SU1609728A1

SU1609728A1 - Vetically-closed car conveyer-accumulator

Info

Publication number: SU1609728A1
Application number: SU884622004A
Authority: SU
Inventors: Юрий Евгеньевич Васильев
Original assignee: Барановичское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий
Priority date: 1988-12-19
Filing date: 1988-12-19
Publication date: 1990-11-30

Abstract

Изобретение относитс к механической обработке деталей на автоматических конвейерных лини х. Цель изобретени - повышение надежности работы на удлиненных трассах конвейера-накопител . На валах 4 конвейера-накопител установлены механизмы опускани 5 и подъема 6 грузонесущих тележек (ГНТ) 2 со сцепными приспособлени ми. При этом на валу 4 механизма 6 подъема установлена отклон юща звездочка 19, а последовательно за нат жной звездочкой 7, смонтированной последовательно за приводной звездочкой 8, установлена втора отклон юща звездочка 20. Звездочки 7 и 8 огибают цепной орган 9 в виде однор дной цепи. Механизм 5 опускани размещен с возможностью взаимодействи с валом приводной звездочки 8 посредством кинематической св зи. Несуща конструкци 1 конвейера выполнена с пазами 35, в которых размещен нат жной вал (НВ), имеющий механизм 11 его перемещени . Последний выполнен в виде смонтированных на несущей конструкции 1 реек, установленных на НВ с возможностью взаимодействи с рейками шестерней, расположенных на концах НВ двух блоков. С блоками посредством отклон ющих блоков 15 и канатов св заны грузы 16, с которыми взаимодействуют конечные выключатели 17 в их крайних положени х. При вращении вала звездочки 8 вращаетс шестерн механизма 11, котора приводит во вращение механизм 5 опускани ГНТ 2. Механизм 5 перемещает ГНТ 2 на нижнюю ветвь конвейера. При подходе ГНТ 2 к механизму 6 подъема она зацепл етс его рычагом 18 и перемещаетс на верхнюю ветвь. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.This invention relates to the machining of parts on automatic conveyor lines. The purpose of the invention is to increase the reliability of work on the extended paths of the storage conveyor. On the shafts 4 of the storage conveyor, the mechanisms for lowering 5 and lifting 6 cargo-carrying trucks (GNT) 2 with coupling devices are installed. At the same time, a deflection sprocket 19 is installed on the shaft 4 of the lifting mechanism 6, and a second deflection sprocket 20 is installed successively behind the tension sprocket 7 mounted in series behind the drive sprocket 8. The sprockets 7 and 8 round the chain element 9 in the form of a one-way chain. The lowering mechanism 5 is arranged to interact with the drive sprocket shaft 8 by means of a kinematic connection. The supporting structure 1 of the conveyor is made with grooves 35, in which a tension shaft (HB) is placed, having a mechanism 11 for moving it. The latter is made in the form of 1 rails mounted on a supporting structure, mounted on a HB with the ability to interact with the gear rails located on the ends of the HB of two blocks. With the blocks, the deflecting blocks 15 and the ropes are connected with loads 16, with which the limit switches 17 interact in their extreme positions. When the shaft of the sprocket 8 rotates, the gear of the mechanism 11 rotates, which causes the mechanism of lowering GNT 2 to rotate. Mechanism 5 moves GNT 2 to the lower branch of the conveyor. When the GNT 2 approaches the lifting mechanism 6, it engages with its lever 18 and moves to the upper branch. 2 hp f-ly, 6 ill.

Description

1 реек, установленньос на НВ с возможностью взаимодействи с рейками шестерней , расположенных на концах НВ дйух блоков. С блоками посредством отклон ющих блоков 15 и канатов св заны грузы 16, с которыми взаимодействуют конечные выключатели 17 в их крайних положени х. При вращении вала звездочки 8 вращаетс шестерн механизма 11, котора приводит во вращение механизм 5 опускани ЩТ 2. Механизм 5 перемещает ГНТ 2 на нижнюю ветвь конвейера. При подходе ГНТ 2 к механизму 6 подъема она зацепл етс его рычагом 18 и перемещаетс на верхннло ветвь. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.1 rails, installed on the HB with the ability to interact with the rails gear located at the ends of the HB dyuh blocks. With the blocks, the deflecting blocks 15 and the ropes are connected with loads 16, with which the limit switches 17 interact in their extreme positions. When the shaft of the sprocket 8 rotates, the gear of the mechanism 11 rotates, which causes the mechanism 5 to lower the HWP 2 to rotate. The mechanism 5 moves the GNT 2 to the lower branch of the conveyor. When approaching GNT 2 to the lifting mechanism 6, it engages with its lever 18 and moves to the upper branch. 2 hp f-ly, 6 ill.

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в автоматических лини х по механической обработке деталей.The invention relates to mechanical engineering and can be used in automatic machining lines.

Цель изобретени - повьшение надежности работы на удлиненных трассах конвейера-накопител .The purpose of the invention is to increase the reliability of work on the extended paths of the storage conveyor.

На фиг. 1 изображен вертикально замкнутый конвейер-накопитель, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1. на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг.5 - ;цепной орган; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 5.FIG. 1 shows a vertically closed conveyor-drive, general view; in fig. 2 shows a section A-A in FIG. in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. one; figure 5 -; chain organ; in fig. 6 - section G-Y in FIG. five.

Вертикально замкнутый тележечный конвейер-накопитель включает несущую конструкцию 1, грузонесущие тележки 2 со сцепными приспособлени ми 3, валы 4, на которых установлены механизмы опускани 5 и подъема 6 грузонесущих тележек .2 соответственно на нижнюю и верхнюю ветви, нат жную 7 и приводную 8 звездочки, огибающий их цепной орган 9, нат жной вал Ю и механизм 11.перемещени нат жного вала 10, выполненный в виде смонтированных на несущей конструкции 1 реек 12, установленных на нат жном валу 10 с возможностью взаимодействи с рейками 12 двух шестерней 13, расположенньк на концах нат жного вала 10 двух блоков 14 и св занных с ними посредством отклон ющих блоков 15 грузов 16 и конечных выключателей 17, смонтированных с возможностью взаимодействи с грузами 16 в их крайних нижних положени х . .The vertically closed trolley conveyor drive includes a supporting structure 1, carrying trucks 2 with coupling devices 3, shafts 4 on which lowering mechanisms 5 and lifting 6 carrying trucks .2 are mounted to the lower and upper branches, tensioning 7 and driving sprockets 8 the chain body 9 enveloping them, the tension shaft Yu and the mechanism 11. the movement of the tension shaft 10, made in the form of rails 12 mounted on the supporting structure 1 mounted on the tension shaft 10 with the possibility of interaction with the rails 12 of two gears It is located 13 at the ends of the tension shaft 10 of two blocks 14 and associated with them by means of deflecting blocks 15 loads 16 and limit switches 17 mounted to interact with loads 16 in their extreme lower positions. .

Механизм 6 подъема грузонесущих тележек . на верхнюю ветвь выполнен в виде рычага 18, установленного через муфту предельного момента (не изображено) на, валу 4, на котором смонтирована отклон юща звездочка 19 Друга отклон юща звездочка 20 смонтирована последовательно в направлении движени цепного органа 9 за приMechanism 6 lifting carts. on the upper branch is made in the form of a lever 18 mounted through a torque limiting clutch (not shown) on the shaft 4 on which a deflection sprocket 19 is mounted. Another deflection sprocket 20 is mounted in series in the direction of movement of the chain organ 9 behind at

00

5 five

о дз 50about dz 50

5five

4040

водной 8 и нат жной 7 звездочками. Механизм 5 опускани грузонесущих тележек 2 на нижнюю ветвь выполнен в виде барабана 21, который взаимодействует посредством кинематической св зи (зубчатого колеса 22 с зубь ми, наход щимис на внутренней поверхности барабана 21) с валом 23 приводной звездочки 8. Зацепы дл грузонесущих тележек 2 выполнены в виде подпружиненных штырей 24. При этом геометрическа ось 25 механизма 5 перемещени грузонесущих тележек 2 на нижнюю ветвь расположена в одной плоскости с геометрической осью 26 приводного вала 23.water 8 and tension 7 stars. The mechanism 5 for lowering the load-carrying carts 2 to the lower branch is made in the form of a drum 21, which interacts via a kinematic connection (gears 22 with teeth located on the inner surface of the drum 21) with the shaft 23 of the drive sprocket 8. The hooks for the load-carrying carts 2 are made in the form of spring-loaded pins 24. In this case, the geometrical axis 25 of the mechanism 5 for moving the load-carrying carts 2 to the lower branch is located in the same plane with the geometrical axis 26 of the drive shaft 23.

Сцепное приспособление 3 содержит звездочку 27, взаимодействующую с цепным органом 9, и тормозной механизм 28, состо пщй из фрик1ц онной муфты (не изображена), котора крепитс на грузонесущей тележке 2 через ось 29 к кронштейну 30.The coupling device 3 contains an sprocket 27, which interacts with the chain unit 9, and a brake mechanism 28, consisting of a frictional coupling (not shown), which is mounted on the load-carrying carriage 2 through the axle 29 to the bracket 30.

Цепной орган 9 представл ет собой однор дную цепь, в. которой с целью предотвращени провисани нгекн.ей ветви введены дополнительные оси 31 с роликами 32, которые контактируют с направл ю1 ;ими 33 несущей конструкции 1.The chain organ 9 is a single chain, c. which, in order to prevent sagging of the NGN branch, additional axles 31 were introduced with rollers 32, which were in contact with direction S1; 33 of the supporting structure 1 by them.

Блоки 14 и отклон ю1чие блоки 15 соединены тросами 34, причем один конец каждого троса 34 закреплен жестко, а второй соединен с грузом 16. Нат жной вал 10 установлен в пазах 35, с которыми вьшолнена несуща конструкци 1. Грузонесущие тележки 2 перемещаютс на опорных катках 36 по рельсам 37.The blocks 14 and the deflection of the blocks 15 are connected by cables 34, one end of each cable 34 being rigidly fixed, and the second connected to the load 16. The tension shaft 10 is installed in the slots 35, with which the supporting structure 1 is fitted. 36 on rails 37.

Вертикально замкнутый тележечный конвейер-накопитель работает следующим образом.Vertically closed carriage conveyor-drive works as follows.

От электродвигател (не изображен) через кинематическую передачу (не изображена) получае вращение приводной вал 23, который перемещает т гоFrom the electric motor (not shown) through the kinematic transmission (not shown), the drive shaft 23 rotates, which moves the th

516516

вый цепной орган 9 при взаимодействии его с приводной звездочкой 8, грузо- несуща тележка 2, на которой устанавливаютс детали, требующие транспортировки , получает перемещение через звездочку 27.When interacting with the drive sprocket 8, the new chain body 9, the load-carrying trolley 2, on which the parts requiring transportation are mounted, receive movement through the sprocket 27.

После прохождени пр молинейного участка конвейера и разгрузки перемещаемой детали грузонесуща тележка 2 поступает на механизм 5 опускани . Опускание грузонесущих тележек 2 производитс следующим образом. При вращении приводного вала 23 вращаетс шестерн 22, котора взаимодействует с зубь ми, наход щимис на внутренней поверхности барабана 21, приводит последний во вращение. Опорные катки 36 вход т в зацепление с подпружиненными штыр ми 24 и происходит перемещение грузонесущей тележки 2 по криволинейным направл ющим на нижнюю ветвь конвейера.After passing through the straight section of the conveyor and unloading the moving part, the load-carrying trolley 2 enters the lowering mechanism 5. The lowering of the load carrying carts 2 is as follows. When the drive shaft 23 rotates, the gear 22 rotates, which interacts with the teeth on the inner surface of the drum 21, which causes the latter to rotate. The support rollers 36 are engaged with spring-loaded pins 24 and the load-carrying trolley 2 is moved along curved rails to the lower branch of the conveyor.

При заклинивании грузонесущей тележки 2 на криволинейном участке конвейера поломка механизма не происходит , так как подпружиненные шть1ри 24 утопают при упоре, в неподвижную грузонесущую тележку ..When jamming the load-carrying carriage 2 on the curved section of the conveyor, the mechanism does not break down, since the spring-loaded bolts 24 are buried with an emphasis, in the stationary load-carrying car.

Далее, проход по нижним рельсам 37, грузонесуща тележка 2 перемепщ- етс в крайнее левое положение на нижней ветви конвейера.Further, the passage along the lower rails 37, the load-carrying trolley 2 shifts to the extreme left position on the lower branch of the conveyor.

При подходе к механизму 6 подъема происходит зацеп грузонесугцей тележки 2 рычагом 18 и перемещение на верхнюю ветвь.When approaching the lifting mechanism 6, the cargo carrier of the trolley 2 is hooked by the lever 18 and moved to the upper branch.

Таким образом происходит транспортировка грузонесущих тележек 2.Thus, the transport carrying trucks 2.

В качестве цепного органа 9 примен етс однор дна цепь (см. фиг. 5,6), в которой установлены дополнительные оси 31 с роликами 32 через каждые 300-500 мм. Это необходимо потому, что при значительной длине конвейера неизбежно возникает провисание нижней ветви цепи. Така установка на однор дной цепи роликов 32 с последующим взаимодействием последних по направл ющим 33 позвол ет избежать провисание нижней ветви цепного органа 9.A single-chain is used as a chain organ 9 (see Fig. 5.6), in which additional axles 31 are installed with rollers 32 every 300-500 mm. This is necessary because with a considerable length of the conveyor, sagging of the lower branch of the chain inevitably occurs. Such installation on a single chain of rollers 32 followed by the interaction of the latter along guide rails 33 makes it possible to avoid slackening of the lower branch of the chain organ 9.

Нат жение цепного органа 9 осуществл етс путем перемещени нат жного вала 10 тросом 34 один конец которого жестко закреплен, а второй, перекинутый через блоки 14 и 15, взаимодействует с грузом 16. ПлоскопаThe tensioning of the chain organ 9 is carried out by moving the tension shaft 10 with a cable 34, one end of which is rigidly fixed, and the second, slung over blocks 14 and 15, interacts with the load 16. Ploskop

раллельное перемещение нат жного вала 10 осуществл етс взаимодействием шестерен 13 с зубчатыми рейками 12. При критической выт жке цепного органа 9 или его обрыве груз 16 перемещаетс в крайнее нижнее положение , взаимодейству с выключателем 17, который отключает привод конвейера .The parallel movement of the tension shaft 10 is accomplished by the interaction of gears 13 with gear racks 12. When the chain organ 9 is critically extended or broken, the load 16 moves to its lowest position, interacting with the switch 17, which turns off the conveyor drive.

Claims

1. Vertically closed carriage conveyor-drive, which includes a load-carrying structure, load-carrying trolleys with coupling devices, shafts on which gearing mechanisms are installed: lifting and lifting load-carrying carriages, tensioning And driving sprockets, bending around their chain organ, tension shaft and the mechanism for moving the tension shaft, characterized by the fact that, in order to increase the reliability of work on the extended paths of the storage conveyor, it is equipped with two deflecting sprockets, one of which is mounted on the shaft of the lifting mechanism, and the other is mounted in series behind the tensioning sprocket, which is mounted in series behind the drive sprocket, wherein the lowering mechanism is arranged to interact with the drive sprocket shaft via a kinematic connection, and the supporting structure is provided with grooves in which the tensioning shaft is located.

2. The conveyor drive according to claim 1, characterized in that the mechanism for moving the tension shaft is executed in the form of rails mounted on the supporting structure, mounted on the tension shaft with the ability to interact with the two gears located at the ends of the tension shaft of two blocks and the st. Zan

with them by means of deflecting units and ropes of goods and limit switches, which are mounted with the ability to interact with the goods.

3. Conveyor drive on PP. 1 and 2, characterized in that the chain organ is made in the form of a single chain with additional axles and rollers mounted on them through a step1

te.J

22 2

/ "

ig.

rotated 32 31

/

9UE.6