SU746456A1

SU746456A1 - Rotational speed regulator

Info

Publication number: SU746456A1
Application number: SU782605494A
Authority: SU
Inventors: Валентин Сидорович Божков; Вадим Владимирович Бондаренко; Александр Самойлович Виксман; Валерий Иванович Тимошкин
Original assignee: Ленинградский Машиностроительный Завод "Звезда" Им.К.Е.Ворошилова, Производственное Объединение "Звезда"
Priority date: 1978-04-17
Filing date: 1978-04-17
Publication date: 1980-07-07

Description

t-, .Изобретение относитс к области регулировани скорости вращени тепловых двигателей, например дизелей, а более конкретно - к регулированию скорости электрогенераторных установок с тепловыми двигател ми, например дизель - генераторов. Известны peгyл topы скорости вращени , содержащие центробежный измеритель скорости с муфтой и воздействующей на нее пружиной, орган задани скорости гидравлический сервомотор, механизм жесткой силовой обратной св зи и орган изменени степени неравномерности , регулирующий коэф .фициент передачи механизма .обрат ной св зи (1. Однако наличие пространственной системы рычагов, шарнирных элементов и эксцентрика (кулачка) в механизме силовой обратной св зи, вл ющейс в таких регул торах, как правило, дополнительной обратной св зью, усложн ет кострукцию, увеличивает габариты регул тора и требует высокой точности изготовлени его деталей. , Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс регул тор скорости вращени ,содержащий центробежный датчик скорости с муфтой, св занной.через фиксированный от поворота шток с пружиной,св занной с регулировочным винтом по выполненной на нем винтовой канавке и задатчик скорости 2 .. f. . , . Недостатком данного регул тора вл етс то, что конструкци его не позвол ет производить точную настройку скорости, так как дл настройки вращени необходимо вращать гайку на штоке, непосредственно, св занном с муфтой регул тора и, следовательно, неизбежно оказывать внешнее силовое воздействие на муфту,привод щее к не-произвольному изменению скоростного режима работы регулируемого агрегата в процессе настройки. Это не позвол ет также разработать на базе названного регул тора констру.кцию регул тора непр мого действи , в котором золотник гидравлического сервомотора .должен быть кинематически св зан с муфтой, так как любое внешнее воздействие на золотник может привести к аварийной ситуации. Цель изобретени - повышение точности регул тора.t.,. The invention relates to the field of controlling the rotational speed of heat engines, for example diesel engines, and more specifically to the speed regulation of electric generator sets with heat engines, such as diesel generators. There are known rotational speeds containing a centrifugal speed meter with a clutch and a spring acting on it, a speed setting body, a hydraulic servo motor, a rigid force feedback mechanism, and a non-uniformity change body that regulates the transmission ratio of the feedback mechanism (1. However, the presence of a spatial system of levers, articulated elements and an eccentric (cam) in the force feedback mechanism, which in these controllers, as a rule, provides additional feedback, complicates construction, increases the size of the controller and requires high precision manufacturing of its parts. The closest in technical essence to the present invention is a rotation speed regulator containing a centrifugal speed sensor with a coupling connected. through a rod fixed from rotation adjusting screw for screw groove made on it and speed adjuster 2 .. f.,. The disadvantage of this regulator is that its design does not allow for precise adjustment of speed, since oyki rotation necessary to rotate the nut on the rod directly, communication-bonded with regulator coupling and therefore inevitably exert a force on the outer sleeve, resulting in a non-arbitrary change-speed mode operation of the adjustable unit in the configuration process. It also does not allow developing, on the basis of the said regulator, the design of the indirect action regulator, in which the valve of the hydraulic servo motor must be kinematically connected with the coupling, since any external influence on the valve may lead to an emergency situation. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the controller.

Поставленна цель достигаетс тем, что регул тор скорости вращени снабжен резьбовой втулкой, в которой установлен регулировочный винт, а задатчик скорости выполнен в виде рычага, одно из плеч которого кинематически ув зано с резьбовой втулкой. . Регул тор содержит сервомотор с kинeмaтичecкoй обратной св зью, u;toK выполнен в виде золотника сер- fOMOTOpa и соединен при помрай двуплеЧегр рычага с демпфером,The goal is achieved by the fact that the rotation speed regulator is equipped with a threaded sleeve, in which the adjusting screw is installed, and the speed adjuster is made in the form of a lever, one of the arms of which is kinematically connected with the threaded sleeve. . The regulator contains a servomotor with a dynamic feedback, u; toK is made in the form of serfomotpa valve and is connected with two double-lever levers with a damper,

Ца чертеже изображена схема регул тора скорости вращени . Регул тор скорости вращени содержит центробежный датчик 1 скорости с муфтой 2, пружину 3, воздейств5 щую на муфту 2 через шток 4, который служит одновременно золотникси гидраблического сервомотора 5.В пружину 3 ввер-: нут регулировочный винт 6 при помощи выполненной на нем винтовой канавки (на четеже не обозначена). Одновременно регулировочный винт 6 ввернут порезьбе резьбовой втулки 7 и контритс гайкой 8.Регул тор имеет рычаг 9, вл ющийс задатч ом скорости и дйуплечий рычаг 10, шарнирн6 соединенный со штрком - золотником 4 сервомотора 5 и демпфером 11. Пазы1, выполненные на двуплечем рычаге 10 и лыска на штоке 4 обеспечивают фиксацию штока - золотника 4 от вращени . Гидравлический сервомотор 5 имеет поршень 12, в котором выполнены окна, перекрываемйе золотником 4, Прршень 12 соединен через рычажную передачу с регулирующим органом двигател .Figure 1 shows a rotation speed regulator circuit. The rotation speed regulator contains a centrifugal speed sensor 1 with a clutch 2, a spring 3, which acts on the clutch 2 through a rod 4, which simultaneously serves as a slide of the hydraulic servomotor 5. The spring 3 is screwed: the adjusting screw 6 is screwed using a screw groove (not marked on the four). At the same time, the adjusting screw 6 is screwed to the threading of the threaded sleeve 7 and the nut 8. and the flat on the stem 4 ensures the rotation of the stem - spool 4 against rotation. The hydraulic servomotor 5 has a piston 12, in which windows are made, which are blocked by a spool 4, the spacer 12 is connected via a linkage with the engine regulator.

Регул тор скорости вращени работает следующим образом. ..: ,The rotation speed regulator operates as follows. ..:,

Центробежна сила вращающихс грузов передаётс на муфту 2 и сравниваетс с усилием воздействующей на муфту пружины 3. Перемещение муфты 2 и штока - золотника 4 при нарушении равновеси измерител скорости приводит к перераспределению потр- ков масла в гидравлическом сервомоторе 5. Это вызывает движение поршн 12 в ту же сторону, в которую перемещаетс золотник, С I слежение nbpuiн с золотником). Таким образом обеспечиваетс единична жестка кинематическа обратна св зь в сервомоторе . Движение поршн , 12 вызывает изменение положени регулирующего орган а двигателЯл..Каждому нагрузоч11ому режиму работы двигател соответствует свое положекие регулирующего органа и, следовательно, порин 12 и штока) золотника 4./5The centrifugal force of the rotating weights is transferred to the clutch 2 and is compared with the force acting on the clutch spring 3. Moving the clutch 2 and the stem-spool 4 when there is an imbalance, the speed meter redistributes the oil losses in the hydraulic servo 5. This causes the piston 12 to move into that the same side in which the spool moves, C I tracking nbpuyen with spool). In this way, a single rigid kinematic feedback is provided in the servomotor. The movement of the piston, 12 causes a change in the position of the regulator and the engine. Each load condition of the engine corresponds to its position of the regulator and, therefore, porin 12 and the valve stem 4./5

Дн изменени неравномерности регул тора измен ют жесткость пружины путем изменени числа ее рабочих витков . Дл этого необходимо открнтрить . гайку 8 и йращать регулировочный винт б. При вращении регулировочный винт 6 ввинчиваетс в пружину илиThe changes in the non-uniformity of the regulator change the stiffness of the spring by changing the number of its working turns. For this it is necessary to open. nut 8 and rotate adjusting screw b. During rotation, the adjusting screw 6 is screwed into the spring or

вывинчиваетс из нее. Одновременно регулировочный винт 6 перемещаетс ВДОЛЬ резьбы относительно втулки, компенсиру тем самым изменение нат жени пружины при изменении .числа ее рабочих витков. Направление навивки пружины и нарезки резьбы должно быть одинаковым, например правым. Тогда при вращении регулировочного винта 6 вправо часть витков пружины выключаетс из работы, а возникающее при этом увеличение нат жени пружины компенсируетс перемещением регулировочного винта, б по резьбе внутрь резьбовой втулки 7. При этом жесткость пружины увеличиваетс , вызыва увеличение степени неравномерности регул тора. Дл .уменьшени степени неравномерности винт вращают влево. Дл изменени настройки скорости перемещают резьбовую втулку 7 вдоль ее оси при помощи задатчика скороети - рычага 9,При этом измен етс предварительное нат жение пружины 3, Рыч&г 9 может Приводитьс в движение вручную, либо дистанционно при помощи позиционера или электродвигател . unscrewed from it. At the same time, the adjusting screw 6 moves along the thread relative to the sleeve, thereby compensating for the change in tension of the spring when the number of its working turns changes. The direction of winding the spring and threading should be the same, for example right. Then, when the adjusting screw 6 rotates to the right, a part of the spring turns off from work, and the resulting increase in spring tension is compensated by moving the adjusting screw, b along the thread inside the threaded sleeve 7. At the same time, the spring stiffness increases, causing an increase in the degree of unevenness of the regulator. To reduce the degree of non-uniformity, the screw is rotated to the left. To change the speed setting, the threaded bushing 7 is moved along its axis with the help of the knob of the network knob 9. At the same time, the preload of the spring 3 is changed. The lever & g 9 can be driven manually or remotely by means of a positioner or electric motor.

.В св зи с тем, что настройка скорости регул тора осуществл етс без непосредственного воздействи на шток-золотнйк и муфту измерител скорости , она может быть произведена на любом режиме работы двигател с высокой точностью. Кроме того, это Позвол ет применить гидравлический сервомотор дл увеличении работоспособности регул тора.. Due to the fact that the adjustment of the speed of the regulator is carried out without directly influencing the rod-zolotnyk and the clutch of the speed meter, it can be made on any engine operating mode with high accuracy. In addition, it allows the use of a hydraulic servo to increase the efficiency of the regulator.

Использование данного регул тора позвол ет сократить врем , затрачиваемое на настройку регул тора, а следовательно, и сократить производственные и эксплуатационные затраты. Кроме того, применение пружины регулируемой жесткости позвол ет значительно снизить требовани к трчности ее изготовлени , а также исключить подбор пруж1 ны по ее жесткости при настройке систем автоматического регулировани скорости.The use of this regulator allows to reduce the time spent on setting up the regulator, and consequently, reduce production and operating costs. In addition, the use of a spring of adjustable stiffness makes it possible to significantly reduce the requirements for the fabrication of its manufacture, and also to exclude the selection of the spring for its stiffness when setting up automatic speed control systems.

Claims

1. A rotation speed regulator containing a centrifugal speed sensor with a clutch connected through a fixed spring to a rod with a spring connected to an adjusting screw along a screw groove made on it and a skrrosti control device, which is that, in order to increase the accuracy of the regulator, it is equipped with a threaded sleeve in which an adjusting screw is installed, and the adjuster., the speed is made in the form of a lever, one

from the arms of which is kinematic connected with a threaded sleeve,.

2. The regulator according to claim 1, characterized in that it contains a hydraulic

servomotor with kinematic inverse wavelet, and stbK was filled in the form of a servo motor spool and connected with a two-arm lever with a damper

Sources of information taken into account in the examination

1. Kutyin L.I. Automation of ship diesel and gas turbine installations. Shipbuilding, L ,, 1973. with. 114-115 ..

2: A new constc nt speed governor. The Oie Engine and Qos Turbine

1948, p 412-413 (prototype).