N:) 1сN :) 1s
0000
ел Изобретение относитс к складскому оборудованию, в частности к устройствам дл складировани и накоплени различного рода грузов на машиностроительных предпри ти х. Известен механизированный стеллаж, содержаи ий корпус с несущими кронштейнами , на которых установлены съемные полки , и подъемно-опускные каретки, св занные с приводом их перемешени и оснаш,енные захватами, взаимодействующими с полками 1. Однако этот стеллаж громоздок и занимает большую площадь. Наиболее близок к изобретению механизированный стеллаж, содержащий корпус, прикрепленные к нему опорные кронштейны дл съемных полок, установленные внутри корпуса в направл ющих каретки с подвижными .от механизма горизонтального перемещени захватами дл полок и приводной механизм вертикального, перемещени кареток, включающий закрепленные на каретках и корпусе огибаемые цепью звездочки 2. Однако данный механизированный стеллаж имеет телескопические механизмы дл выдвижени захватов, включающие по три звена, св занные между собой реечными механизмами, и шариковые опорные элементы . Однако телескопический механизм представл ет собой сложную конструкцию, требующую больших трудозатрат и высокую точность при изготовлении, а также требует качественных материалов с термообработкой . Кроме того, телескопический механизм не обладает высокой надежностью при эксплуатации , так как при выдвижении звеньев обнажаютс их рабочие поверхности, на которые возможно попадание посторонних предметов, пыли и т.п., что приводит к заклиниванию телескопа и создаетс аварийна ситуаци . Цель изобретени - повышение надежности . Указанна цель достигаетс тем, что в механизированном стеллаже, содержащем корпус, прикрепленные к корпусу опорные кронштейны дл съемных полок, установленные внутри корпуса в направл ющих каретки с подвижными от механизма горизонтального перемещени захватами дл полок и приводной механизм вертикального перемещени кареток, включающий закрепленные на каретках и корпусе огибаемые цеп ми звездочки, каждый механизм горизонтального перемещени захвата содержит параллельные штанги, одни концы которых шарнирно прикреплены к задней части захва та, а другие соединены между собой, щарнир но прикрепленным к ним ползуном, а в раме каретки выполнена вертикальна прорезь дл размещени в ней упом нутого ползуна , и рычаг, шарнирно соединенный одним концом с одной из штанг, а другим жестко прикрепленный к закрепленной на каретке звездочке механизма вертикального перемещени кареток. На фиг. 1 показан механизированный стеллаж, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид с внутренней стороны в момент подъема каретки; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1;. на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1. Механизированный стелл-аж содержит корпус 1 с опорными кронштейнами 2, съемные полки 3, установленные на кронштейнах 2, св занные с приводом 4, подъемноопускные каретки 5 с захватами 6 дл полок и механизмы 7 горизонтального перемещени захватов. Каждый механизм 7 горизонтального перемещени захвата .6 образован двум параллельными штангами 8, одни концы которых шарнирно соединены с задней частью захвата 6, а другце подвижно размещены в вертикальной прорези 9 каретки 5. Штанги св заны с приводом 4 поворотным рычагом10, шарнирно. соединенным с одной из параллельных штанг 8. Съемные полки 3 имеют цапфы 11 дл установки на кронштейны 2. Захваты 5 оснащены гнездами 12, предназначенными дл взаимодействи с цапфами 11 полок 3. Привод 4 дл вертикального перемещени кареток 5 содержит вертикальные цепи 13, нижние ведущие звездочки 14, верхние холостые звездочки 15, приводные звездочки 16, вал 17, ведомую шестерню 18, ведущую шестерню 19, редуктор 20, муфту 21 и электродвигатель 22. Дл выдвижени захватов 6 привод 4 имеет коромысло 23, шестерни 24, вал 25, редуктор 26, муфту 27 и электродвигатель 28 Цепи 13 в верхней части между холостыми звездочками 15 образуют проход щие вниз петли, охватывающие приводные звездочки 1-6, установленные на каретках, а в нижней части между ведущими звездочками 14 цепи 13 образуют идущие вверх концы, закрепленные на каретках 5. Коромысла 23 шарнирно закреплены на корпусе 1 и со стороны шестерни 24 имеют зубчатый венец 29 дл зацеплени с шестерней 24., Каретки 5 образованы несущими плитами 30 с катками 31 с возможностью перемещени по направл ющим 32. В прорез х 9 плит 30 с возможностью перемещени установлены ролики 33, соедине«ные между собой ползуном 34. К ползуну 34 шарнирно прикреплены штанги 8 механизмов 7 горизонтального перемещени захватов. Рычаги 10 жестко св заны с приводными звездочками 16. Дл устойчивости плиты 30 каждой каретки соединены между собой т гйми 35. Управление стеллажом производитс с помощью электросхемы. Механизированный стеллаж- работает следующим образом. Исходным положением вл етс крайнее нижнее положение кареток. Включаетс привод 4. Электродвигатель 22 через муфту 21, редуктор 20, шестерни 19 и 18 и вал 17 передает вращение ведущим звездочкам 14. Вместе со звездочками перемещаютс цепи 13, и каретки 5 поднимаютс . Дойд до требуемой полки 3, каретки останавI-ливаютс , а гнезда 12 располагаютс неPKTl nt.ifCt ubiMf а II отт/К II ГТл-twrtrt г,, f,л сколько .ниже цапф 1Д. Далее включаетс электродвигатель 28, и через муфту 27, редуктор 26, вал 25 и шестерню 24 его вращеты1 Z fS1for of Р венец 29. Коромысла 23 поворачиваютцепе й Кп .м . цепей 13 перемещаютс во встречном направлении , сообща вращательное движение приводным звездочкам 16. При этом рычаги 10 также поворачиваютс и вместе с ними перемещаютс штанги 8, нижние концы которых совершают пр молинейное движение по вертикали по прорези 9, а верхние концы двигаютс пр молинейно по горизонтали, сообща плоскопараллельное движение захватам 6. Захва- ты 6 двигаютс внутрь стеллажа на величину Е (фиг. 2) до совмещени осей цапф 11с ос ми гнезд 12, после чего электродвигатель 28 останавливаетс . Вновь включаетс подъем кареток 5, за счет включени злектродвигател 22, и в процессе подъема про 10 5 изводитс захват полки 3 за цапфы И гнездами 12 и ее подъем на некоторую высоту над кронштейнами 2. В этом положении каретки 5 останавливаютс . В этот момент включаетс электродвигатель 28 на реверс, и коромысла 23 поворачиваютс в другом направлении (стрелка б, фиг. 2), включа в действие цепи 13, ззездочки 16, рычаги 10 и штанги 8, как описано выше, и сообща плоскопараллельное 7-. wijAj bt lICL /VXbUltClLfClVl lCJiOtlVC Движение захватам 6 в направлении из стел п .лч. г f ,-.1 лажа на величину L (фиг. 2) с захваченной полкой 3. Д включаетс вновь элекгро«вигатель 22 на реверс, и каретки 5 опускаютс ДО УРовн , удобного дл загрузки С Ггрузки полки 3.к.грч Установка полки 3 на прежнее место в стеллаж производитс в обратном пор дке аналогичным образом. Применение предлагаемого механизированного стеллажа на мащиностроительных предпри ти х, а также в других отрасл х народного хоз йства позвол ет механизировать и значительно повысить производительность труда на транспоптноскладских работах.f к Выполнение механизма горизонтального перемещени в виде щтанг, св занных посредством рычага со звездочкой механизма вертикального перемещени кареток, позвол ет повысить надежность стеллажа. The invention relates to storage equipment, in particular, devices for storing and storing various types of cargo in engineering enterprises. A mechanized rack is known, containing a housing with bearing brackets on which removable shelves are installed, and lifting and lowering carriages connected with their mixing drive and equipped with grippers that interact with the shelves 1. However, this rack is cumbersome and takes a large area. Closest to the invention is a mechanized rack comprising a body, supporting arms for removable shelves attached thereto, mounted inside the body in guide carriages with movable shelf grippers for a horizontal movement mechanism and a vertical drive mechanism for moving carriages including fixed carriages and the body the chain bends around sprockets 2. However, this mechanized rack has telescopic mechanisms for extending the grips, including three links connected between th rack and pinion, and ball bearing elements. However, the telescopic mechanism is a complex structure that requires high labor costs and high accuracy in manufacturing, and also requires high-quality materials with heat treatment. In addition, the telescopic mechanism does not have high reliability during operation, as the extension of the links exposes their working surfaces, on which foreign objects, dust, etc., may be exposed, which leads to jamming of the telescope and an emergency situation. The purpose of the invention is to increase reliability. This goal is achieved by the fact that, in a mechanized rack containing a body, support arms for removable shelves attached to the body, mounted inside the body in guide carriages with flanges movable from the horizontal movement mechanism and the drive mechanism for the vertical movement of the carriages, including fixed on the carriages and the casing is covered with sprockets; each mechanism for horizontal movement of the grip contains parallel rods, one ends of which are hinged to the rear the gripping parts, while the others are interconnected, hinged with a slider attached to them, and in the carriage frame there is a vertical slot for placing said slider in it, and a lever pivotally connected at one end to one of the rods, and rigidly attached to the other end on the carriage an asterisk mechanism for the vertical movement of the carriages. FIG. 1 shows a mechanized rack, general view; in fig. 2 - the same view from the inside at the time of raising the carriage; in fig. 3 shows section A-A in FIG. one;. in fig. 4 shows a section BB in FIG. 1. The mechanized stellar contains a body 1 with support brackets 2, removable shelves 3 mounted on brackets 2 connected to a drive 4, lift-lifting carriages 5 with grippers 6 for shelves and mechanisms 7 for horizontal movement of the grippers. Each horizontal movement mechanism 7 of the gripper .6 is formed by two parallel rods 8, one ends of which are pivotally connected to the rear part of the gripper 6, and the other is movably placed in the vertical slot 9 of the carriage 5. The rods are connected to the drive 4 by a pivoting lever 10 pivotally. connected to one of the parallel rods 8. Removable shelves 3 have pins 11 for mounting on brackets 2. The grippers 5 are equipped with sockets 12 for interacting with pins 11 of shelves 3. The drive 4 for vertically moving the carriages 5 contains vertical chains 13, lower leading sprockets 14, upper idle sprockets 15, drive sprockets 16, shaft 17, driven gear 18, driving gear 19, gear 20, clutch 21 and electric motor 22. For extending the grippers 6, the drive 4 has a rocker 23, gear 24, shaft 25, gear 26, coupling 27 and electric motor 28 Chains 13 in the upper part between idle sprockets 15 form downward loops covering drive sprockets 1-6 mounted on carriages, and in the lower part between leading sprockets 14 chains 13 form upward ends fixed on carriages 5. Rocker arm 23 pivotally mounted on the housing 1 and on the side of the gear 24 have a gear rim 29 for engagement with gear 24. The carriages 5 are formed by bearing plates 30 with rollers 31 that can be moved along guide rails 32. In the slots 9 of plates 30 can be mounted 33, are connected "nye between a slider 34. The slider 34 To a hinged boom 7, the mechanisms 8 of the horizontal movement of the grippers. The levers 10 are rigidly connected to the drive sprockets 16. For the stability of the slab 30 of each carriage, they are interconnected by means of an electric circuit 35. Mechanized shelving works as follows. The starting position is the lowest position of the carriages. The drive 4 is turned on. The electric motor 22 through the coupling 21, the gearbox 20, the gears 19 and 18 and the shaft 17 transmits the rotation to the drive sprockets 14. Chains 13 move together with the sprockets, and the carriages 5 are raised. Get to the required shelf 3, the carriages are stopped, and the slots 12 are not PKTl nt.ifCt ubiMf II OT / K II GTL-twrtrt g ,, f, l how many pins 1D are. Next, the electric motor 28 is turned on, and through the coupling 27, the gearbox 26, the shaft 25 and the gear 24 of its rotations 1 Z f S1 for the P crown 29. The rocker 23 rotates the chain Kn. M. the chains 13 move in the opposite direction, together with the rotational movement of the drive sprockets 16. In this case, the levers 10 also rotate and together with them the rods 8, the lower ends of which make a straight linear movement along the vertical 9, and the upper ends move linearly horizontally, jointly, the plane-parallel movement to the grippers 6. The grippers 6 move inward of the rack by the value E (Fig. 2) until the axes of the trunks 11 align with the axes of the sockets 12, after which the electric motor 28 stops. The lifting of the carriages 5 is switched on again by switching on the electric motor 22, and in the process of raising the 10 5, the grabing of the shelf 3 by the trunnions And sockets 12 and its rise to a certain height above the brackets 2 is mastered. In this position, the carriage 5 is stopped. At this point, the motor 28 is turned on and the rocker arms 23 are turned in the other direction (arrow b, fig. 2), including the action of the chain 13, the star 16, the levers 10 and the rod 8, as described above, and jointly parallel-plane 7-. wijAj bt lICL / VXbUltClLfClVl lCJiOtlVC The movement of the grippers 6 in the direction of the steles p. g f, -. 1 cage by the value of L (Fig. 2) with a seized shelf 3. D the electric drive 22 is turned on the reverse, and the carriages 5 are lowered to the level suitable for loading. 3, in the same place in the rack, is reversed in a similar manner. The use of the proposed mechanized rack on the plant-building enterprises, as well as in other branches of the national economy, makes it possible to mechanize and significantly increase labor productivity in transport and reproduction work. F. The implementation of a horizontal movement mechanism in the form of shthang, connected by means of a lever with an asterisk of a vertical movement mechanism carriages, allows to increase reliability of a rack.
пга zizipga zizi
Фи.г zo2j гг Фиг,. 5 .28Fi.g zo2j gf FIG. 5 .28
3333
lielie