SU1024392A1

SU1024392A1 - Mechanized multilevel rack

Info

Publication number: SU1024392A1
Application number: SU823393667A
Authority: SU
Inventors: Юрий Васильевич Князькин; Анатолий Филиппович Смык; Таджидин Зейналович Наджмудинов; Игорь Владимирович Вершковой; Ольга Вратиславовна Друзина; Михаил Юрьевич Раздольский
Original assignee: Специальное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро Химического И Нефтяного Машиностроения
Priority date: 1982-02-12
Filing date: 1982-02-12
Publication date: 1983-06-23

Abstract

МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ МНОГОЯРУСНЫЙ СТЕЛЛАЖ, содержаший корпус с несушими кронштейнами, установленные на кронштейны съемные полки, подъемноопускные каретки с подвижными захватами, взаимодействуюш.ими с полками, и механизм перемешени кареток, включаюший в себ цепи, огибаюшие нары верхних холостых и нижних приводных звездочек, закрепленных на корпусе с боковых сторон кареток, и звездочки, закрепленные на каретках и св занные с механизмом перемещени захватов , отличающийс те.м, что, с целью повышени надежности, кажда пара нижних приводных звездочек прикреплена к корпусу посредством приводного коромысла, на плечах которого смонтировано по одной звездочке, при этом концы цепей прикреп лены к боковым сторонам нижней части в кареток. ,/ (Л ЯС IC 4 Ю .35 -7MECHANIZED tiered shelving, housing soderzhashih WITH FILM brackets mounted on removable brackets shelf podemnoopusknye movable carriage with grippers vzaimodeystvuyush.imi with shelves, and a stirred mechanism carriages vklyuchayushy in SEB chain ogibayushie Nara upper and lower idler sprockets attached to the housing on the sides of the carriages, and the asterisks attached to the carriages and associated with the mechanism for moving the grippers, differing in that.m, which, in order to increase reliability, each pair of lower ones with water sprockets are attached to the housing by means of a drive rocker, on whose shoulders one sprocket is mounted, while the ends of the chains are attached to the sides of the lower part of the carriages. , / (L JAS IC 4 S .35 -7

Description

Изобретение относитс к складскому оборудованию, в частности к устройствам дл складировани и накоплени различного рода грузов на машиностроительных предпри ти х . Известен механизированный- стеллаж, содержащий корпус с несущими кронщтейнами , на которых установлены съемные полки , и подъемно-опускные каретки, св занные с приводом их перемещени и оснащенные захватами, взаимодействующими с полками 1. Однако этот стеллаж громоздок и занимает больщую площадь. Известен механизированный много русный стеллаж, содержащий корпус с несущими кронщтейнами, установленные на кронщтейне съемные полки, подъемно-опускные каретки с подвижными захватами, взаимодействующими с полками, и механизм перемещени кареток, включающий в Себ цепи, огибающие пары верхних холостых и нижних приводных звездочек, закрепленных на корпусе с боковых сторон кареток, и звездочки, закрепленные йа каретках и св занные с механизмом перемещени захватов 2. Однако данный механизированный стеллаж включает в себ замкнутые цепи и фрикционный механизм, управл ющий перемещением кареток и выдвижением захватов через указанные замкнутые цепи. Фрикционный механизм не обеспечивает жесткой кинематической св зи, а замкнутые цепи позвол ют ведущим и приводным звездочкам вращатьс с независимой угловой скоростью в любом направлении. По этим причинам фрикционный механизм и замкнутые цепи та т в себе опасность нарущени заданной траектории движени кареток и захватов в процессе съема полки или ее установки в стеллаж. Это св зано с поломкой узлов механизированного стеллажа , выходом его из стро и приводит к снижению надежности при его эксплуатации . Целью изобретени вл етс повышение надежности. Эта цель достигаетс тем, что кажда пара нижних приводных звездочек прикреплена к корпусу посредством приводного коромысла, на плечах которого смонтировано по одной упом нутой звездочке, при этом концы цепей прикреплены к боковым сторонам нижней части кареток. На фиг. 1 изображен механизированный стеллаж, общий вид; на фиг. 2 - стеллаж, вид с внутренней стороны в момент перемещени подъемно-опускной каретки вверх; на фиг. 3 - JO же, в момент съема одной из полок; на фиг. 4 - то же, в момент выдвижени полки за пределы стеллажа и опускани ее на уровень загрузки или разгрузки; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 7 - разрез В-В на фиг. 2. Механизированный стеллаж, содержащий корпус 1, имеющий несущие кронщтейны 2 с установленными на них съемными полками 3, подъемно-опускные каретки 4 с выдвижными захватами 5 дл полок и привод перемещени кареток и выдвижени захватов, образованный расположенными с противоположных сторон полок вертикальными цеп ми 6, огибающими нижние ведущие 7 и верхние холостые 8 звездочки и образующими между ними проход щие вниз петли 9, охватывающие установленные на каретках приводные звездочки 10 и проход щие вверх петли И. Ведущие звездочки 7 установлены на поворотных коромыслах 12, щарнирно закрепленных на корпусе 1. Проход щие вверх петли 11 выполнены разомкнутыми и прикреплены концами к подъемноопускным кареткам 4. Приводные звездоч оснащены поворотными рычагами 13 дл выдвижени захватов 5. Съемные полки 3 имеют цапфы 14 дл установки на кронщтейны 2. Подъемно-опускные каретки 4 образованы несущей плитой 15 с катками 16, подвижно установленными в направл ющих 17, жестко закрепленных на корпусе i. Каждый захват 5 имеет неподвижное 18, среднее 19 и подвижное 20 звень . Неподвижйое -звено 18 каждого захвата закреплено на несущей плите 15. Среднее звено 19 установлено с возможностью перемещени на неподвижном звене 18 посредством роликов 21. Звено 20 подвижно смонтировано на среднем звене 19 посредством роликов 22. На подвижных звень х 20 захватов имеютс седла 23, предназначенные взаимодействи с цапфами 14 полок 3. Среднее звено 19 имеет паз 24 дл взаимодействи с поворотным рычагом 13 с помощью ролика 25, закрепленного на рычаге 13. Все звень захватов сблокированы между собой цепной передачей 26, смонтированной на среднем звене 19 и соединенной одной ветвью с неподвижным звеном 18 с помощью бобышки 27, а второй ветвью - с подвижным звеном 20 с помощью бобыщки 28. Привод включает в себ также электродвигатель 29, муфту 30, редуктор 31, валы 32 шестерни 33 и 34. Поворотные коромысла 12 соединены со штоками 35 гидроцилиндров 36. Управление механизированным стеллажом осуществл етс посредством электросхемы , в состав которой вход т конечные выключатели 37-40, закрепленные на несущей плите 15, и линейки 41-43, предназначенные дл взаимодействи с указанными конечными выключател ми. Линейка 41 установлена на среднем звене 19 захвата, а линейки 42 и 43 - на направл ющей 17.The invention relates to storage equipment, in particular, to devices for storing and storing various types of cargo at machine-building enterprises. A mechanized rack is known, comprising a housing with bearing brackets, on which removable shelves are installed, and lifting and lowering carriages connected with their movement drive and equipped with grippers interacting with the shelves 1. However, this rack is cumbersome and takes up a large area. A mechanized multi-bay rack is known, comprising a housing with bearing brackets, removable shelves mounted on the brackets, lifting and lowering carriages with movable grippers interacting with the shelves, and a carriage movement mechanism including, in Seb, chains, envelopes of upper idle and lower drive stars attached on the casing from the sides of the carriages, and asterisks fixed to the carriages and associated with the mechanism for moving the grippers 2. However, this mechanized rack includes closed pi and friction mechanism which controls the movement of the carriages and by extension the grippers through said closed circuit. The friction mechanism does not provide a rigid kinematic connection, and closed chains allow the drive and drive sprockets to rotate with independent angular velocity in either direction. For these reasons, the friction mechanism and closed chains carry with them the danger of violating a given trajectory of movement of the carriages and grippers in the process of removing the shelf or installing it in a rack. This is connected with the breakdown of the units of the mechanized rack, its failure and leads to a decrease in reliability during its operation. The aim of the invention is to increase reliability. This goal is achieved by the fact that each pair of lower drive sprockets is attached to the housing by means of a drive rocker arm, on whose shoulders are mounted one said sprocket, with the ends of the chains attached to the sides of the bottom of the carriages. FIG. 1 shows a mechanized rack, general view; in fig. 2 — a rack, viewed from the inside at the moment the lift carriage moves up; in fig. 3 - JO, at the time of removal of one of the shelves; in fig. 4 - the same, at the time of the shelf extension beyond the rack and lowering it to the level of loading or unloading; in fig. 5 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 6 is a section BB in FIG. 2; in fig. 7 is a section bb of FIG. 2. A mechanized rack comprising a housing 1 having bearing brackets 2 with removable shelves 3 mounted on them, lifting and lowering carriages 4 with retractable hooks 5 for shelves and a drive for moving carriages and extending hooks formed by opposing shelves located on opposite sides of the shelves 6 , envelopes lower leading 7 and upper idle 8 asterisks and forming downward loops 9 between them, driving sprockets 10 mounted on carriages and loops I going upwards. Leading asterisks 7 are set The hinges 11 are made open and fastened to the lift-carriage 4. The drive sprockets are equipped with swivel levers 13 for extending the grippers 5. Removable shelves 3 have trunnions 14 for mounting on brackets 2. The lifting carriages 4 are formed by a carrier plate 15 with rollers 16 movably mounted in guides 17 rigidly mounted on housing i. Each gripper 5 has a fixed 18, an average of 19 and a movable 20 link. The fixed link 18 of each gripper is fixed on the carrier plate 15. The middle link 19 is mounted for movement on the fixed link 18 by means of rollers 21. The link 20 is movably mounted on the middle link 19 by means of rollers 22. On the movable links x 20 grips there are saddles 23 designed the interaction with the trunnions 14 of the shelves 3. The middle link 19 has a groove 24 for engaging with the pivoting lever 13 by means of a roller 25 fixed to the lever 13. All the links of the grippers are interlocked with each other by a chain transmission 26 mounted on the middle link 19 and one branch connected to the fixed link 18 with the boss 27, and the second branch with the movable link 20 with the boss 28. The drive also includes the electric motor 29, the clutch 30, the gearbox 31, the shafts 32 gears 33 and 34. The swivel arms 12 are connected to the rods 35 of the hydraulic cylinders 36. The control of the mechanized rack is carried out by means of an electrical circuit, which includes limit switches 37-40 fixed to the carrier plate 15, and rulers 41-43 designed to interact with the specified end switches chattel mi. The ruler 41 is mounted on the middle link 19 of the gripper, and the rulers 42 and 43 on the guide 17.

Дл обеспечени жесткости конструкции несущие плиты 15 кареток соединены между собой жесткими т гами 44, средние звень 19 захватов - жесткими т гами 45, а подвижные звень 20 - балкой 46.To ensure the rigidity of the structure, the carrier plates 15 of the carriages are interconnected by rigid rods 44, the middle links 19 of the grippers are connected by rigid rods 45, and the movable links 20 by the beam 46.

Механизированный стеллаж действует следующим образом.Mechanized shelving operates as follows.

Исходное состо ние стеллажа соответствует крайнему нижнему расположению подъемно-опускных кареток 4. Коромысла 12 расположены по оси I-I, а рычаги 13 - по оси О-I (фиг. 2).The initial state of the rack corresponds to the extreme lower position of the lifting and lowering carriages 4. The rocker arms 12 are located along the axis I-I, and the levers 13 - along the axis O-I (Fig. 2).

С помощью электросхемы задаетс программа подачи требуемой полки к месту ее загрузки или разгрузки и включаетс привод перемещени подъемно-опускных кареток.With the help of the electric circuit, the program of supplying the required shelf to the place of its loading or unloading is set and the drive of the lifting and lowering carriages is activated.

Каретки 4 перемещаютс вверх, а конечный выключатель 40 нажимаетс линейками 42 и 43. В районе заданного руса линейка 42 нажимает на конечный выключатель 40, который включает гидроцилиндры 36, и штоки 35 поворачивают коромысла 12. При этом щестерни 34 обкатываютс по шестерн м 33, а звездочки 7 получают планетарное движение и перет гивают цепи 6, сообща приводным звездочкам 10 и рычагам 13 вращательное движение.The carriages 4 move upwards, and the limit switch 40 is pressed by the rulers 42 and 43. In the area of a given wheel, the ruler 42 presses the limit switch 40, which turns on the hydraulic cylinders 36, and the rods 35 turn the yokes 12. Gears 34 roll around gears 33, and the sprockets 7 receive a planetary motion and twist the chains 6, together with the driving sprockets 10 and the levers 13 a rotary motion.

В момент поворота рычагов 13 ролики 25 перемещаютс в пазах 24 и двигают средние звень 19 захватов внутрь стеллажа. Вместе со средними звень ми, с помощью цепной передачи 26, перемещаютс и подвижные звень 20 до совмещени седел 23 с цапфами 14 полок 3. В конце хода средних звеньев 19 нажимаетс конечный выключатель 39 линейкой 41, и щтоки 35 гидроцилиндров 36 останавливаютс . В момент остановки коромысла 12 занимают положение по оси II-II, а рычаги 17 - по О- II (фиг. 3).At the time of turning the levers 13, the rollers 25 move in the slots 24 and move the middle links 19 of the grippers inside the rack. Together with the middle links, by means of the chain transmission 26, the moving links 20 also move to align the seats 23 with the pins of 14 shelves 3. At the end of the course of the middle links 19, the limit switch 39 is pushed by a ruler 41, and the hydraulic cylinders 35 stop 36. At the time of stopping the yoke 12 occupy a position along axis II-II, and the levers 17 - along O-II (Fig. 3).

При дальнейшем движении вверх кареток 4 происходит подхватывание полки 3 седлами 23 за цапфы 14. В момент касани конечного выключател 40 линейки 43 происходит остановка кареток 4 с одновременным включением движени штоков 35 гидро0 цилиндров 36 в обратном направлении с поворотом коромысел 12 также в другую сторону. В момент поворота коромысел 12 происходит перет гивание цепей 6 и выдвижение подвижных звеньев 20 захватов с доставкой полки 3 из стеллажа во внешнюю сторону. В момент касани линейки 41 конечного выключател 37 происходит остановка штоков 35, при этом коромысла 12 останавливаютс по оси III-III, а рычаги 17 - по оси О-1П (фиг. 4). После этого вновь включаетс привод перемещени кареток 4, и они опускаютс вниз до нижнего уровн , удобного дл загрузки и разгрузки полки 3.Upon further upward movement of the carriages 4, the flange 3 is picked up by the saddles 23 behind the trunnions 14. At the moment of contact of the end switch 40 of the ruler 43, the carriages 4 stop while simultaneously moving the rods 35 of the hydro0 cylinders 36 in the opposite direction, turning the rocker arms 12 also in the other direction. At the moment of rotation of the rocker arms 12, the transfer of chains 6 and the movement of the movable links of the 20 grippers occurs with the delivery of the shelf 3 from the rack to the outside. At the moment of contact of the ruler 41 of the end switch 37, the rods 35 stop, while the rocker arms 12 stop along axis III-III, and the levers 17 stop along axis O-1P (Fig. 4). After this, the movement of the carriages 4 is switched on again, and they are lowered down to the lower level, convenient for loading and unloading the shelf 3.

Установка полки 3 на прежнее место 5 в стеллаж осуществл етс в обратном пор дке аналогичным образом.The installation of the shelf 3 in its previous position 5 in the rack is carried out in the reverse order in the same way.

Применение предлагаемого механизированного стеллажа на машиностроительных предпри ти х, а также в других отрасл х народного хоз йства позволит механизировать и значительно повысить призводительность труда на транспортно-складских работах , повысив надежность работы.The use of the proposed mechanized rack in the machine-building enterprises, as well as in other branches of the national economy, will allow to mechanize and significantly increase the productivity of labor in transport and storage operations, increasing the reliability of work.

« Фиг.6"6

Claims

<claim-text> <claim-text> srig.5 </ claim-text> <claim-text> 17 </ claim-text> <claim-text> 5-5 </ claim-text> <claim-text> δί </ claim-text> <claim-text> ΪΙΙβίίίί </ claim-text> <claim-text> 6 </ claim-text> <claim-text> 17 16 </ claim-text> <claim-text> 6 </ claim-text> <claim-text> 15 </ claim-text> <claim-text> g </ claim-text> <claim-text> th </ claim-text> <claim-text> 18 </ claim-text> <claim-text> 21 </ claim-text> <claim-text> 1024392 </ claim-text>