SU1044419A1

SU1044419A1 - Apparatus for periodic rotation of turntable-type machine table

Info

Publication number: SU1044419A1
Application number: SU813238419A
Authority: SU
Inventors: Николай Васильевич Колочко; Анатолий Давидович Теплинский; Александр Филиппович Юрченко
Original assignee: Научно-Исследовательский Институт Специальных Способов Литья
Priority date: 1981-01-28
Filing date: 1981-01-28
Publication date: 1983-09-30

Description

Изобретение относитс к. литейному производству и может использов .атьс дл периодического вращени столов, многопозиционных карусельных машин, например машин дл кокильного лить , машин дл лить в облицованные коккли. К числу основных требований, предъ вл емый к современным высокопроизводительным карусельным машинам дл литейного производства , относ тс точна фиксаци -карусельного стола на рабочей позиции в минимальное врем его поворота . -Дл уменьшени времени поворота стола необходимо увеличение скорости его вращени , что при наличии значительных врашдющихс масс .(в крупных кокильных -машинах и металлорежущих станках масса карусельного стола с оснасткой измер етс дес тками тонн) требует применени эффективной системы торможени , причем окончательна остановка стола карусели должна осуществл тьс точн на позиции фиксации l , j Известны различные устройства, IB том числе гидравлические дл непрерывного и периодического вращени столов карусельных машин.The invention relates to a foundry and can be used to periodically rotate tables, multi-position rotary machines, such as chill casting machines, casting machines into lined coccals. The main requirements for modern high-performance carousel machines for the foundry industry are accurate fixation of the carousel table at the working position at the minimum turnaround time. - In order to reduce the table rotation time, it is necessary to increase the speed of its rotation, that in the presence of significant varying masses (in large chill-making machines and machine tools, the mass of the carousel table with the equipment is measured in tens of tons) requires the use of an effective braking system, with the final stop of the carousel table must be carried out precisely at the fixing position l, j Various devices are known, IB including hydraulic for the continuous and periodic rotation of the tables of the carousel machines.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому вл етс устройство дл периодического вращени стола карусельной литейной машины, содержащее п-ривод вращени с гидроцилиндром , систему торможени и блок . повторного включени привода | .The closest to the technical essence and the achieved result to the proposed is a device for periodic rotation of the table of the carousel casting machine, containing a p-drive rotation with a hydraulic cylinder, a braking system and a block. re-enable drive | .

Недостатком указанного устро аств вл етс необходимость его периодической настройки, так как место остановки стола и, следовательно, величина.пути его доводки блоком повторного включени зависит от температуры масла и массы перемещаемой СТОЛОМ оснастки. Обычно устройство настраиваетс на рабочие параметры. Однако в начале смены, когда рабоча жидкость не нагрелась еще до рабочей температуры, а на стол не установлена вс оснастка, инерционный выбег стола, после включени торможени Меньше, чем при рабочих параметрах. Соответственно доводка стода до положени фиксации требует )брльше ч5 времени, в св зи с этим возможен преждевременный ввод фиксатора (команда на ввод фиксатора подаетс через реле времени, включаемое одновременно с началом торможени ) . Дл обеспечени нормальной работы устройства требуетс задержка ввода фиксатора, что неприемлемо из-за удлинени цикла, или периодическа настройка системы торможени , что снижает эфф.ективность устройства . Кроме того, на точность фиксации вли ет точность изготовлени гнезд фиксатора, так как приThe disadvantage of this arrangement is the need to periodically adjust it, since the stopping point of the table and, consequently, the magnitude. The way it is refined by the reclosing unit depends on the oil temperature and the weight of the equipment moved by the TABLE. Typically, the device is tuned to operating parameters. However, at the beginning of the shift, when the working fluid did not heat up even to the working temperature, and all the equipment was not installed on the table, the inertial run-out of the table after switching on the braking is Less than with the operating parameters. Accordingly, it is necessary to bring the stopper to the position of fixation more than 5 hours, in connection with which premature latching is possible (the command to enter the latch is given via a time relay activated simultaneously with the start of deceleration). To ensure the normal operation of the device, a delay in the insertion of the fixer is required, which is unacceptable due to the lengthening of the cycle, or the periodic adjustment of the braking system, which reduces the efficiency of the device. In addition, the accuracy of fixation is influenced by the accuracy of manufacturing the retainer sockets, since

смещении гнезд фиксатора от номиналного положени и посто нном ходе гидроцилиндра привода удаетс обеспечить точный ввод фиксатора только на одной из позиций, а на остальных необходима доводка стола до,положени фиксации самим фиксатором, что нарушает плавность фиксации и ведет к повышенному износу фиксирующих элементов.displacing the retainer sockets from the nominal position and constant travel of the actuator hydraulic cylinder ensures that the retainer is accurately inserted only at one of the positions, and the rest of the table needs to be refined to the fixing position by the retainer itself, which violates the smoothness of the fixation and leads to increased wear of the locking elements.

Цель изобретени - повышение производительности и надежности устройства путем исключени вли ни на точность фиксации температуры рабочей жидкости, точности изготовлени стола -и массы перемещаемой им оснастки. ,:The purpose of the invention is to improve the performance and reliability of the device by eliminating the influence on the accuracy of fixing the temperature of the working fluid, the accuracy of making the table, and the weight of the equipment moved by it. ,:

Поставленна цельдостигаетс тем, что в устройстве дл периодического вращени стола карусельной литейной машины, содержащем привод вращени с гидроцилиндром, систему торможени и блок повторного включени привода, стол снабжен упорами установленными с возможностью nepfeмёщени , стационарно у ста нов ленным подпружиненным рычагом, причем блок повторного включени выполнен в виде последовательно установленных гидрозолотника с.-независимым питанием ирегул тора давлени и св зан с полостью холостого хода гидроцилиндра привода вращени .This goal is achieved by the fact that in the device for periodic rotation of the table of the carousel casting machine, containing a rotation drive with a hydraulic cylinder, a braking system and a drive reclosing unit, the table is equipped with restraints fixed to the stationary spring-loaded lever, and the reclosing unit is made in the form of a successively installed hydraulic ram with independent power supply and a pressure regulator and connected to the idling cavity of the actuator hydraulic cylinder rotated .

На фиг. 1 изображено устройство .в планеf на фиг. 2 - схемаустройства , работающего совместно с приводом вращени (разрез А-А на фиг. 1).- .FIG. 1 shows the device. In terms of FIG. 2 shows a circuit arrangement operating in conjunction with a rotational drive (section A-A in FIG. 1) .-.

Устройство состоит из привода вращени стола-карусели, выполненного , например, в виде реечного гидроцилинцра 1, реверсивного гидрозолотника 2, установленного параллельно цилиндру 1 п одпорного клапана : 3, обеспечивающего торможение , и блока 4 повторного включени привода после торможени . Поступательное перемещение цилиндра 1 преобразуетс во вращение шестерни-муфты 5, котора на врем , рабочего хода соедин етс с валом 6 подвижной полумуфтой 7. На вал б насажена шестерн 8, котора через шестерню 9 сообщает вращение посто нно св занному с ней столу 10 карусели.The device consists of a rotational drive of the table-carousel, made, for example, in the form of a rack hydraulic cylinder 1, a reversible hydrosole 2 installed parallel to the cylinder 1 of the pilot valve: 3, which provides braking, and the unit 4, which restarts the drive after braking. The progressive movement of the cylinder 1 is converted into rotation of the gear-coupling 5, which at the time of the working stroke is connected to the shaft 6 by the moving coupling half 7. A gear 8 is mounted on the shaft 6, which through the gear 9 transfers the rotation of the carousel table 10.

Стол 10 вращартс вокруг неподвижной колонны 11. Управление полумуфтой 7 осуществл етс от рычажной системы 12-14, шарнирно св занной с концом штока гидроцилиндра 15, второй конец его штока св зан с фиксатором 16. Фиксатор 16 входит в фиксирующие втулки 17 стола 10. Величина хода цилиндра 1 регулируетс упорами 18 и 19.The table 10 rotates around the fixed column 11. The coupling half 7 is controlled from a lever system 12-14 pivotally connected to the end of the hydraulic cylinder rod 15, the second end of its rod is connected to the latch 16. The latch 16 enters the fixing bushes 17 of the table 10. Size The stroke of cylinder 1 is controlled by the stops 18 and 19.

Гидрозолотник 2 соединен с источником давлени магистралью 20 и со сливом - магистралью 21. Магистралью 22 золотник 2 соедин етс с полостью 23 рабочего хода гидроцилиндра 1, а магистралью 24 - с полостью 25 холостого хода гидроцилиндра 1, В-магистрал х 22 и 24 установлены дроссели 26 с обратным клапанами 27 дл независимого регу лировани скорости перемещени гид роцилиндра 1 в обе стороны. Гидрозолотник 2 - трехпо иционный, с закрытым центром, т.е. в нейтральном (исходном) положении магистрал 20, 21, .22 и -24 разобщены. На столе 10-смонтированы регули руемые по дуге окружности стола упоры 28, число которых соответств ет числу рабочих позиций стола 10, на которых устанавливаетс оснастка 29. Упоры 28 поочередно взаимодействуют со стационарно установле ным на колонне 30 -подпружиненным рычагом 31 ограничени обратного хода стола. Кроме того, на столе.1 установлены кулачки 32 взaимoдeйqт вующие со стационарно установленным путевым датчиком 33, дающим сигнал на начало торможени стола 10. Установка исходного положени рычага 31 осуществл етс с помощью регулируемого упора 34, а возврат в исход ное положение - пружиной 35. . Блок 4 повторного включени выполнен в виде последовательно установленных гидрозолотника 36 с независимым питанием и регул тора 37 давлени . Магистрал ми 38 и 39 гидрозолотник 36 соединен соответствен но с источником давлени и сливом, магистралью,40 - с выходом 41 подпо ного клапана 3 и с входом регул тора 37 давлени , а магистралью 42 с магистралью 22 и полостью 23 рабо чего хода гидроцилиндра 1. Гидрозолотник 36 трехпозиционный, в исходном положении магистрали 41 и 42 соединены, магистрали 38 и 39 разоб щены между собой и с магистрал ми 41 и 42. В магистрали 39 установлен дроссель 43 дл регулировани скорости перемещени гидроцилиндра 1 при включении блока. 4. Выход 44 регул тора 37 через магистраль 24 соединен с полостью 25 холостого хода гидроцилиндра 1. В магистрали 44 установлен обратный клапан 45, разрешающий подачу рабочей жидкости только в одном направлении - от регул тора 37 в магистрашь 24. Вход подпорного клапана 3 соединен с полостью 25 холостого хода гидроцилиндра 1 посредством магистралей 24 и . Устройство работает следующим образом. Перед включением рабочего хода привода вращени фиксатор 1В с помощью гидроцилиндра 15 выводитс из втулок 17. стола 10 посредством рычажной системы 12-14, полумуфта 7 входит в зацепление с шестерней-муфтой 5, вал 6 кинематически соедин етс с рейкой гидроцилиндра 1. Положение элементов привода после выполнени вышеуказанных операций изображено на фиг. 3. При включении рабочего хода гидрозолотник 2 перемещаетс вправо, магистраль 20 соедин етс с магистралью 22 и полостью 23, а магистраль 21 с магистралью Л и полостью 25. Гидроцилиндр 1 перемещаетс влево, соверша , рабочий ход со скоростью, определ емой настройкой дроссел 26, установленного в магистрали 24.. Перед окончанием рабочего хода кулачок 32 нажимает на путевой дат.чик 33 и подаетс команда н.а ч включение торможени . Гидрозолотник 2 отключаетс , занима исходное положение, и рабоча жидкость/ оставша с в полости 25, пре одолева сопротивление подпорного клапана 3, по магистрал м 41, 40 42 к 22 поступает в полость 23 гидроцилиндра 1, чем и создаетс не; обходимое торможение стола 10. Интенсивность торможени определ етс настройкой клапана 3. Конец хода гидроцилиндра определ етс настройкой упора 18, который устанавливаетс , таким образом, чтобы обеспечить гарантированный перебег стола 10 за положение фиксации при любых параметрах рабочей жидкости и любых количествах оснастки. Рычаг 31 при этом отклон етс упором 28. Начало торможени регулируетс настройкой положени кулачков 32. После окончани рабочего хода привода включаетс блок 4 повторного включени . Команда на включение блока 4 подаетс от путевого датчика 33 через реле времени. При включении блока 4 гидрозолотник 36 перемещаетс влево, .магистраль 20 через, магистраль 40, регул тор 37, магистрали 44 и 24 соедин ютс с полость .ю 25 гидроцилиндра 1, а ма- гистраль 21 т через магистрали 39, 42 и 22 соедин етс с полостью 23 гидроцилиндра 1.Гидроцилиндр 1 совершает часть холостого хода пока упор 28 не упираетс в рычаг 31,. Скорость перемещени при этом регулируетс настройкой дроссел 43, а усилие перемещени настройкой регул тора 37. Благодар наличию регул . тора 37 и дроссел 43 перемещение происходит, плавно с малой скоростью и незначительнь. усилием прижима упора 28 к рычагу 31. Стол 10 устанавливаетс при этом точно на позиции фиксации, определ емой положением регулируемого упора 28 данной позиции, и не зависит отHydraulic hammer 2 is connected to pressure source by line 20 and drain line-21. Line 22 spool 2 is connected to cavity 23 of cylinder 1, and line 24 is connected to cylinder 25 of idling 1, B-lines 22 and 24 are installed chokes 26 with check valves 27 for independently controlling the speed of movement of the hydraulic cylinder 1 in both directions. Hydrozolotnik 2 is three-point, with a closed center, i.e. in the neutral (initial) position of the highway 20, 21, .22 and -24 are separated. On the table there are 10 mounted stops 28 adjustable along the arc of the circle of the table, the number of which corresponds to the number of working positions of the table 10 on which the rigging 29. is installed. The stops 28 alternately interact with the stationary spring-loaded table 31 restraining lever. In addition, on the table 1, cams 32 are installed, each with a fixedly mounted track sensor 33, which gives a signal to start braking the table 10. The initial position of the lever 31 is set using the adjustable stop 34, and the spring 35 returns to its original position. . The reclosing unit 4 is made in the form of a successively installed hydraulic stopper 36 with independent power supply and a pressure regulator 37. Mains 38 and 39 hydrolocker 36 is connected to a pressure source and a drain, a line, 40 to an outlet 41 of a subsurface valve 3 and to an input of a pressure regulator 37, and a line 42 to a main line 22 and a cavity 23 of the hydraulic cylinder 1, respectively. Hydraulic hammer 36 is three-position, in the initial position, lines 41 and 42 are connected, lines 38 and 39 are split between themselves and with lines 41 and 42. Throttle 43 is installed in line 39 to control the speed of movement of the hydraulic cylinder 1 when the unit is turned on. 4. Exit 44 of regulator 37 is connected via line 24 to idling cavity 25 of hydraulic cylinder 1. In valve 44, a check valve 45 is installed, which allows the supply of working fluid in one direction only - from regulator 37 to main 24. An inlet valve 3 is connected to cavity 25 idle of the hydraulic cylinder 1 by means of lines 24 and. The device works as follows. Before activating the rotational drive, the retainer 1B is removed from the bushings 17 of the table 17 by means of the hydraulic cylinder 15 of the table 10 by means of a lever system 12-14, the coupling half 7 is engaged with the gear-coupling 5, the shaft 6 is kinematically connected to the cylinder of the hydraulic cylinder 1. Position of the drive elements after performing the above operations, is shown in FIG. 3. When the stroke is switched on, the hydrosolder 2 moves to the right, trunk 20 connects to trunk 22 and cavity 23, and trunk 21 connects to highway L and cavity 25. The hydraulic cylinder 1 moves to the left, completing the stroke at a speed determined by the setting of throttles 26, installed in line 24 .. Before the end of the working stroke, the cam 32 presses the track sensor 33 and the command to initiate braking is given. Hydraulic hammer 2 is turned off, occupying the initial position, and the working fluid / remaining in cavity 25, having overcome the resistance of the retaining valve 3, enters the cavity 23 of the hydraulic cylinder 1 through line 41, 40 42 to 22, which is not what is created; Table 10 braking is required. The braking intensity is determined by the setting of valve 3. The end of the stroke of the hydraulic cylinder is determined by the setting of the stop 18, which is set in such a way as to ensure a guaranteed overrun of the table 10 for the locking position for any parameters of working fluid and any amounts of tooling. The lever 31 is thereby deflected by the abutment 28. The start of braking is controlled by adjusting the position of the cams 32. After the end of the drive stroke, the re-starting unit 4 is turned on. The command to turn on unit 4 is supplied from track sensor 33 via a time relay. When block 4 is turned on, the hydraulic ram 36 moves to the left, highway 20 through trunk 40, controller 37, lines 44 and 24 are connected to cavity 25 of the hydraulic cylinder 1, and highway 21 t connects through lines 39, 42 and 22 with a cavity 23 of a hydraulic cylinder 1. The hydraulic cylinder 1 makes a part of idling until the stop 28 rests on the lever 31 ,. The speed of movement in this case is regulated by the setting of throttles 43, and the force of movement by the adjustment of the regulator 37. Due to the presence of regulators. torus 37 and throttle 43 moving occurs smoothly at low speed and insignificant. force clamp 28 to the lever 31. Table 10 is set exactly on the position of fixation, determined by the position of the adjustable stop 28 of this position, and does not depend on

Claims

DEVICE FOR PERIODIC ROTATION OF THE TABLE OF THE KAROUSELNY hydrosinker with independent power supply ¹ and a pressure regulator and is connected