SU1632925A1

SU1632925A1 - Cable grane

Info

Publication number: SU1632925A1
Application number: SU864133536A
Authority: SU
Inventors: Ишхан Нерсесович Балинян; Сергей Александрович Вайсфлигель; Григорий Иванович Подоляка; Александр Николаевич Провоторов; Абрам Иосифович Гольдбаум; Анзор Николаевич Джавахидзе
Original assignee: Украинский Филиал Государственного Проектного И Конструкторского Института "Союзпроммеханизация"
Priority date: 1986-06-16
Filing date: 1986-06-16
Publication date: 1991-03-07

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению. Цель изобретени - повышение надежности. При передвижении опор по пут м1передвижени одна ветвь канатов 18 и 22 передвижени наматываетс на барабаны 19 и 23, а друга - разматываетс . Грузова тележка перемещаетс к одной из опор при выключенной лебедке 9, а кронштейн механизма синхронизации с конечными выключател ми смещаетс вдоль направл ющих на рассто ние, пропорциональное величине перемещени опор и такого же перемещени тележки с тем, чтобы конечное положение тележки в пролете, соответствующее одному из конечных выключателей, всегда находилось на одном и том же рассто нии от подвижных опор независимо от их положени на эстакадах. 6 ил. i (ЛThis invention relates to a lifting and transport machinery. The purpose of the invention is to increase reliability. When the supports are moved along the movement path 1 one branch of the movement ropes 18 and 22 is wound on the drums 19 and 23, and the other is unwound. The carriage moves to one of the supports when the winch 9 is turned off, and the synchronization mechanism bracket with the limit switches is displaced along the guides by a distance proportional to the amount of movement of the supports and the same movement of the cart so that the end position of the cart in the span corresponding to one of the the end switches were always at the same distance from the movable supports, regardless of their position on the ramps. 6 Il. i (L

Description

18а со18a with

ГСHS

х ю спx yu

20. 20.

9 169 16

Фаг. 2Phage. 2

Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению.The invention relates to a lifting and transport engineering.

Цель изобретени - повышение надежности ,гThe purpose of the invention is to increase reliability, g

На фиг. 1 изображен предлагаемый кабельный кран, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг. 3-5 - схемы запасовки канатов грузового, т гового и передвижени -опор соответст- ю венно; на фиг„ 6 - кинематическа схема механизма синхронизации.FIG. 1 shows the proposed cable crane, a general view; figure 2 is the same, top view; in fig. 3-5 - schemes of stocking of cargo, hauling and traveling ropes respectively; Fig 6 is a kinematic diagram of the synchronization mechanism.

Кабельный кран имеет передвижные головную 1 и хвостовую 2 опоры, на которых закреплены концы несущего 15 каната 3. Но несущему анату 3 перемещаетс грузова тележка 4 посредством т гового каната 5, пр ма ветвь которого закреплена на грузовой тележке 4 и который обводитс вокруг 20 обводного блока б опоры 2, обводных блоков 7 опоры 1 и обводного блока 8, установленного в конце пути передвижени опоры 1, и крепитс на барабане т говой лебедке 9„25The cable crane has movable head 1 and tail 2 supports on which the ends of the carrying 15 rope 3 are fixed. But the load carriage 4 is moved by the load bearing 3 by means of the haul rope 5, the straight branch of which is fixed on the load carriage 4 and which is circled around the 20 bypass unit b of the support 2, the bypass blocks 7 of the support 1 and the bypass block 8 installed at the end of the traveling path of the support 1, and mounted on the drum by a winch 9 "25

На грузовой тележке 4 также установлены обводные блоки 10, вокруг которых обвод тс обе ветви грузового каната 11, на котором подвешена крюкова подвеска 12. Грузовой канат 30 11, как и т говый канат 5, обводитс вокруг обводных блоков 13 и 14 соответственно подвижных опор 2 и 1, обводного блока 15, установленного в конце пути передвижени опоры. 1, и 35 крепитс на барабане грузовой лебед ки 16, установленной также в стационарном машинном помещении 17.The loading trolley 4 also has bypass blocks 10 around which both branches of the cargo rope 11, on which the suspension hook 12 is suspended, are circumferential. The cargo rope 30 11, like the tram rope 5, is circled around the bypass blocks 13 and 14 respectively of the movable supports 2 and 1, a bypass unit 15 installed at the end of the support travel path. 1 and 35 is mounted on a cargo hoist drum 16, also installed in a stationary engine room 17.

Канат 18 передвижени опоры 1 крепитс одними концами своих двух вет- дд вей на барабане 19 привода передвижени опоры 1, расположенном в стационарном машинном помещении 17, обводитс вокруг обводных блоков 20The rope 18 of the support of the support 1 is fastened by one end of its two winds on the drum 19 of the drive of the movement of the support 1 located in the stationary machine room 17, circled around the bypass blocks 20

л ющие 29 и 30, на которых посредством втулок 31 и гайки 32 установлен кронштейн 25, причем на винте 28 закреплена звездочка 33, кинематически св занна цепью 34 со звездочкой 35, закрепленной на оси барабана 19 привода передвижени опоры 1. Передаточное число цепной передачи и шаг винта 28 выбираютс так, что при перемещении опоры 1 из одного конца пути передвижени в другой кронштейн29 and 30, on which a bracket 25 is mounted by means of plugs 31 and nuts 32, and on the screw 28 there is fixed an asterisk 33, kinematically connected by a chain 34 with an asterisk 35 fixed on the axis of the support-drive drum 19 of the support 1. the pitch of the screw 28 is chosen so that when the support 1 moves from one end of the movement path to the other bracket

25по винту 28 и направл ющим 29 и 30 перемещаетс вдоль барабана т говой лебедки 9 в ту или иную сторону на рассто ние, пропорциональное вели чине перемещени опоры 1.25, the screw 28 and the guides 29 and 30 are moved along the drum of the traction winch 9 in one direction or another to a distance proportional to the amount of movement of the support 1.

Кабельный кран работает следующим образом.Cable crane works as follows.

При передвижении опор 1 и 2 по пу т м передвижени одна ветвь канатов 18 и 22 передвижени наматываетс на барабаны 19 и 23 приводов передвижени , а друга - разматываетс . Грузо ва тележка 4 в силу существующей кинематической св зи между канатами 5 и 18 перемещаетс к одной из опор 1 и 2 при выключенной т говой лебедке 9, а кронштейн 25 механизма синхронизации с конечными выключател миWhen the supports 1 and 2 move along the movement paths, one branch of the movement ropes 18 and 22 is wound onto the drums 19 and 23 of the movement drives, and the other one is unwound. Due to the existing kinematic connection between the ropes 5 and 18, the truck 4 is moved to one of the supports 1 and 2 when the traction winch 9 is turned off, and the bracket 25 of the synchronization mechanism with limit switches

26и 27 смещаетс вдоль направл ющих 29 и 30 по винту 28 на рассто ние, пропорциональное величине перемеще и опор 1 и 2 по.пути передвижени и такого же перемещени грузовой тележки 4 с тем, чтобы конечное положение грузовой тележки 4 в пролете , соответствующее одному из конечных выключателей 26 или 27, всегда находилось на одном и том же рассто ний от подвижных опор 12, незави симо от их положени на эстакадах.26 and 27 is displaced along the guides 29 and 30 along the screw 28 by a distance proportional to the amount of displacement and the supports 1 and 2 along the path of movement and the same movement of the trolley 4 so that the final position of the trolley 4 in the span corresponding to one of limit switches 26 or 27, always located at the same distance from movable supports 12, regardless of their position on ramps.

При достижении грузовой тележкой 4 своего конечного положени в пролеWhen truck 4 reaches its final position in the leg

2626

и 21, расположенных в противоположных 45 те °ДИН из конечных выключателейand 21 located in opposite 45 ° ° DIN of the limit switches

или 27 механизма синхронизации, пе-or 27 synchronization mechanisms,

концах пути передвижени , и другими концами своих ветвей крепитс на подвижной опоре 1.the ends of the path, and the other ends of their branches are mounted on the movable support 1.

Канат 22 передвижени крепитс на барабане 23 привода передвижени опоры 2, также установленном в своем стационарном машинном помещении 24.The rope 22 of the movement is mounted on the drum 23 of the drive of movement of the support 2, also installed in its stationary engine room 24.

Механизм синхронизации устанавливаетс на т говой лебедке 9 и представл ет собой подвижный кронштейн 25 с закрепленными на нем конечными выключател ми 26 и 27, соответствующими конечным положени м грузовой тележки 4 в пролете, винт 28 и направ50The synchronization mechanism is mounted on the traction winch 9 and is a movable bracket 25 with limit switches 26 and 27 fixed to it, corresponding to the end positions of the trolley 4 in flight, screw 28 and direction 50

5555

ремеща сь вдоль барабана т говой лебедки 9, входит в контакт с одной из ветвей т гового каната 5 и выключает приводы передвижени опор 1 и 2 в результате чего останавливаетс moving along the drum of the pull winch 9, comes into contact with one of the branches of the pull rope 5 and turns off the movement drives of the supports 1 and 2, as a result of which it stops

и грузова тележка.and cargo trolley.

ii

При достижении грузовой тележкой своего конечного положени в пролете и необходимости дальнейшего перемещени опор 1 и 2 те же конечные выключатели включают т говую лебедку 9 в сторону, противоположную относительному передвижению грузовой тележWhen the trolley reaches its final position in the span and the need for further movement of the supports 1 and 2, the same limit switches turn on the traction winch 9 in the direction opposite to the relative movement of the load trolley

25по винту 28 и направл ющим 29 и 30 перемещаетс вдоль барабана т говой лебедки 9 в ту или иную сторону на рассто ние, пропорциональное величине перемещени опоры 1.25, the screw 28 and the guides 29 and 30 are moved along the drum of the traction winch 9 to one side or the other by a distance proportional to the amount of movement of the support 1.

При передвижении опор 1 и 2 по пут м передвижени одна ветвь канатов 18 и 22 передвижени наматываетс на барабаны 19 и 23 приводов передвижени , а друга - разматываетс . Грузова тележка 4 в силу существующей кинематической св зи между канатами 5 и 18 перемещаетс к одной из опор 1 и 2 при выключенной т говой лебедке 9, а кронштейн 25 механизма синхронизации с конечными выключател миWhen the supports 1 and 2 are moved along the paths of movement, one branch of the ropes 18 and 22 of movement is wound on the drums 19 and 23 of the movement drives, and the other is unwound. The truck 4 due to the existing kinematic connection between the ropes 5 and 18 moves to one of the supports 1 and 2 when the traction winch 9 is turned off, and the bracket 25 of the synchronization mechanism with limit switches

26и 27 смещаетс вдоль направл ющих 29 и 30 по винту 28 на рассто ние, пропорциональное величине перемеще и опор 1 и 2 по.пути передвижени и такого же перемещени грузовой тележки 4 с тем, чтобы конечное положение грузовой тележки 4 в пролете , соответствующее одному из конечных выключателей 26 или 27, всегда находилось на одном и том же рассто ний от подвижных опор 12, независимо от их положени на эстакадах.26 and 27 is displaced along the guides 29 and 30 along the screw 28 by a distance proportional to the amount of displacement and the supports 1 and 2 along the path of movement and the same movement of the trolley 4 so that the final position of the trolley 4 in the span corresponding to one of limit switches 26 or 27, always located at the same distance from movable supports 12, regardless of their position on ramps.

При достижении грузовой тележкой 4 своего конечного положени в проле26When truck 4 reaches its final position in the passage 26

те °ДИН из конечных выключателейthose ° din of limit switches

00

5five

ремеща сь вдоль барабана т говой лебедки 9, входит в контакт с одной из ветвей т гового каната 5 и выключает приводы передвижени опор 1 и 2, в результате чего останавливаетс moving along the drum of the winch 9, comes into contact with one of the branches of the rope 5 and turns off the movement of the supports of the supports 1 and 2, as a result of which it stops

и грузова тележка.and cargo trolley.

ii

При достижении грузовой тележкой 4 своего конечного положени в пролете и необходимости дальнейшего перемещени опор 1 и 2 те же конечные выключатели включают т говую лебедку 9 в сторону, противоположную относительному передвижению грузовой тележки 4, св занной с передвижением опор 1 и 2, в результате чего грузова тележка 4 остаетс неподвижной отностельно передвигающихс вдоль эстакадWhen the trolley 4 reaches its final position in the span and the need for further movement of the supports 1 and 2, the same limit switches turn on the traction winch 9 in the direction opposite to the relative movement of the trolley 4 connected with the movement of the supports 1 and 2, resulting in cart 4 remains stationary with respect to moving along the racks

Грузова лебедка 16 работает независимо от других лебедок.Cargo winch 16 operates independently of other winches.

Учитыва , что скорость передвижени опор 1 и 2 в 30-120 раз меньше скорости передвижени грузовой тележки 4, совмеща эти два движени , крановщик делает существующую между ними кинематическую св зь практически незаметной.Considering that the speed of movement of the supports 1 and 2 is 30-120 times less than the speed of movement of the load trolley 4, combining these two movements, the crane operator makes the kinematic connection existing between them practically imperceptible.

Claims

Invention Formula

A cable crane containing two parallel guides mounted on the bases, movable supports installed in them with the mechanism of their movement, a supporting cable fixed on them with a cargo trolley mounted on it, connected to the last cable by its ends, stored in blocks, mounted on the indicated supports and on one of the indicated bases at the ends of the corresponding guide, and the envelope drum of the traction winch installed in the engine room, located on one base from the side of one of he guide him,

0

a cargo rope, one branch of which is stocked in blocks mounted on a cargo trolley, hooked, on said supports and wound with its free end on a drum of a cargo winch installed in the specified engine compartment, and another branch of the cargo rope is stored in blocks mounted on said supports, associated with the movement mechanism of one of said supports, a synchronization mechanism, characterized in that, in order to increase reliability,

with it fitted with mounted on a trolley, hook suspension and on one base at the other end of its guide additional units, in which the second branch is stored

0 of the load rope and its free end is wound on the drum of the cargo winch, the synchronization mechanism includes parallel to the axis of the drum of the traction winch and kinematically associated with the drive screw mounted on the last nut, on which the frame with two limit switches on

About in the chain of control of the traction winch and installed on both sides of the rope rope with the possibility of interaction with it.

3

eight

/

FIG A

GREE-

FIG. five

F