SU1052361A1

SU1052361A1 - Working table

Info

Publication number: SU1052361A1
Application number: SU802954878A
Authority: SU
Inventors: Александр Яковлевич Коган; Даниэль Константинович Кондратович; Юрий Владиславович Дерябин
Original assignee: Предприятие П/Я А-3852
Priority date: 1980-07-09
Filing date: 1980-07-09
Publication date: 1983-11-07

Abstract

РАБОЧИЙ СТОЛ с узлами фиксации положени детали в системе координат ХУ, отличающийс тем, что, с целью обеспечени быстродействи работы стола, узел фиксации положени детали по оси X выполнен в виде вала с радиально направленными упорами, а узел фиксации положени детали по оси Y - в виде шарнирнорычажного механизма с узлом регулировки хода привода, при этом узлы фиксации положени по обеим координатам кинематически св заны друг с другом посредством кулачка, установленного на валу узла фиксации положени детали по оси X, взаимодействующего с узлом регулировки хода привода шарнирно-рычажного механизма . (Л с: ел Ю со о:)WORKING TABLE with fixing units of the position of the part in the XU coordinate system, characterized in that, in order to ensure the speed of the table, the fixing unit of the position of the component along the X axis is made in the form of a shaft with radially directed stops, and the fixing unit of the position of the component along the Y axis is the form of a toggle mechanism with a drive stroke adjustment unit; in this case, the position fixing nodes in both coordinates are kinematically connected to each other by means of a cam mounted on the shaft of the detail position fixing axis along the X axis, driving with a knot of adjustment of a drive of a hinged-lever mechanism. (L with: ate yoo so about :)

Description

Изобретение относитс к металлообработке и предназначено дл установки деталей в основном плоского и панельного типа в заданных по отношению к инструменту или иному рабочему органу станка координатах в системе XY в процессе механической обработки (сверловка, резка, холодна штамповка), сварки и .др.The invention relates to metal working and is intended for installation of parts of mainly flat and panel type in coordinates specified in the XY system in relation to a tool or other working body of the machine during machining (drilling, cutting, cold forming), welding and etc.

Известен рабочий стол с узлами фиксации положени детали в системе координат XY 1.Known desktop with fixing the position of the part in the coordinate system XY 1.

Недостатком данного стола вл етс низка производительность работы, так как конструктивное выполнение узлов фиксации детали в системе координат XY позвол ет только ручную последовательную установку узлов фиксации в системе координат XY, что не обеспечивает быстродействие работы стола.The disadvantage of this table is low productivity, since the constructive execution of the fixation parts of the part in the XY coordinate system allows only manual sequential installation of fixation nodes in the XY coordinate system, which does not provide the speed of the table.

Цель изобретени - обеспечение быстродействи работы стола.The purpose of the invention is to ensure the speed of the table.

Поставленна цель достигаетс тем, что в рабочем столе с узлами фиксации положени детали в системе координат XY узел фиксации положени детали по оси X выполнен в виде вала с радиально направленными упорами, а узел фиксации положени детали по оси Y - в виде шарнирнорычажного механизма с узлом регулировки хода привода, при этом узлы фиксации положени по обеим координатам кинематически св заны друг с другом посредством кулачка, установленного на валу узла |фиксации положени детали, по оси X,взаимодействующего с узлом регулировки хода привода шарнирно-рычажнрго механизма.The goal is achieved by the fact that in the workbench with fixing units the position of the component in the XY coordinate system, the fixing unit for positioning the component along the X axis is in the form of a shaft with radially directed stops, and the fixing unit for positioning the component in the Y axis is in the form of a hinge-lever mechanism with an adjusting unit of the actuator stroke, while the fixation units of the position along both coordinates are kinematically connected with each other by means of a cam mounted on the assembly's shaft | fixing the position of the part along the X axis interacting with the stroke adjusting unit Swivel-lever mechanism.

На фиг. 1 изображен стол, общий вид; на фип. 2 то же, вид сбоку; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; .на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - двухпозиционна система упоров по оси У, вид сверху; на фиг. 6 - сечение В-В на фиг. 5; на фиг. 7 - вариант двухпозиЦионной системы упоров по оси У с ускоренным перепрограммированием , вид сверху; на фиг. 8 - сечение Г-Г на фиг. 7; на фиг. 9 - вариант многопозиционной системы упоров по оси У, вид сверху; на фиг. 10 - сечение Д-Д на фиг. 9.FIG. 1 shows a table, a general view; on fip. 2 the same, side view; in fig. 3 is a section A-A in FIG. one; .on FIG. 4 is a section BB in FIG. 3; in fig. 5 - two-position system of stops along the Y axis, top view; in fig. 6 shows a section B-B in FIG. five; in fig. 7 is a top view of a two-position stop system along the Y axis with accelerated reprogramming; in fig. 8 - section GG in FIG. 7; in fig. 9 is a variant of the multi-station system of stops along the Y axis, top view; in fig. 10 - section DD in FIG. 9.

Стол (.фиг. 1-3) состоит из плиты 1, выполненной в виде сваренной из стальных профильных элементов металлоконструкции . На поверхности стола (фиг. 3) закреплен лист 2 с шаровыми опорами 3, предназначенными дл облегчени перемещени обрабатываемой детали 4 по поверхности сто ла. Стол крепитс к металлообрабатывающему оборудованию 5 (фиг. 2), образу жесткую систему стол-станок, при этом вертикальна ось действи инструмента 6 станка служит отсечной базой при программировании положений обрабатываемой детали в заданной системе координат XY. Элементом, обеспечивающим установкуThe table (.fig. 1-3) consists of a plate 1, made in the form of a metal structure welded from steel structural elements. A sheet 2 with ball bearings 3, designed to facilitate movement of the workpiece 4 along the surface of the table, is fixed on the surface of the table (Fig. 3). The table is attached to the metalworking equipment 5 (Fig. 2), forming a rigid table-machine system, while the vertical axis of action of the tool 6 of the machine serves as a cut-off base when programming the positions of the workpiece in a given XY coordinate system. Installation Element

обрабатываемой детали в. заданных координатах по отнощению к оси X, вл етс программный вал 7 (фиг. 1, 3 и 4), установленный в столе параллельно его продольной оси X, дл чего на поверхности стола сделан соответствующий вырез 8. Конструкци предусматривает возможность быстрой замены вала 7 при переходе на другую программу. Дл этой цели крепление вала в столе осуществл етс при помощи шарового подп тника 9 (фиг. 3), ввинченного в неподвижно закрепленную в столе гайку 10 при помощи ручки 11. Стопорение подп тника 9 осуществл етс контровочной гайкой 12. С другой стороны вал имеет цилиндрическую проточку и два углублени , которые сочлен ютс , с цилиндрическим выступом 13 и зубь ми 14 кулачковой муфты , жестко закрепленной на оси 15. Указанное крепление вала 7 обеспечивает нар ду с быстросъемностью, беззазорный характер его соединени с осью 15, что необходимо дл обеспечени заданной точности . Ось 15 жестко св зана с храповым колесом 16, поворот которого на заданный угол осуществл етс через поводок 17 (фиг. 2) и собачку 18 пневматическим, цилиндром 19 (фиг. 2). В целом узел храпового колеса с пневмоцилиндром 19 представл ет собой щаговый привод, производ щий поворот программного вала на заданный угол. Дл настройки устройства предусмотрена возможность ручного поворота программного вала. Дл этой цели ручка 20 через рычаг 21, собачку 22 и храповое колесо 16 осуществл ет поворот программного вала 7. Управление работой пневмоцилиндра 19 осуществл етс. при помощи нож-ного пневматического распределительного устройства 23, которое в выключенном (ненаЯ атом ) состо нии направл ет сжатый воздух через магистраль 24 в нижнюю полость цилиндра 19, а верхнюю полость через магистраль 25 соедин ет с атмосферой. Во включенном (нажатом) состо нии распределительное устройство 23 направл ет сжатый воздух через магистраль 25 в верхнюю полость, а нижнюю полость через магистраль 24 подключает к атмосфере. В сечении (фиг. 4) программный вал 7 представл ет собой многогранник с пазами 26, через которые при помощи спецболтов 27 осуществл етс крепление к валу радиально направленных упоров 28. Возможно применение другой конструкции программного вала, например, трубчатого сечени с ввернутыми в него пальцами с резьбовыми хвос .товиками.workpiece c. given coordinates with respect to the X axis, is a program shaft 7 (Figs. 1, 3 and 4) mounted in a table parallel to its longitudinal axis X, for which an appropriate cutout 8 is made on the table surface. The design allows for quick replacement of shaft 7 when transition to another program. For this purpose, the shaft is fastened in the table with the help of a ball-support 9 (Fig. 3), screwed into the nut 10 fixedly fixed in the table with the help of handle 11. The support of the support 9 is secured by a lock-nut 12. On the other hand, the shaft has a cylindrical the groove and two recesses that are articulated with the cylindrical protrusion 13 and the teeth 14 of the cam clutch rigidly mounted on the axis 15. The said fastening of the shaft 7 provides, along with quick-removal, the backlash-free nature of its connection with the axis 15, which is necessary for Sintered predetermined accuracy. Axis 15 is rigidly connected to the ratchet wheel 16, which is rotated to a predetermined angle through the lead 17 (Fig. 2) and the dog 18 by the pneumatic cylinder 19 (Fig. 2). In general, the ratchet wheel assembly with a pneumatic cylinder 19 is a schagovy drive, which rotates the program shaft at a given angle. To configure the device, it is possible to manually rotate the program shaft. For this purpose, the handle 20 through the lever 21, the pawl 22 and the ratchet wheel 16 rotates the program shaft 7. The operation of the pneumatic cylinder 19 is controlled. by means of a pneumatic distributor 23, which, in the off (non-atom) state, directs compressed air through line 24 to the lower cavity of cylinder 19, and connects the upper cavity through line 25 to the atmosphere. In the on (pressed) state, the switchgear 23 directs compressed air through line 25 into the upper cavity, and connects the lower cavity through line 24 to the atmosphere. In cross section (Fig. 4), program shaft 7 is a polyhedron with grooves 26, through which, using special bolts 27, radially directed stops 28 are attached to the shaft. Another design of the program shaft can be used, for example, a tubular section with fingers screwed into it. with threaded tails.

Положение упоров 28 (фиг. 1) по отношению к оси действи инструмента 6 (фиг. 2) - Хь Xj, ... , X, определ ет месторасположение обрабатываемой детали на столе по оси X. Угловой щаг «L (фиг. 4) между соседними упорами равен угловому ходу шагового привода. При этом ось программного вала 29 расположена ниже уровн поверхности 30 рабочего стола так, что в каждом из фиксированных положений программного вала 7 над поверхностью стола выступает не более двух, а как правило, только один упор -31. Два упора на одной образующей могут устанавливатьс в том случае, если обработка детали производитс от двух противоположных базовых поверхностей. На валу 7 установлена маркировочна табличка 32, определ юща начальное положение вала при его установке , и закреплен кулачок 33 (фиг. 1}, предназначенный дл управлени упором, определ ющим положение детали по оси Y. Двухпозиционный механизм управлени этим упором расположен на внутренней торцовой части рабочего стола. Он представл ет собой (фиг. 5) щарнирно-рычажный механизм типа параллелограмм, в котором рычаги 34, поворачивающиес вокруг осей 35, св заны через щарниры 36 с упором 37. Правый рычат. 34 св зан т гой 38 со щтоком. 39, соверщающим возвратно-поступательное движение в подшипнике 40. Шток 39 имеет резьбовую часть, на которую навинчены гайки-упоры 41, ограничителем хода которых служит стопорный уголок 42. Положение гаек-упоров 41 относительно уголка 42 определ ет положение упора 37 и тем самым месторасположение на плоскости стола относительно оси У обрабатываемой детали. Шток 39 св зан со щтоком пневматического цилиндра 43, ограничител ми пр мого и обратного хода которого вл ютс упоры 41. Таким образом, определенному установленному при помощи упоров 41 - ходу S пневматического цилиндра 43 соответствует определенный ход упора 37 - АУ. Дл удобства настройки хода упора на штоке 39 закреплена стрелка 44, а на корпусе стола установлена отградуированна соответствующим образом щкала 45. Управление работой пневматического цилиндра 43 осуществл етс путевым пневматическим распределителем 46 (фиг. 1 и 3), на который воздействует кулачок 33, установленный на валу 7 узла фиксации положени детали по оси X, взаимодействующего с узлом регулировки хода привода щарнирно-рычажного механизма. Механизм системы упоров по оси У (фиг. 1 и 5) имеет больщой диапазон регулировани (отсутствует дискретность), но требует индивидуальной настройки при изменении программы. Когда требуетс более часта перестройка программы по оси У, используетс механизм , изображенный на фиг. 7 и 8, в котором дл ограничени хода пневмоцилиндра примен етс программный вал 47, аналогичный по конструкции программному валу 7 и встроенный в систему щток 48 - пнёвмоцилиндр 49. На каждой образующей программного вала 47 установлено по два упора 50, рассто ни между которыми Sf, ограничивают ход пневмоцилиндра 49 и соответствуют положению упора 37 - AYi , АУг ,..., AYn . Взаимодейству с неподвижным стопором 51, упоры 50 в зависимости от месторасположени их на валу 47 определ ют координаты и перемещение упора 52 - АУ , ДУг, ..., АУп. Сочленение программного вала 47 со штоком 48 осуществл етс при помощи кулачковой муфты 53, число пазов которой равно числу граней вала 47 и накидной гайки 54, сочленение с пневмоцилиндром 49 - при помощи накидной гайки 55 и контргайки 56. Дл реализации данной программы (фиг. 8) программный вал 4 должен быть так установлен по отношению к щтоку 48, чтобы со стопором 51. взаимодействовали упоры 57 данной программы. Изображенный на фиг. 9 узел отличаетс тем, что на штоке 58 жестко закреплена серьга 59, на оси которой установлен ролик 60. ПараллельЕЮ штоку 58 расположен программный вал 61, конструкци , крепление и шаговый привод которого аналогичны программному валу 7 (фиг. 1-3 и 9). Расположенные на образующих вала 61 упоры 62, взаи .модейству с роликом 60, определ ют положение штока 58 и соответственно упора 63, определ ющего положение обрабатываемой детали по оси У. Ось вала 61 расположена таким образом, что в каждом из его фиксированных положений с роликом 60 взаимодействует только один упор 64. Управление многопозиционным приводом (фиг. 9) осуществл етс при помощи путевого пневматического распределител 65, на который воздействует кулачок 66, .установленный на программном валу 7. Путевой пневматический распределитель св зан .магистрал ми 67 и 68 с пневматическим цилиндром 69, осуществл ющим через храповик 70 шаговое перемещение вала 61. На валу 61 закреплен кулачок 71, воздействующий на путевой распределитель 72, св занный магистрал ми 73 и 74 с пневматическим цилиндром 75. Работа устройства с двухпозиционной системой упоров по оси У осуществл етс следующим образом. Нажатием руко тки 20 через рычаг 21 и собачку 22 (фиг. 2) производитс поворот храпового колеса 16 (фиг. 3) и соответственно программного вала 7 до момента, пока маркировочна табличка 32 не займет заданное положение, соответствующее исходному положению программного вала 7, при котором рассто ние между по вившимс над поверхностью стола упором 31 и осью действи 6 инструмента станка 5 (фиг. 2) соответствует координате Х. Кулачок 33 при этом воздействует на пневмораспределитель 46 (фиг. 1), который направл ет сжатый воздух в одну из полостей пневмоцилиндра 43 (фиг. 5), что вызывает перемещение штока 39 в сторону, соответствующую его крайнему исхйдному положению. Упор 37 занимает положение, при котором рассто ние между ним и осью 6 действи инструмента станка 5 по оси Y соответствует координате Y. На поверхность стола I устанавливаетс деталь 4 и прижимаетс короткой стороной к упору 31 программного вала 7, а длинной - к упору 37 (фиг. 1). Производитс обработка первой точки с координатами X}, YI , после чего при помощи ножного пневмораспределител 23 (фиг. 2), который устанавливаетс в удобное дл обработки данной детали место, осуществл етс поворот программного вала 7 на один щаг, что вызывает-по вление над поверхностью стола упора, соответствующего координате Хг. Производитс обработка второй точки с координатами Ха, YI . Обработка , таким образом, продолжаетс , пока не будет обработана точка с координатами Хб, YI . При следующем повороте программного вала 7 кулачок 33 переключает распределитель 46 и последний производит переключение воздуха в пневмоцилиндре 43 (фиг. 5), что вызывает перемещение штока 39 во второе крайнее положение. Соответственно второе положение занимает и упор 37. Деталь 4 поворачиваетс на столе на 90° и прижимаетс длинной стороной к очередному упору 31 программного вала 7, а короткой - к упору 37 (фиг. 1). Производитс обработка точки X7Y2 и затем , после очередного поворота программного вала 7, обработка точки XsYa . Таким образом, обрабатываетс половина симметрично расположенных координированных точек (заштрихованна область). После этого деталь 4 оп ть поворачиваетс на столе на 90°, программный вал 7 поворачиваетс на один шаг, под поверхностью стола по вл етс упор 31, соответствующий координате Х, а упор 37 (фиг. 5) через пневматическую и кинематическую цепь кулачокThe position of the lugs 28 (Fig. 1) with respect to the axis of action of the tool 6 (Fig. 2) - Xu Xj, ..., X, determines the location of the workpiece on the table along the X axis. Angle pin "L (Fig. 4) between adjacent stops equal to the angular course of the stepper drive. At the same time, the axis of the program shaft 29 is located below the level of the surface 30 of the working table so that in each of the fixed positions of the program shaft 7 no more than two protrude above the table surface, but as a rule, only one -31 stop. Two stops on the same generator can be installed if the part is machined from two opposite reference surfaces. A marking plate 32 is installed on the shaft 7, which determines the initial position of the shaft when it is installed, and a cam 33 is fixed (Fig. 1} to control the stop that determines the position of the part along the Y axis. The two-position control mechanism for this stop is located on the inside face It is (fig. 5) a hinge-lever mechanism such as a parallelogram, in which the levers 34, which rotate around the axes 35, are connected through the hinges 36 with the stop 37. The right-side roar 34 is engaged with the 38. 39 making backward movement in the bearing 40. The rod 39 has a threaded part, on which nuts 41 are screwed, the stop of the angle 42 serves as a stop for their movement. The position of the stop nuts 41 relative to the corner 42 determines the position of the stop 37 and thus the location on the table plane about the axis of the workpiece. The rod 39 is connected with a pneumatic cylinder stem 43, the limitation of the forward and reverse stroke of which are the stops 41. Thus, the pneumatic stroke S defined by the stops 41 is determined th cylinder 43 corresponds to a certain stroke stop 37 - AU. For convenience of setting the stop stroke on the rod 39, the arrow 44 is fixed, and a properly calibrated pinch 45 is mounted on the table body. The operation of the pneumatic cylinder 43 is controlled by a traveling pneumatic distributor 46 (Fig. 1 and 3), which is actuated by a cam 33 mounted on shaft 7 of the unit for fixing the position of the part along the X axis, which interacts with the node for adjusting the stroke of the drive of the hinged-lever mechanism. The mechanism of the system of stops along the Y axis (Figs. 1 and 5) has a large control range (there is no discreteness), but it requires individual adjustment when the program is changed. When more frequent reorganization of the program along the Y axis is required, the mechanism shown in FIG. 7 and 8, in which a program shaft 47, similar in design to a program shaft 7, and a piston 48 built into the system of the push rod 48, a cylinder 49, is used to limit the stroke of the pneumatic cylinder. On each generator of the program shaft 47 there are two stops 50, the distances between which are Sf, limit the stroke of the pneumatic cylinder 49 and correspond to the position of the stop 37 - AYi, AUg, ..., AYn. The interaction with the fixed stopper 51, the stops 50, depending on their location on the shaft 47, determines the coordinates and the movement of the stop 52 — AU, DUg, ..., AUP. The articulation of the program shaft 47 with the rod 48 is carried out by means of a cam coupling 53, the number of grooves of which is equal to the number of faces of the shaft 47 and the flare nut 54, the coupling with the pneumatic cylinder 49 by means of the flare nut 55 and the lock nut 56. To implement this program (Fig. 8 ) software shaft 4 must be installed in relation to the stem 48 so that stops 57 of the program interact with the stopper 51. Depicted in FIG. 9, the knot is characterized in that an earring 59 is rigidly fixed on the rod 58, on the axis of which the roller 60 is mounted. Parallel to the rod 58 there is a program shaft 61, the structure, the mount and the stepping drive of which are similar to the program shaft 7 (Figures 1-3 and 9). The stops 62, which are arranged on the shaft 61, interact with the roller 60, determine the position of the rod 58 and, accordingly, the stop 63, which determines the position of the workpiece along the U axis. The axis of the shaft 61 is located in such a way that in each of its fixed positions 60 only one stop 64 cooperates. The multi-position drive (FIG. 9) is controlled by means of a directional pneumatic distributor 65, which is actuated by a cam 66 mounted on a program shaft 7. The directional pneumatic distributor in the occupation of the main lines 67 and 68 with the pneumatic cylinder 69, which, through the ratchet 70, moves the shaft 61 stepwise. On the shaft 61 is fixed a cam 71 acting on the track distributor 72 connected by the lines 73 and 74 to the pneumatic cylinder 75. Operation with a two-point system of lugs along the Y axis, is carried out as follows. By pressing the handle 20 through the lever 21 and the pawl 22 (FIG. 2), the ratchet wheel 16 (FIG. 3) and the program shaft 7 are rotated until the marking plate 32 takes the specified position corresponding to the initial position of the program shaft 7, where the distance between the anvil 31 above the table surface and the axis of action 6 of the machine tool 5 (Fig. 2) corresponds to the X coordinate. The cam 33 acts on the pneumatic distributor 46 (Fig. 1), which directs the compressed air into one of the cavities pneumocytes core 43 (FIG. 5) that moves the rod 39 in the direction corresponding to its extreme position iskhydnomu. The stop 37 occupies a position in which the distance between it and the axis 6 of the machine tool’s 5 action along the Y axis corresponds to the Y coordinate. Part 4 is placed on the surface of the table I and pressed with the short side to the stop 31 of the program shaft 7 and the long side to the stop 37 ( Fig. 1). The first point is processed with coordinates X}, YI, then with the help of a foot pneumatic distributor 23 (Fig. 2), which is installed in a place convenient for machining this part, the program shaft 7 is rotated by one turn, which causes the appearance of the surface of the table stops, corresponding to the coordinate XG. The second point is processed with coordinates Xa, YI. Processing thus continues until the point with coordinates Xb, YI is processed. On the next rotation of the program shaft 7, the cam 33 switches the valve 46 and the latter switches the air in the pneumatic cylinder 43 (FIG. 5), which causes the rod 39 to move to the second extreme position. Accordingly, the stop 37 also occupies the second position. Part 4 rotates 90 ° on the table and presses the long side against the next stop 31 of the program shaft 7, and the short side - against the stop 37 (Fig. 1). The X7Y2 point is processed, and then, after the next rotation of the program shaft 7, the XsYa point is processed. Thus, half of the symmetrically arranged coordinated points (shaded area) are processed. After this, the part 4 turns on the table 90 ° again, the program shaft 7 is rotated one step, a stop 31 corresponding to the X coordinate appears below the table surface, and the stop 37 (Fig. 5) through the pneumatic and kinematic chain cam

33- пневмораспределитель 46 - пневмрцилиндр 43 - шток 39 - т га 38 - рычаг33- pneumatic distributor 46 - pneumatic cylinder 43 - rod 39 - t ha 38 - lever

34занимает положение, соответствующее координате Yt.34 occupies the position corresponding to the Yt coordinate.

При наличии системы упоров по оси Y (фиг 7) работа устройства осуществл етс аналогично описанной, но упрощаетс процесс перепрограммировани , который производитс следующим образом.With the system of stops along the Y axis (Fig. 7), the operation of the device is carried out similarly to that described, but the reprogramming process is simplified, which is performed as follows.

Отворачиваютс накидна гайка 54, контргайка 56, накидна гайка 55. Программный вал 47 перемещаетс вправо, пока не выйдет из зацеплени кулачкова муфта, размещенна на правом торце штока 48 и левом торце программного вала 47, после чего последний поворачиваетс вокруг своей оси и перемещаетс вдоль нее, пока соответствующа пара упоров 50 не. займет положение, при котором она будет взаимно действовать со стопором 51. Кулачкова муфта вводитс в зацепление, до упора зат гиваютс гайка 54, затем гайка 55 и контргайка 56. Если на данном программном валу отсутствует необходима программа, производитс его замена.The cap nut 54, the lock nut 56, the cap nut 55 turn away. The program shaft 47 moves to the right until the cam clutch located on the right end of the rod 48 and the left end of the program shaft 47 comes out of engagement, after which the latter rotates around its axis and moves along it as long as the corresponding pair of stops 50 is not. will take a position in which it will mutually act with the stopper 51. The cam coupling is engaged, the nut 54 is tightened all the way, then the nut 55 and the lock nut 56. If the program is not available on this program shaft, it is replaced.

Перепрограммирование системы упоров по оси X во всех случа х осуществл етс заменой программного вала 7 (фиг. 3). Дл этой цели отпускаетс контргайка 12, затем вращением руко тки 11 шариковый подп тник отводитс влево и перемещением влево вала 7 выводитс из зацеплени валик 13 и зубь 14, после чего программный вал 7 извлекаетс из устройства. Установка нового вала осуществл етс в обратной последовательности .The reprogramming of the stop system along the X axis in all cases is carried out by replacing the program shaft 7 (Fig. 3). For this purpose, the lock nut 12 is released, then by rotating the handle 11 the ball bolster is retracted to the left and the roller 13 and the tooth 14 are taken out of the engagement by moving the shaft 7 to the left, after which the program shaft 7 is removed from the device. Install the new shaft in reverse order.

Работа устройства в варианте с многопозиционной системой упоров по оси Y (фиг. 9) заключаетс в том, что при повороте программного вала 7 расположенный на нем кулачок 66 воздействует на пневматический путевой выключатель 65, который , направл по каналам 67 и 68 сжатый воздух при помощи пневмоцилиндра 69 и .храповика 70, осуществл ет поворот программного вала 61 в следующее позиционное положение. Заданный по программе упор 62 выходит в рабочее положение, при котором он взаимодействует с роликом 60, закрепленным на серьге 59 и штанге 58. Одновременно установленный на валу 61 кулачо .к 71 воздействует на путевой пневматический распределитель 72, который по одной из магистралей 73 или 74 направл ет воздух в полость пневмоцилиндра 75, которую необходимо держать под давлением дл обеспечени перемещени ролика 60 к упору 62. Соответственно с перемещением и установкой серьги 59 в заданное положение перемещаетс шток 58 и упор 63.The operation of the device in the version with the multi-station system of stops along the Y axis (Fig. 9) consists in the fact that when turning the program shaft 7, the cam 66 located on it acts on the pneumatic limit switch 65, which, through the channels 67 and 68, compressed air through pneumatic cylinder 69 and ratchet 70, rotates the program shaft 61 to the next positional position. The stop 62 set in accordance with the program goes to the working position in which it interacts with the roller 60 fixed on the ear 59 and the rod 58. Simultaneously mounted on the shaft 61, the cam 71 acts on the directional pneumatic distributor 72, which is connected via one of the lines 73 or 74 directs air into the cavity of the pneumatic cylinder 75, which must be kept under pressure to move the roller 60 to the stop 62. Accordingly, the rod 58 and the stop 63 move with the movement and installation of the link 59 at a given position.

Такое выполнение стола исключает ручную фиксацию положени детали в системе координат XY. Gф1/г . 6This arrangement of the table eliminates the manual fixation of the position of the part in the XY coordinate system. Gf1 / g. 6

0w.f . / 48 0w.f. / 48

фуг.В / f 7Г 73 фиг. 9 тт S7 SSfug.V / f 7G 73 of FIG. 9 tt S7 SS

Claims

A DESK with knots for fixing the position of the part in the coordinate system ХУ, characterized in that, in order to ensure the speed of the table, the node for fixing the position of the part along the X axis is made in the form of a shaft with radially directed stops, and the knot for fixing the position of the part along the оси axis - in the form of a articulated link mechanism with a drive stroke adjustment unit, while the position fixation units at both coordinates are kinematically connected to each other by means of a cam mounted on the shaft of the part position fixation unit on the X axis, I interact his unit with the actuator stroke adjustment hinge-lever mechanism.

(L f

ΟΊ y

Sae

F>