Изобретение относитс к машиностроению , а именно к системам управлени гидравлическими прессами. По основному авт.св. 725900 известна система управлени , содержаща исполнительные гидроцилиндры, программное устройство, выполненное в виде распределительного вала с кулачками, взаимодействующими с распределительной аппаратурой исполнительных гидроцилиндров-, гидроцилиндр привода программного устройства, на штоке которого закреплены толкатель с подпружиненными упорами в рейке, св занна через шестерню и промежуточное звено с распределительным валом, а также насос, гидрокомпен сатор и золотник управлени гидроцилиндром привода программного устройства , причем система снабжена дву ходовым золотником и взаимодействующим с ним дополнительным кулачком, а также трехходовым золотником-, предох ранительным клапаном и регулируемым дросселем, при этом дополнительный кулачок закреплен на распределительном валу, трехходовой золотник установлен с возможностью взаимодействи с толкателем, выход двухходового золотника соединен гидролинией через регулируемый дроссель с входом зсЛотника управлени гидроцилиндром программного устройства и выходом трехходового золотника и на ней установлен предохранительный клапан, входы двух- и трехходового золотников соединены с напорной гидролинией насоса, а выход предохранительного клапана соединен гидролинией с гидрокомпенсатором , а промежуточное звено ме зду шестерней и распределительным валом выполнено в виде подпружиненной кулачковой муфты. В этой системе управлени работа исполнительных гидроцилиндров осуществл етс при непрерывном вращении кулачкового вала, взаимодействующего своими кулачками с распределительными аппаратами Щ Недостаток известного устройства заключаетс в том, .что из-за жесткоЯ св зи между кулачками и толкател ми распределительных аппаратов сложно осуществл ть их наладку. Цель изобретени - улучшение условий эксплуатации. Цель достигаетс тем, что устройство снабжено промежуточными звень ми , каждое из которых выполнено в виде стержн с подпружиненным фиксатором и плоской пружины с закрепленным на ней упором, при этом стержень установлен сооснр с толкателем распределительного аппарата исполнитель ного гидроцилиндра, один конец плоской пружины жестко закреплен, а второй размещен между упом нутыми толка телем и стержнем с возможностью взаи модействи упора с кулачком распреде лительного вала. На фиг. 1 показана гидравлическа схема системы управлени ; на фиг.2 кинематическа схема промежуточного звена. Схема системы управлени гидравлическим прессом включает насос 1, главный 2 и вспомогательный 3 гидроцилиндры , привод 4 программного устройства , распределительный вал 5, гид рокомпенсатор б, распределительные аппараты 7-11 и регулирующие аппараты 12-16. Главный гидроцилиндр 2 состоит из корпуса 17 и плунжера 18. Заполнёние жидкостью полости главного гидроцилиндра 2 осуществл етс через отверстие 19. Вспомогательный гидроцилиндр 3 имеет поршень 20 со штоком 21, жестко соединенным с корпусом 17 Привод 4 программного устройства состоит из цилиндра 22, поршн 23, штока 24. На штоке 24 закреплены зубчата рейка 25 и кронштейн 26. Зубчата рейка 25 сцеплена с шестерней 27, свободно сид щей на распределительном валу 5. На торце шестерни 27 имеютс кулачки, которые сцепл ютс с кулачка .ми полумуфты 28, смонтированной на шпонке и прижимаемой пружиной 29 к шестерне 27. Регулирование усили при жима полумуфты 28 осуществл етс гайкой 30. Односторонние скосы кулачков полумуфты 28 и шестерни 27 обеспечивают вращение вала 5 лишь при перемещении зубчатой рейки 25 вверх. При движении зубчатой рейки 25 вниз кулачки полумуфты 28 и шестерни 27 проскальзывают друг относительно друга . Плунжер четырехходового распределител 7 привода 4 жестко соединен со штангой 31, на которой имеютс упо ры 32 и 33 с пружинами 34 и 35. На распределительном валу 5 жестко закреплены кулачки 36-38, взаимодействукгцие при его вращении с распределител ми 9-11 через промежуточные звень Кроме того, схема сожержит стержень 39, корпус фиксатора 40, винт 41, стопор 42, кнопку управлени 43, плос кую пружину 44 с упором 45. Гидрокомпенсатор 6 состоит из цилиндра 46 и подпружиненного поршн 47. Система управлени работает следую щим образом. В исходном положении насос 1 выключен , поршень 23 со штоком 24 и зубчатой рейкой 25 наход тс в крайнем нижнем положении, распределители 7-11 в положении, указанном на фиг.1 При включении насоса 1 жидкость через распределители 8 и 9 поступает в поршневую полость вспомогательного гидроцилиндра 3, а через распределители 9 и 7 вытесн етс в поршневую полость цилиндра 22 привода программного устройства. Поворачивающийс распределительный вал 5 кулачком 37 переключает в конце хода вспомогательного гидроцилиндра 3 распределитель 10. Открываетс гидрозамок 16 и рабоча жидкость от насоса 1 через распределитель 9 и гидрозамок 16 поступает в главный гидроцилйндр 2 пресса. Осуществл етс подъем давлени . При достижении давлени жидкости в главном гидроцилиндре 2, равном или несколько большем давлени настройки предохранительного клапана 12, последний открываетс и некоторое количество жидкости поступает в поршневую полость цилиндра 22. При этом распределительный вал 5 дополнительно поворачиваетс и переключает кулачками 37 и 38 распределители 10 и 11, в результате чего гидрозамок 16 закрываетс . Жидкость от насоса 1 поступает через распределитель 11 и затем раздел етс на два потока. Один поток жидкости поступает через переливной клапан 13 в гидрокомпенсатор 6, а другой - через регулируемый ддаоссель 14, обратный клапан IS, четырехходовой распределитель 7 в цилиндр 22. Начинаетс отсчет времени выдержки. Перемещение поршн 23 со штоком 24 и зубчатой рейкой 25 на заданное рассто ние осуществл етс за врем , которое определ етс расходом жидкости , поступаемой через регулируемый дроссель 14, и рабочей площадью поршн 23. Установкой кулачков на распределительном валу в требуемое положение обеспечиваетс последовательное выполнение двух или нескольких нажатий через определенный промежуток времени и в заданный момент. Кулачки 36 и 37 переключают распределители 9 и 10 в соответствии с заданной программой . После выполнени требуемого количества нажатий поршень 23 со штоком 24 и зубчатой рейкой 25 продолжают перемещатьс вверх. В конце операции кулачки 36-38 переключают распределители 9-11, и механизмы пресса возвращаютс в исходное положение. При этом жидкость от насоса 1 поступает через распределители 8 и 9 в штоковую полость вспомогательного гидроцилиндра 3 . Из поршневой полости вспомогательного гидроцилиндра 3 жидкость вытесн етс через распределители 9 и 7 в поршневую полость цилиндра 22. Распределительный вал 5 поворачиваетс . В конце хода поршн 20 вспомогательного гидроцилиндра 3 переключаютс распределители 7 и 8 ввиду того, что кронштейн 26 через пружину 34 и упор 32 перемещает штангу 31 в друroe положение, весь поток жидкости от насоса 1 через распределители 7 и 8 поступает в штоковую полость цилиндра 22 и перемещает поршень 23 в крайнее нижнее положение. Скорость перемещени поршн 23 вниз определ етс ее рабочей площадью и подачей насоса 1. В крайнем нижнем положении поршн 23 переключаютс распределители 7 и 8, концевой выключатель (на фиг.1 не показан), который разрывает цепь управлени насоса 1. Распределитель 8 переключаетс своей пружиной, так как штанга 31 больше не удерживает его плунжер в верхнем положении. формула изобретени Система управлени гидравлическим прессом по авт.св. к 725900, о т л ичающа с тем, что, с целью улучшени условий эксплуатации она снабжена промежуточными звень ми, кгакдое из которых выполнено в виде стержн с подпружиненным фиксатором и плоской пружины с закрепленным на ней упором, при этом стержень установлен соосно с толкателем распределительного аппарата исполнительного гидроцилиндра , один конец ПЛОСКОЙ пружины жестко закреплен, а второй размещен между упом нутыми толкателем и стержнем с возможностью взаимодействи упора с кулачком распределительного вала. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР № 725900, кл. В 30 В 15/00, В 23Q 5/06, 1977.The invention relates to mechanical engineering, namely to control systems of hydraulic presses. According to the main auth. 725900 is a known control system comprising actuating cylinders, a software device made in the form of a camshaft with cams interacting with the switchgear of the actuating hydraulic cylinders, the actuator hydraulic cylinder of the program device, on the rod of which the pushrod is fixed with spring-loaded stops in the rail, connected via gear and intermediate a link with a camshaft, as well as a pump, hydraulic compressor and valve spool for controlling the hydraulic cylinder of a drive for a program device a, the system is equipped with a two-way spool and an additional cam interacting with it, as well as a three-way spool, safety valve and adjustable throttle, while the additional cam is mounted on the camshaft, the three-way spool is installed with possibility of interaction with the pushrod, the output of the two-way spool is connected a hydraulic line through an adjustable choke with the input of the control valve cylinder control system and the output of the three-way slide valve and on it The safety valve, the inputs of the two- and three-way spools are connected to the pump pressure line, and the output valve of the safety valve is connected to the hydraulic compensator, and the intermediate link between the gear wheel and the camshaft is designed as a spring-loaded cam clutch. In this control system, the operation of the actuating cylinders is carried out with the continuous rotation of the camshaft, which interacts its cams with the switchgears. A disadvantage of the known device lies in the fact that due to the rigid connection between the cams and the pushrods of the switchgear, it is difficult to adjust them. The purpose of the invention is to improve the operating conditions. The goal is achieved by the fact that the device is equipped with intermediates, each of which is made in the form of a rod with a spring-loaded lock and a flat spring with a stop fixed to it, while the rod is coaxial with the distributor pusher of the actuating hydraulic cylinder, one end of the flat spring is rigidly fixed, and the second is placed between the said tilt body and rod with the possibility of the interaction of the stop with the cam of the camshaft shaft. FIG. Figure 1 shows the hydraulic control system; in Fig.2, the kinematic scheme of the intermediate link. The hydraulic press control system diagram includes a pump 1, a main 2 and an auxiliary 3 hydraulic cylinders, a drive 4 of a program device, a camshaft 5, a hydraulic compensator b, switchgears 7-11 and control devices 12-16. The main hydraulic cylinder 2 consists of the housing 17 and the plunger 18. The cavity of the main hydraulic cylinder 2 is filled with liquid through the opening 19. The auxiliary hydraulic cylinder 3 has a piston 20 with a rod 21 rigidly connected to the housing 17. The actuator 4 of the program device consists of a cylinder 22, a piston 23, rod 24. A gear rail 25 and a bracket 26 are fastened on the rod 24. The gear rail 25 is engaged with gear 27, which is freely seated on the camshaft 5. At the end of gear 27 there are cams that engage with the cam half of the clutch 28, mounted constant keyed and pressed against the spring 29 to the pinion 27. The adjustment force when benching coupling half 28 is carried a nut 30. Unilateral jaw bevels coupling half 28 and the pinion 27 provides rotation of the shaft 5 only when the rack 25 is moved upward. When moving the rack 25 down cams coupling half 28 and gears 27 slip relative to each other. The plunger of the four-way distributor 7 of the actuator 4 is rigidly connected to the rod 31, on which there are stops 32 and 33 with springs 34 and 35. On the camshaft 5, the cams 36-38 are fixed, interacting during rotation with the distributors 9-11 through intermediate links In addition, the circuit holds the rod 39, the latch body 40, the screw 41, the stopper 42, the control button 43, the flat spring 44 with the stop 45. The hydraulic compensator 6 consists of a cylinder 46 and a spring-loaded piston 47. The control system works in the following way. In the initial position, the pump 1 is turned off, the piston 23 with the rod 24 and the toothed rack 25 are in the lowest position, the valves 7-11 are in the position shown in Fig. 1. When the pump 1 is turned on, the liquid flows through the valves 8 and 9 into the auxiliary piston cavity the hydraulic cylinders 3, and through the distributors 9 and 7 is displaced into the piston cavity of the cylinder 22 of the drive of the program device. The rotating camshaft 5 by the cam 37 switches the distributor 10 at the end of the stroke of the auxiliary hydraulic cylinder 3. The hydraulic lock 16 opens and the working fluid from the pump 1 through the distributor 9 and the hydraulic lock 16 enters the main hydraulic cylinder 2 of the press. The pressure rises. When the pressure of the fluid in the main cylinder 2 is equal to or slightly higher than the setting pressure of the safety valve 12, the latter opens and a certain amount of fluid enters the piston cavity of the cylinder 22. At the same time, the camshaft 5 additionally turns and switches the distributors 10 and 11 by cams 37 and 38 as a result, the hydraulic lock 16 is closed. The liquid from pump 1 flows through the distributor 11 and then is divided into two streams. One fluid stream flows through the overflow valve 13 into the hydraulic compensator 6, and the other through adjustable dassel 14, the check valve IS, four-way valve 7 into the cylinder 22. The exposure time begins. The piston 23 with the rod 24 and the toothed rack 25 is moved for a predetermined distance within the time determined by the flow rate of the fluid supplied through the adjustable throttle 14 and the working area of the piston 23. By setting the cams on the camshaft to the desired position, two or several clicks after a certain period of time and at a given moment. Cams 36 and 37 switch the valves 9 and 10 in accordance with a given program. After the required number of presses has been completed, the piston 23 with the rod 24 and the toothed rack 25 continue to move upwards. At the end of the operation, the cams 36-38 switch the valves 9-11, and the press mechanisms return to their original position. When this fluid from the pump 1 enters through the valves 8 and 9 in the rod end of the auxiliary hydraulic cylinder 3. From the piston cavity of the auxiliary hydraulic cylinder 3, the fluid is expelled through the distributors 9 and 7 into the piston cavity of the cylinder 22. The camshaft 5 rotates. At the end of the stroke of the piston 20 of the auxiliary hydraulic cylinder 3, the valves 7 and 8 are switched because the bracket 26 through the spring 34 and the stop 32 moves the rod 31 to another position, all fluid flow from the pump 1 through the valves 7 and 8 enters the rod end of the cylinder 22 and moves the piston 23 to the lowest position. The downward movement speed of the piston 23 is determined by its working area and pump 1 supply. In the lowest position of the piston 23, the valves 7 and 8 are switched, the limit switch (not shown in figure 1) that breaks the pump control circuit 1. The valve 8 switches with its spring , because the rod 31 no longer holds its plunger in the up position. The invention The control system of a hydraulic press by author. to 725900, in order to improve the operating conditions, it is equipped with intermediate links, most of which are made in the form of a rod with a spring-loaded retainer and a flat spring with a stop fixed on it, while the rod is mounted coaxially with the distribution valve pusher the device of the actuating hydraulic cylinder, one end of the FLAT spring, is rigidly fixed, and the second is placed between the said pusher and the rod, with the possibility of interaction of the stop with the cam of the camshaft. Sources of information taken into account in the examination 1, USSR Author's Certificate No. 725900, cl. B 30 B 15/00, B 23Q 5/06, 1977.
SS