SU1284805A1

SU1284805A1 - Mechanism for compensating wear of grinding machine wheel

Info

Publication number: SU1284805A1
Application number: SU843778664A
Authority: SU
Inventors: Лев Иосифович Мильман; Аркадий Юдкович Бронштейн
Original assignee: Витебское Специальное Конструкторское Бюро Зубообрабатывающих,Шлифовальных И Заточных Станков
Priority date: 1984-08-09
Filing date: 1984-08-09
Publication date: 1987-01-23

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению , может быть использовано в конструкции шлифовальных станков с автоматическим прибором правки, шлифовального круга и позвол ет повысить точность компенсации износа шлифовального круга за счет установки в корпусе гидроцилиндра, поршень которого соединен с рейкой, храпового механизма , собачка которого установлена на зубчатом колесе, расположенном соосно храповому колесу и наход щемс в зацеплении с рейкой, поворотного ступенчатого ограничител переме1чени рейки и микрометрического винта, величина шага которого пропорциональна соотношению диаметров зубчатого и храпового колес, причем ограничитель перемещени рейки установлен на микрометрическом винте. 3 шт. (ЛThe invention relates to a machine tool, can be used in the design of grinding machines with an automatic device straightening, grinding wheel and improves the accuracy of the compensation of the wear of the grinding wheel by installing in the hydraulic cylinder body, the piston of which is connected to the rail, ratchet mechanism, the pawl mounted on the gear wheel located coaxially with the ratchet wheel and engaged with the rail, the rotary stepped limiter of the rail and the micrometer screw whose pitch is proportional to the ratio of the diameters of the gear and ratchet wheels, and the rod travel stop is mounted on the micrometer screw. 3 pcs. (L

Description

ЮYU

0000

4; ос о елfour; os ate

Изобретение относитс к- станкостроению и может быть использовано в конструкции шлифовальных станков с автоматическим прибором правки шлифовального круга.The invention relates to machine tool construction and can be used in the design of grinding machines with an automatic grinding wheel dressing device.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей механизма компенсации износа круга за счет сочетани регулировки величины перемещени исполнительного звена при компенсации возникающего вследствие правки износа круга с коррекцией его исходного положени , что достигаетс в результате расположени ступенчатого ограничител перемещени рейки гидроцилиндра на микрометрическом винте определенного шага.The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the wheel wear compensation mechanism by combining the adjustment of the displacement of the actuator while compensating for the wear of the wheel and correcting its initial position, which is achieved by positioning the stepped stop of the cylinder ram movement on the micrometer screw of a certain step.

На фиг.1 показана конструкци механизма; на фиг,2 - сечение А-А на ,фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.2.Figure 1 shows the structure of the mechanism; FIG. 2 is a section A — A on FIG. 1; on fig.Z - view B in figure 2.

848052848052

винтом 14 на наружной поверхности гайки 13; нанесена шкала Ш с ценой , делени , например, 0,001 мм. Риской служит торец 1 втулки 15. Шаг винта 14 выполнен таким образом, что один полный оборот винта 14, перемещающий ступенчатый ограничитель 17 на величину шага резьбы, измен ет величину перемещени рейки 6 и соответстенно угол поворота зубчатого колеса 5 и в конечном итоге храпового колеса 11 на один зуб, т.е. угол поворота храпового колеса 11 на один зуб равен углу поворота зубчатого колеса 5 при перемещении рейки 6 на величину, равную шагу Т винта 14. Отсюда вытекает соотношениеscrew 14 on the outer surface of the nut 13; a scale W is applied with a price divided by, for example, 0.001 mm. The end 1 of the sleeve 15 serves as a risk. The pitch of the screw 14 is designed in such a way that one full turn of the screw 14 moving the stepped stop 17 by the size of the thread pitch changes the amount of movement of the rail 6 and, accordingly, the angle of rotation of the gear wheel 5 and finally the ratchet wheel 11 on one tooth, i.e. the angle of rotation of the ratchet wheel 11 by one tooth is equal to the angle of rotation of the gear wheel 5 when moving the rail 6 by an amount equal to the pitch T of the screw 14. Hence the ratio

10ten

5five

2020

Т ДT D

Д/D /

откудаfrom where

Механизм содержит корпус 1, закрытый крьш1кой 2, в котором установлен вал 3 исполнительного звена, передающего вращение на кинематическую перемещени шлифовальной бабки станка . На конце вала 3 закреплен маховичок 4 дл ручного перемещени шлифовальной бабки. Зубчатое колесо 5, приводимое в движение рейкой 6, можетЗО вращатьс относительно вала 3. С зубчатым колесом 5 жестко св зан рычаг 7, на котором на оси 8 установлена . собачка 9. Пружина 10 обеспечивает зацепление собачки 9 с храповым ко- лесом 11. Дл передачи вращени от храпового колеса 11 на вал 3 служит шпонка 12, На корпусе 1 жестко закреплена гайка 13, в которую ввернутThe mechanism includes a housing 1, closed with a bolt 2, in which a shaft 3 of an executive link is installed, transmitting rotation to the kinematic movement of the grinding head of the machine. A handwheel 4 is fixed to the end of the shaft 3 to manually move the wheel head. The gear wheel 5, driven by the rail 6, can be rotated relative to the shaft 3. The gear 7 is rigidly connected to the gear wheel 5, on which axis 8 is mounted. dog 9. Spring 10 engages the dog 9 with the ratchet wheel 11. To transmit rotation from the ratchet wheel 11 to the shaft 3, there is a key 12, A nut 13 is rigidly fixed on the body 1, into which is screwed

35 35

полый микрометрический винт 14, жест-40 бачки 9 из зацеплени с храповым ко- ко св занный с втулкой 15 винтом 16. В винт 14 встроен поворотный ступенчатый ограничитель 17. Втулка 18 зафиксирована от проворота относительно ограничител 17 пптонкой 19, но мо-45 перемещений. Гидроцилиндр 25 имеетhollow micrometric screw 14, gesture-40 of tank 9 in engagement with ratchet wheel connected to sleeve 15 by screw 16. Screw 14 has a rotary stepped stop 17 integrated. Sleeve 18 is fixed against rotation relative to limiter 17 of thin 19 but mo-45 movements . Cylinder 25 has

лесом 11 в исходное положение, что позвол ет вращать вал 3 в обоих направлени х вручную маховичком 4 или от двигател быстрых установочныхforest 11 to its original position, which allows the shaft 3 to be rotated in both directions manually with a handwheel 4 or from the engine

жат перемещатьс относительно его в осевом направлении, сжима пружину 20. Втулка 18 может находитьс относительно втулки 15, например, в трех фиксированных положени х, соответст- 50 вующих трем ступен м ограничител 17. Эти положени фиксируютс шариком 21.The axle is displaced relative to its axial direction, compressing the spring 20. The sleeve 18 may be located relative to the sleeve 15, for example, in three fixed positions corresponding to three steps of the limiter 17. These positions are fixed by the ball 21.

Ступени ограничител 17 соответствуют перемещению шлифовальной бабки , например, на 0,01, 0,02 иО,03 мм.55 1Дл управлени ограничителем 17 на наружной поверхности втулки 15 нанесена риска Р, а на поверхности втулки 18 - делени С. Дл управлени The steps of the limiter 17 correspond to the movement of the wheelhead, for example, 0.01, 0.02 IO, 03 mm.55 1 For controlling the limiter 17 on the outer surface of the sleeve 15 there is a risk P, and on the surface of the sleeve 18 - dividing C. For control

Т tT t

Q Дх Q Dx

- шаг храпового колеса по наружному диаметруJ- ratchet wheel pitch for outer diameterJ

- диаметр делительной окружности зубчатого колеса;- the diameter of the pitch circle of the gear;

- наружный диаметр храпового колеса.- outer diameter of the ratchet wheel.

В то же врем полный оборот винта 14 не измен ет углового положени ступеней ограничител 17 относительно рейки 6. Винт 14 фиксируетс от- носительно гайки 13, выполненной с прорезью, ст гивающим винтом 22. .Закрепленный на корпусе 1 упор 23 со скосом и ролик 24, закрепленный на собачке 9, служат дл выведени собачки 9 из зацеплени с храповым ко- перемещений. Гидроцилиндр 25 имеетAt the same time, a complete turn of the screw 14 does not change the angular position of the steps of the stopper 17 relative to the rail 6. The screw 14 is fixed relative to the nut 13, made with a slot, a tightening screw 22.. The stop 23 with a bevel fixed on the body 1 and the roller 24 Attached to the pawl 9, serve to remove the pawl 9 from engagement with the ratchet. Cylinder 25 has

поршень 26, соединенный с рейкой 6,- Механизм работает следующим образом .piston 26 connected to the rail 6, - The mechanism works as follows.

При автоматической правке шлифовального круга срабатьшает гидрозо- лотник (не показан) и в полость гид- роцилиндра 25 подаетс масло. Рейка 6 перемещаетс до упора в соответ- . ствующуто ступень ступенчатого ограничител 17. Перемеща сь, рейка 6 поворачивает зубчатое колесо 5 с рычагом 7 и собачкой 9, котора поворачивает храповое колесо 11 и вместе с ним через шпонку 12 вал 3. ДалееWhen the grinding wheel is automatically straightened, a hydrogun (not shown) is triggered and oil is fed into the cavity of the hydraulic cylinder 25. The rail 6 moves up to the stop according to. billet stage stepped limiter 17. Moving, rail 6 rotates the gear wheel 5 with the lever 7 and the pawl 9, which turns the ratchet wheel 11 and with it through the key 12 shaft 3. Next

от вала 3 через соответствующую кинематическую цепь -перемещаетс шлифовальна бабка. При обратном ходе рейки 6 механизм приходит в исходное положение,from the shaft 3, through the corresponding kinematic chain, the grinding head moves. During the return stroke of the rail 6, the mechanism comes to its initial position,

Дл настройки механизма вначале устанавливают номинальную величину перемещени шлифовальной бабки, равную номинальной величине перемещени прав щего инструмента в приборе,правки станка. Дл этого вывод т втулку 18 из зацеплени с втулкой 15, т.е. поднимают втулку 18 вверх, сжима пружину 20, так что втулка 18 перестает фиксироватьс шариком 21. Затем поворачивают втулку 18 до совмещени соответствующего делени на ней с риской на втулке 15. При этом ступенчатый ограничитель 17 поворачиваетс под действием шпонки 19 и соответствующа его ступень занимает нужное положение против торца рейки 6.To tune the mechanism, first set the nominal amount of movement of the grinding headstock, equal to the nominal amount of movement of the right tool in the device, the machine edit. To do this, the sleeve 18 is disengaged from the sleeve 15, i.e. the sleeve 18 is lifted upward, compressing the spring 20, so that the sleeve 18 ceases to be fixed by the ball 21. Then the sleeve 18 is turned to align the corresponding division with it on the sleeve 15. At the same time, the stepped stop 17 is rotated by the key 19 and the corresponding step occupies the desired position against the end of the rail 6.

Затем втулку 18 отпускают и она под действием пружины 20 фиксируетс шариком 21. После этого провод т пробные правки и шлифовки. Убедившись,. что в перемещени х прав щего инструмента и шлифовальной бабки имеетс рассогласование и установив его величину , ввод т коррекцию положени шлифовальной бабки, -т.е. дополнительно регулируют величину ее перемещени . Дл этого поворачивают втулку 18 вместе с втулкой 15 (не вывод их из взаимного зацеплени шариком j21). При этом одновременно поворачиваютс втулки 18 и 15, ступенчатый ограничитель 17 и винт 14. Один полный оборот винта 14 перемещает ступенчатый ограничитель 17 на величину щага резьбы (ступенчатый ограничитель 17 занимает при этом прежне угловое положение), следовательно, измен ет величину перемещени рейки 6, что соответствует изменению угла поворота зубчатого колеса 5 и, в конечном счете, храпового колеса 1 1 на один зуб. Имеет место равенство изменений углов поворота зубчатого 5 и храпового 11 колес, т.е Then the sleeve 18 is released and under the action of the spring 20 is fixed by the ball 21. After this, test edits and polishing are carried out. Making sure. that in the movements of the tool and the wheel head there is a mismatch, and by setting its value, a correction of the wheel head position is introduced, i.e. additionally regulate the amount of its movement. To do this, turn the sleeve 18 together with the sleeve 15 (not withdrawing them from mutual engagement with the ball j21). At the same time, the sleeves 18 and 15, the stepped stop 17 and the screw 14 are rotated simultaneously. One full turn of the screw 14 moves the stepped stop 17 by the amount of the thread pitch (the step stop 17 takes the same angular position), therefore, changes the amount of movement of the rail 6, which corresponds to a change in the angle of rotation of the gear wheel 5 and, ultimately, the ratchet wheel 1 1 per tooth. There is equality of changes in the angles of rotation of the gear 5 and ratchet 11 wheels, i.e.

Т tT t

Д ы откуда Where are you from

Д.D.

т -t -

.. Дц,.. Dz,

д7 D 7

5five

- -

4805448054

В то же врем полный оборот винта 14 вместе со ступенчатым ограничителем 17 не измен ет положени его ступеней относительно торца рейки 6, т.е. установленной номинальной величины перемещени шлифовальной бабки.At the same time, a complete rotation of the screw 14 together with the step stop 17 does not change the position of its steps relative to the end of the rail 6, i.e. set nominal amount of movement of the grinding headstock.

Количество полных оборотов винта 14 и, соответственно, величину коррекции положени шлифовальной бабки отсчитывают торцом Т втулки 15 по шкале Ш на гайке 13. З становив окончательно величину перемещени шлифовальной бабки, стопор т винт 14 относительно гайки 13 с помощью винта 22-;The number of complete rotations of the screw 14 and, accordingly, the amount of correction of the position of the grinding headstock is counted by the end face T of the sleeve 15 on the scale W on the nut 13. After finally setting the amount of movement of the grinding head, the screw 14 is fixed to the nut 13 with the screw 22-;

Таким образом, благодар установке ступенчатого ограничител перемещени рейки на микрометрическом винте обеспечиваетс возможность сочетани регулировки величины перемещени исполнительного звена с коррекцией его исходного положени , т.е. достигаетс расширение технологических возможностей предлагаемого механизма.Thus, due to the installation of the stepped limiter of the rail movement on the micrometer screw, it is possible to combine adjustment of the amount of movement of the actuator with correction of its initial position, i.e. the expansion of the technological capabilities of the proposed mechanism is achieved.

2020

2525

00

5five

00

Claims

Invention Formula

The wear compensation mechanism of the grinding machine circle contains a hydraulic cylinder mounted in the housing, the piston of which is connected to the rack, the ratchet mechanism connected to the actuator, the pawl of which is mounted on the gear wheel located coaxially to the ratchet wheel and engaged with the rack, and a rotary stepped stop move slats about

tl and h with a view

and w - widen5

Sch and with the fact that neither the technological capabilities of the mechanism due to the combination of adjustment of the displacement amount of the executive link with the correction of its initial position, the slider movement limiter is installed on the micrometric screw introduced into the mechanism, the axis of which is parallel to the axis of the hydraulic cylinder, while the pitch of the micrometric screw T is equal to

50

Y-YG Dh

where D is the pitch diameter of the gear; D, j, - outer diameter of the ratchet

wheels

t is the ratchet wheel of the outer diameter.

8A

Aa

F

Z

sh

and

Z

L

////BUT

P

1

F

2S "4

BUT

ate

BUT

P

v

2

Fi.2

Type B

Fig.Z