SU766800A1 - Positioner - Google Patents

Positioner Download PDF

Info

Publication number
SU766800A1
SU766800A1 SU782569596A SU2569596A SU766800A1 SU 766800 A1 SU766800 A1 SU 766800A1 SU 782569596 A SU782569596 A SU 782569596A SU 2569596 A SU2569596 A SU 2569596A SU 766800 A1 SU766800 A1 SU 766800A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
lever
levers
tilter
power cylinder
panel
Prior art date
Application number
SU782569596A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Илья Семенович Злотников
Мария Васильевна Лескова
Олег Борисович Дмитриев
Петр Павлович Матвеев
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1944
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1944 filed Critical Предприятие П/Я А-1944
Priority to SU782569596A priority Critical patent/SU766800A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU766800A1 publication Critical patent/SU766800A1/en

Links

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

(54) КАНТОВАТЕЛЬ(54) CHIMPER

1one

Изобретение относитс  к механическому сварочному оборудованию, которое может быть использовано при изготовлении крупногабаритных плоских и гоф- j рированных полотнищ, а также полотнищ с приваренными ребрами жесткости.The invention relates to mechanical welding equipment that can be used in the manufacture of large flat and corrugated panels, as well as panels with welded stiffeners.

Известен кантователь, содержащий смонтированную на основании зубчатую рейку и каретку с установленными на JQ ней двум  полуос ми, оснащенными поворотным рычагами, взаимодействующими с зубчатой рейкой l .Known tilter containing mounted on the basis of the toothed rack and the carriage mounted on JQ her two semi-axes, equipped with pivoting levers that interact with the rack l.

Однако известный кантователь име- 5 ет сложный механизм поворота рычагов, включающий зубчатые сектора, шестерни , рейки, пружины и не обеспечивает кантовки крупногабаритных изделий изза существенного роста гидроцилиндра 20 и зубчатого сектора, а также значительных нагрузок на зубь  шестерни.However, the well-known tilter has a complex mechanism for turning the levers, including gear sectors, gears, rails, springs, and does not provide for the turning of large-sized products due to the substantial growth of the hydraulic cylinder 20 and the gear sector, as well as significant loads on the gear teeth.

Известен также кантойатель, содержащий подающий и приемный поворотные рычаги с зубчатыми колесами, взаимо- 25 действующими с подвижной зубчатой рейкой , причем подак ций рычаг установлен с возможностью поворота на угол OL 90 а приемный на угол (Ь 180°г/ Г21 .30Also known is a cantilever containing feed and take-over pivoting levers with gear wheels interoperating with a movable gear rack, the lever lever being mounted for rotation at an angle OL 90 and receiving at an angle (L 180 ° g / G21 .30

Механизм поворота рычагов данного кантовател  также сложен, так как содержит зубчатую рейку и зубчатые колеса , наличие которых ограничивает вес кантуемых изделий.The mechanism of rotation of the levers of this turner is also complex, since it contains a toothed rack and gears, the presence of which limits the weight of the turned-over items.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  кантователь, содержащий кронштейн с шарнирно закрепленными на нем двум  рычагалм и силовой цилиндр дл  поворота этих рычагов, шток которого соединен с одним из рычагов З .The closest in technical essence and the achieved result is a tilter containing a bracket with two levers hinged to it and a power cylinder for turning these levers, the stem of which is connected to one of the levers Z.

Однако в зтом кантователе возможен под действием веса издели  самопроизвольный не ограничиваемый никакими упорами поворот рычагов и, вследствие этого, их заклинивание.However, in this positioner, it is possible under the weight of the product, spontaneous rotation of the levers, not limited to any stops, and, consequently, their jamming.

Целью изобретени   вл етс  исключение заклинивани  и самопроизвольного поворота рычагов под действием веса издели .The aim of the invention is to prevent jamming and spontaneous rotation of the levers under the action of the weight of the product.

С этой целью корпус силового цилиндра шарнирно установлен на втором рычаге ,, а на кронштейне смонтированы фиксаторы, последовательно взаимодействук цие с каждым из рычагов.For this purpose, the power cylinder body is pivotally mounted on the second lever, and latches are mounted on the bracket, sequentially interacting with each of the levers.

Claims (3)

На фиг. 1 изобрсокен предлагаемый кантователь, в плане; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2, Кантователь содержит смонтированную на основании 1 с возможностью перемещени  в направл ющих 2 посредством ходовых роликов 3 тележку 4. Привод перемещени  тележки 4 выполнен в виде гидромотора 5 с ведугдей звездочкой 6, соединенной с тележкой 4 цепью 7. Цепь нат гиваетс  нат жным устройством 8, На тележке 4 смонтирован кронштейн 9, на оси 10 которого шарнирно установлены два двуплечих рычага 11 и 12 с упорами 13 и 14 дл  издели . Одно из плеч каждого рычага предназначено дл  укладки на него издели . На рычаге 12 шарнирно установлен силовой цилиндр 15, шток которого шарнирно соединен с рычагом 11. На кронштейне 9 тележки 4 установлены фиксаторы 16 и 17 с гидроцилиндрами дл  последовательной фиксации рычагов . Ход штока силового цилиндра 15, расположение шарниров закреплени  его корпуса и штока на рычагах 11 и 12, а также расположение фиксаторов 16, 17 выбраны таким образом, чтобы обеспечить угол поворота рычага 12 на угол оС 90°и рычага 11 на угол (Ь 180° «и. Кантователь работает следуюпим об разом. В исходном положении кантователь находитс  в крайнем левом положении, причем рычаг 11 дл  приема издели  расположен под углом (Ь к горизонталь ной плоскости и зафиксирован фиксато ром 16, а рычаг 12 дл  подачи издели расположен горизонтально. Полотнище подаетс  на опорную поверхность рыча га 12, и включаетс  силовой цилиндр 15. При выдвижении штока силового ци линдра 15 рычаг 12 вместе с полотнищем поворачиваетс  относительно оси на угол об 90° при этом полотнище ни ним торцом опираетс  на упор 14. Пос поворота рычага 12 он фиксируетс  фи сатором 17, а полотнище устанавливае с  между рычагами 11 и 12. Включаетс гидромотор 5, и кантователь при помо щи цепной передачи перемещаетс  на роликах тележки по направл ющим 2 в крайнее правое положение. Затем выключаютс  фиксаторы 16, силовой цилиндр 15 включаетс  на выт гивание штока, и рычаг 11 вместе с полотнище опирающимс  на упоры 13, поворачивае с  относительно оси 10 в горизонтальное положение, после чего процесс кантовани  заканчиваетс . После сн ти  полотнища с позиции, прием ный рычаг 12 вновь поднимаетс  на угол р , фиксируетс , включаетс  гидромотор 5, кантователь перемещаетс  в крайнее левое положение, подающий рычаг 12 расфиксируетс , опускаетс  в горизонтальное положение, и кантователь вновь готов дл  следукидего цикла кантовки. Использование изобретени  позволит снизить затраты на изготовление кантовател , так как отпадет необходимость изготовлени  зубчатых секторов , шестерен и реек больших габаритов, облегчит монтаж кантовател  в св зи с тем, что привод поворота его состоит из одного силового цилиндра с фиксаторами , установка которых не требует той высокой точности сборки, котора  необходима при монтаже зубчатых передач. Упроститс  обслуживание и ремонт кантовател , повыситс  надежность его работы. Кроме того, конст зукци  позволит облегчить сн тие полотнища с кантовател , так как полотнище поворачиваетс  в вертикальное положение и может перемещатьс  в этом положении по всей рабочей позиции к тому месту, где его удобно снимать краном. Формула изобретени  Кантователь, содержащий кронштейн с шарнирно закрепленными на нем рычагами и силовой цилиндр дл  поворота обоих рычагов, шток которых соединен с одним из рычагов, о тли чающийс  тем, что с целью исключени  заклинивани  и самопроизвольного поворота рычагов под действием веса издели , корпус силового цилиндра шарнирно установлен на втором- рычага, а на кронштейне смонтированы фиксаторы, последовательно взаимодействующие с каждым из рычагов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 312722, кл. В 23 К 37/04, 1970. FIG. 1 isobrsoken offered tilter, in the plan; in fig. 2 is a section A-A in FIG. 1; in fig. 3 is a section BB in FIG. 2, the tilter contains a carriage 4 mounted on the base 1 with the possibility of movement in the guides 2 by means of the rollers 3. The drive of the carriage 4 is made in the form of a hydraulic motor 5 with wagons with an asterisk 6 connected to the carriage 4 of the chain 7. The tensioning chain A bracket 9 is mounted on the trolley 4, on the axis 10 of which two double-arm levers 11 and 12 are articulated with supports 13 and 14 for the product. One of the arms of each lever is intended for laying the product on it. On the lever 12, a power cylinder 15 is pivotally mounted, the rod of which is pivotally connected to the lever 11. On the bracket 9 of the carriage 4, clamps 16 and 17 with hydraulic cylinders are installed to successively fix the levers. The stroke of the power cylinder 15, the location of the hinges securing its body and stem on the levers 11 and 12, as well as the location of the latches 16, 17 are chosen so as to provide the angle of rotation of the lever 12 through an angle of 90 ° C and lever 11 through an angle (L 180 ° "I. The tilter works as follows. In the initial position, the tilter is in the leftmost position, with the arm 11 for receiving the product at an angle (b to the horizontal plane and fixed by the lock 16, and the arm 12 for feeding the product horizontally. Belt served n and the bearing surface of the lever is 12, and the power cylinder 15 is turned on. When the stem of the power cylinder 15 is extended, the lever 12 together with the panel rotates about an axis about 90 ° relative to the axis while the panel is supported by the end 14 on the stop 14. By turning the lever 12 it is fixed 17, and the panel is placed between the levers 11 and 12. The hydraulic motor 5 is turned on, and the tilter, by means of a chain transmission, moves on the trolley rollers along the guide rails 2 to the extreme right position. Then the latches 16 are turned off, the power cylinder 15 is turned on to pull the rod, and the lever 11, together with the panel resting on the stops 13, is rotated from the axis 10 to a horizontal position, after which the turning process ends. After removing the cloth from the position, the receiving lever 12 is again raised at an angle p, fixed, the hydraulic motor 5 is turned on, the tilter moves to the leftmost position, the feeding lever 12 unlocks, lowers to the horizontal position, and the tilter is ready for the next turning cycle. The use of the invention will reduce the cost of making the turner, since there will be no need to manufacture gear sectors, gears and rails of large dimensions, it will facilitate the installation of the turner in connection with the fact that its rotation drive consists of one power cylinder with locks, the installation of which does not require that high assembly accuracy, which is necessary when installing gears. Simplifies the maintenance and repair of the turner, increasing the reliability of its work. In addition, the design of the zucci will facilitate the removal of the panel from the tilting device, since the panel rotates into a vertical position and can move in this position throughout the working position to the place where it is convenient to remove it with a crane. The invention The tilter containing the arm with pivotally attached levers on it and the power cylinder to rotate both levers, the stem of which is connected to one of the levers, so as to prevent jamming and spontaneous rotation of the levers under the weight of the product, the body of the power cylinder pivotally mounted on the second lever, and on the bracket mounted clamps, consistently interacting with each of the levers. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 312722, cl. In 23 K 37/04, 1970. 2.Авторское свидетельство СССР № 436725, кл. В 23 Q 7/00, 1972. 2. USSR author's certificate number 436725, cl. 23 Q 7/00, 1972. 3.Авторское свидетельство СССР № 593878, кл. В 23 К 37/04, 1976 (прототип).3. USSR author's certificate number 593878, cl. 23 K 37/04, 1976 (prototype). (1 П о(1 P o ITIT иand frfr HH ww ISIS 1риг.З1rig.Z
SU782569596A 1978-01-18 1978-01-18 Positioner SU766800A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782569596A SU766800A1 (en) 1978-01-18 1978-01-18 Positioner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782569596A SU766800A1 (en) 1978-01-18 1978-01-18 Positioner

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU766800A1 true SU766800A1 (en) 1980-09-30

Family

ID=20744472

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782569596A SU766800A1 (en) 1978-01-18 1978-01-18 Positioner

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU766800A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3731820A (en) Rectilinear motion device for a mechanical handling machine
CA1328897C (en) Movable platform for construction sites
SU766800A1 (en) Positioner
CA1082121A (en) Method and apparatus for cleaning the door or door- frame of a coke oven
JPH0338439A (en) Self-travelling elevator
US4363592A (en) Tool for remotely installing equipment through an access opening
CN209195303U (en) A kind of drill string guiding manipulator
CN216381436U (en) Double-beam device suitable for segment hoisting of ultra-small-radius tunnel shield tunneling machine
SU519282A1 (en) Swivel machine
EP0125189B1 (en) Press loader
US3339391A (en) Stretch bending machine
SU562345A1 (en) Pipe bending machine
SU433935A1 (en) DEVICE FOR TRANSFER OF CELEQUARTER ROLLS
SU1404228A1 (en) Arrangement for placing article to the welding position
SU554161A1 (en) Conveyor line for finishing and transporting reinforced concrete panels
SU1024139A1 (en) Apparatus for separating top sheet from the stack and feeding it working to working zone
SU1122463A1 (en) Positioner
SU981463A1 (en) Transfer arm for electroplating and chemical lines
SU1022875A1 (en) Mechanized storage rack
SU627060A1 (en) Load-gripping apparatus for tubes
SU916946A1 (en) Apparatus for discharging articles from furnace
SU996153A1 (en) Support for articles
SU1571004A1 (en) Device for transferring glass sheets from conveyer to container
SU473557A1 (en) Outdoor landing machine
SU745861A1 (en) Load tilter