ОABOUT
сд ел елI was eating
со Изобретение относитс к машиностроению , в частности к гидроприводам уравновешивани станков с чис ловым программным управлением. Известен гидропривод уравновешив ни станков, содержащий гидроцилинд с рабочей полостью, напорную и слив ную магистрали с расположенными в н редукционным - и предохранительным к панами Ci . Недостатком данного гидропривода вл етс недостаточное уравновешивание .. Известен гидропривод уравновешив ни станков, содержащий гидроцилинд с рабочей полостью, напорную и слив ную магистрали с расположенными в н редукционным и предохранительным кл панами, гидрораспре делит ейь, имакаций золотни, установленный в корпусе, в котором выполнены напррное, сливное и рабочее окна, соответственно св занные с валорной сливной магист рал ми и рабочей полостью гидроцклиндраС23 . Недостатком указанного гидропривода вл етс недостаточное уравнове шивание, что приводит к увеличению мощности привода подач и к ошибкам при обработке за счет люфтов в кинематических цеп к привода подачи. При ходе рабочего органа вверх дл разгрузки привода подачи гидро1ЩЛИНДР должен создать силу, равную сумме веса рабочего органа и силы трени в направл ющих, а при ходе вниз - силу, равную разности сил вес и трени , В указанном гидроприводе дл исключени потока рабочей жидкости из напорной Магистрали в слИвную через редукционный и предохранительный клапаны мину гидроцилиндр уравновешивани , предохранительный клапан должеи настраиватьс на давле ние боле высокое, чем редукционный, т.е. сила при ходе вверх меньше,чем при ходе вниз. Кроме того, воэникаххций момент :сил смещает рабочий орган относи- . те ьно точки отсчета его координат, в св зи с чем фактическое положение, инструмента отличаете от положени определ емого датчиками обратной св зи устройства ЧПУ, что также приводит к сшибКоМ при обработке. Целью изобретени вл етс повышение экономичности и точйости пози ционировани . Поставленна цель достигаетс тем, что В гидроприводе уравновешивани станкову- содержащем гидроцилиаДр с рабочей полостью, напорную и сливную магистрали с расположенными в них редукционным и предохранительныМ клапанами, гидрораспределитель , имеющий золотикк, установленный в корпусе, в котором выполнены напорное , сливное и рабочее окна, соответственно св занные с напорной, сливной магистрал ми и рабочей по- лостью гидроцилиндра, гидрораспределитель выполнен гидроуправл емым, его корпус снабжен дополнительным окном, образующим с золотником дросселирующие щели, причем рабочее окно непосредственно св зано с одной из управл н цих камер гидрораспределител , через дросселирующие щели - со второй управл ющей камерой, а последн подключена к рабочей полости гидроцилиндра. На чертеже представлена принципиальна схема гидропривода. Гидропривод уравновешивани станков содержит гидроцилиндр 1 с поранем 2, образующим рабочую полость 3, напорную магистраль 4 с редукционным клапаном 5, сливную магистраль б с предохранительным клапаном 7, гидрораслределитель , имеющий золотник 8, установленный в корпусе 9 с образованием управл квдих камер 10 и 11. На золотник 8 воздействуют пружины 12 и 13 через шаК&л 14 и 15. Ход пружины 12 и 13 в направлении действи их сил ограничиваетс упорами 16 и 17. В корпусе 9 выполнены напорное, сливное, рабочее и дополнительное окна, соответственно 18 - 21. Дополнительное окно 21 образует при перемещении золотника 8 дросселируюьдае щели 22 и 23. В золотнике 8 выполнен канал 24, Рабочий орган 25 с инструментом 26, привод 27 подачи с винтом 28, взаимодействующий с гайкой 29. Гидропровод уравновешивани работает следующим образом. При ходе рабочего органа 25 вверх (по чертежу), при воздействии иа него привода 27 подачи, вместе с ним перемещаетс поршень 2 гидроцилиндра 1. При. этом золотник 8 смещаетс вправо,сжима через шайбу 15 пружину 13. Рабоча жидкость из напорной магистрали через редукционный клапан 5, напорное окно 18, рабочее окно 2О,дополнительное окно 21, дросселирукнцую щель 22, канал 24, управл ющую камеру 11 поступает в рабочую полость 3 гидроцилиндра 1. Сливна магистрсшь б и вместе с ней предохранительный клапан 7 отсоединены от рабочей полости 3. Поэтому давление рабочей жидкости в рабочей полости 3 определ етс настройкой редукционного клапана 5 независимо от настройки пре дохранительного клапана 7« Золотник 8 удерживаетс в смещенHotf положении перепадом давлени в управл ющих камерах 10 и 11, обусловленным течением рабочей жидкости через дросселирующую цель 22. The invention relates to mechanical engineering, in particular, to hydraulic drives for balancing machine tools with computer numerical control. Known hydraulic balancing of the machines, containing a hydraulic cylinder with a working cavity, a pressure and drain lines with located in the reduction - and safety to the panels Ci. The disadvantage of this hydraulic drive is insufficient balancing. There is a well-known hydraulic balancing machine tool containing a hydraulic cylinder with a working cavity, a pressure and drain lines with located in the reduction and safety keys, a hydraulic distribution of gold, and gold bearings installed in the housing in which The directional, drainage and operating windows, respectively, are associated with the valoric drainage trunk and the working cavity of the hydraulic cylinder C23. The disadvantage of this hydraulic drive is insufficient balancing, which leads to an increase in the drive power of the feed and to errors in processing due to the backlash in the kinematic chains to the feed drive. When the actuator travels upwards to unload the drive of the hydraulic SCHLINDR, it must create a force equal to the sum of the weight of the actuator and the friction force in the guides, and during the downward stroke, a force equal to the difference of the forces of weight and friction. In the specified hydraulic drive to exclude The main lines to the hydraulic valve, through the pressure reducing and safety valves, balance hydraulic cylinder, the safety valve, should be adjusted to a pressure higher than the pressure reducing valve, i.e. upward force is less than upstroke. In addition, the moment of movement: the force shifts the working body relative-. therefore, the reference point of its coordinates, in connection with which the actual position of the tool, is distinguished from the position determined by the feedback sensors of the CNC device, which also leads to an error in processing. The aim of the invention is to improve the economy and accuracy of positioning. The goal is achieved by the fact that In the hydraulic actuator, the balancing of machine tools — containing a hydraulic cylinder with a working cavity, a pressure and drain lines with reduction and safety valves located in them, a hydraulic valve having a zolotikk installed in a housing in which the pressure, drain and working windows are made, respectively associated with the pressure, discharge lines and the working cavity of the hydraulic cylinder, the hydraulic distributor is made hydraulically controlled, its body is equipped with an additional window forming the spool has throttling slots, the working window is directly connected with one of the control valves of the hydraulic distributor, through the throttling slots with the second controlling chamber, and the latter is connected to the working cavity of the hydraulic cylinder. The drawing shows a schematic diagram of the hydraulic drive. The hydraulic balance of the machine tools contains a hydraulic cylinder 1 with wound 2, forming a working cavity 3, a pressure line 4 with a reducing valve 5, a drain pipe b with a safety valve 7, a hydraulic distributor having a spool 8 installed in the housing 9 with the formation of control chambers 10 and 11. The spool 8 is affected by the springs 12 and 13 through the ball & 14 and 15. The spring stroke 12 and 13 in the direction of their force is limited by the stops 16 and 17. In the case 9 there are pressure, drain, working and additional windows, respectively, 18-21. Supplement tional window 21 forms when moving the slide 8 drosseliruyudae slits 22 and 23. The spool 8 is channel 24, the end effector 25 with the tool 26, the feed gear 27 with a screw 28 cooperating with a nut 29. The hydraulic line equilibration operates as follows. When the working body 25 moves upwards (according to the drawing), when the feed actuator 27 acts on it, the piston 2 of the hydraulic cylinder 1 moves with it. At. This spool 8 is displaced to the right, compressing spring 13 through the washer 15. Working fluid from the pressure line through the reducing valve 5, pressure window 18, working window 2O, additional window 21, throttling slot 22, channel 24, control chamber 11 enters the working cavity 3 hydraulic cylinders 1. Drain magister b and together with it the safety valve 7 is disconnected from the working cavity 3. Therefore, the pressure of the working fluid in the working cavity 3 is determined by the setting of the pressure reducing valve 5 regardless of the setting of the safety valve 7 " Spools 8 is held in position smeschenHotf pressure difference in the control chambers 10 and 11, due to the passage of hydraulic fluid through the throttling 22 objective.