SU768462A1 - Способ управлени загрузкой шаровой мельницы - Google Patents

Description

(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ ШАГОВОЙ МЕЛЬНИЦЫ

. I . ;

Изобретение относитс  к способам автоматческого управленн  процессом измельченн  в шаровых мельницах н может найти применение в цементной и другнх: отрасл х промышленностн , где примен етс  тонкое измельчение материалов .

По основному авт. св. N 249170 известен способ управленн  загрузкой шаровой мельницы путем воздействи  на регул тор загрузки в завнснмостн от заданной тонкости помола на ее выходе. Величину загрузки в каждый данный момент времени измен ют в зависимости от данных статического прогноза изменений размалываемости , определенной путем внесени  в значение тонкости помола, вз той с учетом инерционности мельницы, поправки, пропорциональ .ной значению изменени  загрузи Мельницы, задержанной на врем  запаздывани . Управлеиие , осуществл ют путем изменени  расхода материала , подаваемого в мельницу в зависимости от изменени  физических свойств (размальшаемост , пластичности, влажности) исходной шихты, контролируемых по вь1ходным сигналам в завнс мостн от заданной тонкости помола На вы

b

/ШСйТ p fe ,ti§feHtK|-e S}|

-П«и; ;-.,.,

ходе из мельницы расход подаваемой в нее шнхTbi (загрузку мельницы) измен ют с использованием данных статистического прогноза изменений размалываемости, определенной по тонкости помола и расходу шнхты с учетом запаздывани  и инерционности мельницы. Мельница в данном случае представл етс  как инерционный объект с транспортным запаздыванием. За врем  запаздывани  прнннмаетс  некоторое усредненное врем  пребывани  матернала в мельнице,

10 установленное в результате экспериментальных исследований.

Недостатком указанного способа  вл етс  то, .что при синтезе системы регулировани , нелинейной IIO данамике, динамический параметр,

15 т.е. врем  запаздыванн , принимают, за некоторую посто нную величину. Между тем врем  пребывани  материала в мельннце  вл етс  величиной переменней и определ етс  следующим образом:Ni M

28

Г-- Vk.vi. обьсм зоны измельчени .

где

Claims (1)

1. Q - объемна  скорость потока измельчаемого матернала. Объем зоны измельчени  в пределах мельниць  вл етс  величиной посто нной и зависит т насыпной, удельной и полной массы мелющих тел, а объемна  скорость потока измельчаемого материала есть величина переменна , завис ща  от производительности мельницы. Цель изобретени  - увеличение точности управлени . Это достигаетс  тем, что в предлагаемом способе дополнительно измер ют расход материала , подаваемого в мельницу, и осуществл ют изменение задержки на врем  запаздывани , в мельнице в обратно пропорциональной завис мости от измеренной величины расхода. Способ управлени  заключаетс  в следующем Измер ют текущую тонкость помола на выходе из мельницы и формируют управл ющее воздействие, измен ющее загрузку мельницы в зависимости от данных статистического прогноза изменений размалываемости, определенной путем внесени  в значение тоикости помола, вз той с учетом инерционности мельницы, поправки, про порциональной значению изменени  загрузкн мельницы задержанной на врем  запаздывани . При зтом величину времени запаздывани  Гз, используемую в звене статического прогноза . размалываемости, и при определении оправки, пропорциональной величине загрузки, имевшей место Тз минут назад, измен ют обратио пропорционально величине изменени  расхода мате риала, подаваемого в мельницу. На чертеже изображено устройство дл  реали зации предлагаемого способа. Устройство содержит мельницу 1, датчик 2 измерени  тонкости помолгг, блок 3 компенсации инерционности мельницы, блок 4 задержки на врем  запаздывани  в мельнице блок 5 определени  размалываемости, блок 6 статистичес го прогноза, блок 7 вычислени  изменени  загрузки , регул тор 8 загрузки, исполнительный механизм 9, блок 10 вычислени  времени запаздывани  и датчик 11 уровн  загрузки мельш и 1 материалом. Способ управлени  загрузкой щаровой мельницы осуществл ют следующим образом. Материал измельчают в мельнице 1 и датчиком 11 измер ют уровень загрузки мельницы. Затем датчиком 2 измер ют тонкость помола материала, а в блоке 3 осуществл ют коррекцию полученного нзмерени  с учетом инерционности мельницы. В блоке 5 производ т вычисление размалываемости материала с учетом поправки, пропорциональной величине загрузки мельницы, имевщей место Гз минут назад. Поправку вычисл ют в блоке 4. В блоке 6 осуществл ют статистический прогноз на Гэ минут вперед и в блоке 7 ( в зависимости от полученной величины из блока 6), определ ют величину изменени  расхода материала, подаваемого в мельницу . Сигнал с блока 7 поступает на регул тор 8 и с него«на исполнительный механизм 9 загрузки мельницы материалом. С другого выхода блока 7 поступает сигнал на блок 10 вычислени  времени запаздывани , а с него - на вход блока 4 задержки на врем  запаздывани  и на вход блока 6 статистического прогноза. Формула изобретени  Способ управлени  загрузкой щаровой мельницы по авт. св. № 249170, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  точ1НОСТИ управлени , дополнительно измер ют pacJ ход материала, подаваемого в мельницу, и осуществл ют изменение задержки на врем  запаздывани  в мельнице в обратно пропорциональной зависимости от измеренной величины расхода . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 249170, кл. В 02 С 25/00, 1968.