.on the electromagnet 21, disconnecting it. The movement of the rod 14 of the hydraulic cylinder 1 to the left occurs in a similar way, with the commands to start the braking (turning on the electromagnet 22) and stopping (turning off the electromagnet 20) come from limit switches 19 and 16, respectively.

Claims

1. A hydraulic actuator containing an actuating hydraulic cylinder communicated through a distributor with a pressure and drain hydraulic lines, and installed in the last control spool, and a braking device including an adjustable throttle and

a cylinder with a spring-loaded stem, the working cavity of which is in communication with a drainage hydroline, characterized in that, in order to extend the functionality in the drainage control line, after the control spool, a pressure valve is installed,

and the working cavity of the brake cylinder is connected between them.

2. The hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that the brake cylinder rod is provided with a cam mounted with the possibility of changing the installation angle relative to the axis of fixation and interacting with the throttle.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 564450, cl. F 15 B 1.1 / 12, 1974.

G5 23 1 Hz.

/ / /