RU2097307C1

RU2097307C1 - Jib crane

Info

Publication number: RU2097307C1
Application number: RU93032632A
Authority: RU
Inventors: Александр Георгиевич Черных
Original assignee: Александр Георгиевич Черных
Priority date: 1993-06-21
Filing date: 1993-06-21
Publication date: 1997-11-27

Abstract

FIELD: manufacture of hoisting-and-conveying machinery. SUBSTANCE: jib crane has two column supports fixed on truck body and trailer and two column heads mounted alternately on the supports. Top part of each head is made in the form of open rectangle. Crane jib is mounted on the column head with the aid of bearing unit including case with hollow rectangle secured on the case through cantilever. The hollow rectangle is inserted into the open rectangle and retained in the working position by means of pin. Hollow axle of the bearing unit caries worm gear engaged with worm secured on the case. The jib is slewed in the horizontal plane and fixed in the required position by revolving the worm with the use of handle. Rope with load hook secured to its end is reeved through rope pulley mounted on the jib to be fixed in different points of the jib and through another pulley bloc. Further on it is passed through the hollow axle and reeved between two rope blocks. The other end of the rope is secured on drum with brake in the form of safe handle seated on one end of the brake shaft. The other end of the brake shaft is splined. EFFECT: enhanced safety and reliability of jib crane operation. 5 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно к грузоподъемным устройствам и может быть использовано как автомобильный кран для погрузки и разгрузки кузова автомобиля и прицепа. The invention relates to the field of hoisting and transport engineering, namely to lifting devices and can be used as a truck crane for loading and unloading a car body and trailer.

Известный стрелковый кран содержит закрепленные на основании колонны, головка каждой из которых выполнена с возможностью технологического монтажа на себе стрелы с подшипниковым узлом, устанавливаемым в головку соосно с ней. При этом подшипниковый узел включает в себя полую ось и корпус с канатным блоком. На корпусе посредством полой оси закреплена с возможностью поворота и фиксации в горизонтальной плоскости стрела, выполненная с корневым и кольцевым канатными блоками, последний из которых смонтирован с возможностью продольного перемещения с фиксацией в нужном положении. Known shooting crane contains fixed on the base of the column, the head of each of which is made with the possibility of technological mounting on itself arrows with a bearing assembly that is installed in the head coaxially with it. In this case, the bearing assembly includes a hollow axis and a housing with a cable block. An arrow made with a root and ring rope blocks, the last of which is mounted with the possibility of longitudinal movement with fixation in the desired position, is fixed on the housing by means of a hollow axis with the possibility of rotation and fixing in the horizontal plane.

Имеется грузо-захватное устройство, связанное с канатом, пропущенным внутри полой оси, запасованным через канатные блоки и заведенным при монтаже с подшипниковым узлом в паз колонны. При этом другой конец каната связан с грузоподъемным механизмом включающим барабан с тормозом в виде безопасной рукоятки и гидравлическую лебедку с канатными блоками, и образует с ними полиспаст. (Авт. св. SU, N 1342869, кл. B 66 C 23/44, 1985). There is a load-gripping device associated with a rope passed inside the hollow axis, stored through the rope blocks and wound during installation with the bearing assembly into the groove of the column. In this case, the other end of the rope is connected with a lifting mechanism including a drum with a brake in the form of a safe handle and a hydraulic winch with rope blocks, and forms a chain hoist with them. (Ed. St. SU, N 1342869, class B 66 C 23/44, 1985).

Сущность изобретения выражается в том, что известный стреловой кран, содержащий закрепленные на основании головки каждой выполнена с возможностью технологического монтажа на себе стрелы с подшипниковым узлом, включающим полую ось и корпус с канатным блоком, при этом на корпусе, через посредство полой оси закреплена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и фиксации стрелы, выполненная с корневым и концевым канатными блоками, последний из которых смонтирован с возможностью продольного перемещения с фиксацией в нужном положении и грузозахватное устройство, связанное с канатом, пропущенным внутри полой оси и запасованным через канатные блоки, другой конец которого связан с грузоподъемным механизмом, включающим барабан с тормозом в виде безопасной рукоятки и приводом, согласно изобретению головка каждой колонны выполнена в виде горизонтально расположенного незамкнутого прямоугольника, а подшипниковый узел снабжен полым прямоугольником, который закреплен на корпусе через консоль и вставлен при монтаже стрелы в незамкнутый прямоугольник той или иной колонны с возможностью фиксации с ним, кроме того колонны снабжены прямоугольной направляющей, которая вставлена в полый прямоугольник с возможностью перемещения в нем и своими концами временно зафиксирована на вилках двух колонн в рабочем положении, при этом вилки закреплены на головках колонн с возможностью их отведения из зоны перемещения полого прямоугольника по прямоугольной направляющей при перестановке стрелы. The essence of the invention is expressed in the fact that the known jib crane, each mounted on the base of the head, is arranged for technological mounting on itself of an arrow with a bearing assembly comprising a hollow axis and a housing with a cable block, while the housing is fixed with the possibility of a hollow axis turning in the horizontal plane and fixing the boom, made with the root and end rope blocks, the last of which is mounted with the possibility of longitudinal movement with fixation in the desired position and a gripping device associated with a rope passed inside the hollow axis and stored through rope blocks, the other end of which is connected to a hoisting mechanism including a drum with a brake in the form of a safe handle and a drive, according to the invention the head of each column is made in the form of a horizontally positioned open rectangle , and the bearing unit is equipped with a hollow rectangle, which is mounted on the housing through the console and inserted when mounting the boom into an open rectangle of one or another column s with the possibility of fixing with it, in addition, the columns are equipped with a rectangular guide, which is inserted into the hollow rectangle with the possibility of moving in it and with its ends is temporarily fixed on the forks of two columns in the working position, while the forks are fixed on the heads of the columns with the possibility of their removal from the zone moving a hollow rectangle along a rectangular guide when moving the boom.

На фиг. 1 изображен стреловой кран, общий вид сбоку; на фиг. 2 вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 вариант выполнения грузоподъемного механизма. In FIG. 1 shows a jib crane, general side view; in FIG. 2 is a view along arrow A in FIG. one; in FIG. 3 a section along BB in FIG. one; in FIG. 4 embodiment of the lifting mechanism.

Стреловой кран содержит колонны, которые состоят из оснований колонн 1 закрепленных на транспортном средстве и минимум двух верхних частей колонн в виде головок 2, каждая из которых телескопически насажена или вставлена в то или другое основание колонны 1, с возможностью перестановки. При этом головка 2 выполнена с возможностью фиксации с основанием колонны 1 в том или ином рабочем положении шкворнем 3, а верх головки выполнен в виде горизонтально расположенного незамкнутого прямоугольника 4. На головке 2 смонтирована посредством подшипникового узла стрела 5. Подшипниковый узел включает в себя корпус с закрепленным через консоль 7 полым прямоугольником 8, который вставлен в незамкнутый прямоугольник 4 головки 2 колонны и зафиксирован с ним пальцем 9 и полую ось 10, через посредство которой закреплена стрела 5. На полой оси 10 также жестко закреплено червячное колесо 11, которое взаимодействует с червяком 12, закрепленным на корпусе 6, при этом вращение рукоятки 13, через шестерни 14, червяк 12 и червячное колесо 11 осуществляется поворот стрелы 5, а при прекращении вращения стрела 5, фиксируется за счет трения в червячной паре. На стреле смонтированы жестко корневой канатный блок 15 посредством хомута 16 и концевой блок 17. Хомут имеет возможность перемещаться вдоль стрелы 5 и через отверстия 18 фиксироваться пальцем 19 в различных положениях. При этом стрела выполнена с продольным пазом для провода вертикальной ветви каната 20, на конце которого закреплен грузовой крюк 21. Канат 20 запасован через канатные блоки 17 и 15, пропущен внутри полой оси 10 (фиг. 2), запасован между двух канатных блоков 22, которые смонтированы в нижней части корпуса 6, а другой конец каната намотан и закреплен на барабане 23 с тормозом 24, в виде безопасной рукоятки, который закреплен на основании колонны 1 через опору 25 или на кузове 26 автомобиля. The jib crane contains columns, which consist of the bases of the columns 1 mounted on the vehicle and a minimum of two upper parts of the columns in the form of heads 2, each of which is telescopically mounted or inserted into one or the other base of the column 1, with the possibility of rearrangement. In this case, the head 2 is made with the possibility of fixation with the base of the column 1 in one or another working position by the pivot 3, and the top of the head is made in the form of a horizontally located open rectangle 4. An arrow 5 is mounted on the head 2 through the bearing assembly. The bearing assembly includes a housing with fixed through the console 7, a hollow rectangle 8, which is inserted into an open rectangle 4 of the head 2 of the column and fixed with it with a finger 9 and a hollow axis 10, through which the arrow 5 is fixed. On the hollow axis 10 The worm wheel 11 is also rigidly fixed, which interacts with the worm 12 mounted on the housing 6, while the rotation of the handle 13, through the gears 14, the worm 12 and the worm wheel 11, the arrow 5 is rotated, and when the rotation of the arrow 5 is stopped, it is fixed due to friction in a worm pair. A rigid root cable block 15 is mounted on the boom by means of a clamp 16 and an end block 17. The clamp has the ability to move along the boom 5 and through the holes 18 to be fixed with the finger 19 in various positions. In this case, the arrow is made with a longitudinal groove for the wire of the vertical branch of the rope 20, at the end of which a cargo hook 21 is fixed. The rope 20 is stocked through the rope blocks 17 and 15, passed through the hollow axis 10 (Fig. 2), it is stocked between the two rope blocks 22, which are mounted in the lower part of the housing 6, and the other end of the rope is wound and fixed on the drum 23 with the brake 24, in the form of a safe handle that is mounted on the base of the column 1 through the support 25 or on the car body 26.

Кроме того колонны снабжены прямоугольной направляющей 27, которая вставлена в полый прямоугольник 8, с возможностью перемещения в нем, а своими концами временно зафиксирована на вилках 28 двух колонн в рабочем положении. При этом вилки 28 закреплены на головках 2 колонн с боковых сторон и шарнирно, с возможностью отведения их из зоны перемещения полого прямоугольника 8 подшипникового узла по прямоугольной направляющей 27, при перестановке стрелы 5 на другую колонну. In addition, the columns are equipped with a rectangular guide 27, which is inserted into the hollow rectangle 8, with the possibility of movement in it, and its ends are temporarily fixed on the forks 28 of the two columns in the working position. At the same time, the forks 28 are mounted on the heads of the 2 columns from the sides and pivotally, with the possibility of diverting them from the zone of movement of the hollow rectangle 8 of the bearing assembly along the rectangular guide 27, when the boom 5 is moved to another column.

Грузоподъемный механизм, включающий барабан 23 с тормозом 24 в виде безопасной рукоятки, снабжен приводным канатом 29, с закрепленными на его концах съемными барабанами 30, со шлицевыми втулками. На колесе 31 автомобиля закреплен вал 32, один конец которого выполнен в виде стакана с буртиком с возможностью соосного закрепления на колесе 31, а другой конец выполнен со шлицами. При этом один съемный барабан 30 насажен на вал 32, а другой съемный барабан 30, частично намотанным приводным канатом 29 насажен на конец 33 вала тормоза 24, на котором посажен барабан 23. The lifting mechanism, including a drum 23 with a brake 24 in the form of a safe handle, is equipped with a drive cable 29, with removable drums 30 fixed at its ends, with splined bushings. A shaft 32 is fixed on the automobile wheel 31, one end of which is made in the form of a cup with a shoulder with the possibility of coaxial fixing on the wheel 31, and the other end is made with splines. In this case, one removable drum 30 is mounted on the shaft 32, and another removable drum 30, partially wound drive cable 29 is mounted on the end 33 of the shaft of the brake 24, on which the drum 23 is mounted.

Подъем груза производится при движении автомобиля от колеса 31, при вращении которого на съемный барабан 30, закрепленный на колесе, происходит намотка приводного каната 29 и смотка его с другого съемного барабана 30, жестко связанного при подъеме груза через тормоз 24 с барабаном 23, который также начинает вращаться и наматывая на себя канат 20 поднимает закрепленный на грузовом крюке 21 груз. The load is lifted when the car moves from the wheel 31, during rotation of which onto the removable drum 30 mounted on the wheel, the drive cable 29 is winded and rewound from another removable drum 30, rigidly connected when lifting the load through the brake 24 with the drum 23, which also starts to rotate and winding itself on a rope 20 raises the load fixed on the cargo hook 21.

В другом варианте грузоподъемный механизм (фиг. 4) выполнен в виде закрепленной на кузове 26 автомобиля гидравлической лебедки, которая включает в себя силовой цилиндр 34, шток 35 которого приводится в движение от насоса автомобиля (не показан), неподвижные 36 и подвижные 37 канатные блоки, соединенные канатом 20, образуя полиспаст. Один конец каната 20 закреплен на барабане 23 с тормозом 24 в виде безопасной рукоятки, а на другом его конце (фиг. 1) закреплен грузовой крюк 21. При этом канат 20 запасован через канатные блоки 22, 15, 17 и проходит внутри полой оси 10. Переключение силового цилиндра 3 производится краном 38. In another embodiment, the load-lifting mechanism (Fig. 4) is made in the form of a hydraulic winch mounted on the car body 26, which includes a power cylinder 34, the rod 35 of which is driven by a car pump (not shown), fixed 36 and movable rope units 37 connected by a rope 20, forming a chain hoist. One end of the rope 20 is fixed on the drum 23 with the brake 24 in the form of a safe handle, and a cargo hook 21 is fixed on its other end (Fig. 1). In this case, the rope 20 is stored through the rope blocks 22, 15, 17 and passes inside the hollow axis 10 The switching of the power cylinder 3 is carried out by the crane 38.

Стреловой кран работает следующим образом. Jib crane works as follows.

Автомобиль с установленной на одной головке 2 колонны стрелой 5 подъезжает к грузу, вращением рукоятки 13 стрелу поворачивают на груз, безопасной рукояткой 24 опускают грузовой крюк 21 (опускается под действием своего веса или веса на крюке и подвешенном на нем траверсы). Зацепив грузовым крюком груз, вращением безопасной рукоятки тормоза 24 вращают барабан 23 на подъем груза и производят натяжку каната 20. Затем на вал 32, закрепленного на колесе 31 автомобиля насаживают съемный барабан 30 с частично намотанным на него приводным канатом 29 насаживают на свободный конец 33 вала тормоза 24. Затем автомобиль приводится в движение и при вращении колеса 31 производится подъем груза. Когда груз поднят на нужную высоту автомобиль останавливают, рукояткой 13 поворачивают стрелу 5, ориентируя груз на место его установки и несколько подав автомобиль назад, для снятия напряжения с приводного каната 20, снимают съемные барабаны 30 с вала 32 и с конца 33 вала тормоза 24. Затем его безопасной рукояткой опускают груз на платформу кузова 26. A car with an arrow 5 mounted on one head 2 of the column drives up to the load, by turning the handle 13 the arrow is turned on the load, the cargo hook 21 is lowered by the safe handle 24 (it is lowered by its weight or weight on the hook and the beam suspended from it). Hooking the load with a cargo hook, rotating the safe brake lever 24, rotate the drum 23 to lift the load and tighten the rope 20. Then, a removable drum 30 with a drive cable 29 partially wound on it is mounted on the shaft 32 mounted on the wheel 31 of the shaft 29 and mounted on the free end 33 of the shaft brakes 24. Then the car is set in motion and when the wheel 31 is rotated, the load is lifted. When the load is raised to the desired height, the car is stopped, the arrow 5 is turned by the boom 5, orienting the load to the place of its installation and feeding the car back a little, to remove tension from the drive rope 20, remove the removable drums 30 from the shaft 32 and from the end 33 of the brake shaft 24. Then, with a safe handle, they lower the load onto the body platform 26.

Для установки очередного груза на платформе в другое место канатный кольцевой блок 17 перемещают на стреле в нужное место и пальцем 19 фиксируют его в том или ином отверстии 18. Погрузка очередного груза в пределах зоны действия установленной на данную колонну стрелы крана производится аналогичным образом. При погрузке на автомобиль груза в недоступную для установки этой стрелы крана зону, на соседнее основание колонны 1 насаживают другую головку 2 и при необходимости фиксируют ее с основанием колонны 1, шкворнем 3. Затем, вставив прямоугольную направляющую 27 в полый прямоугольник 8 перемещают ее к соседней головке 2 и фиксируют своими концами в рабочем положении на вилках 28 двух соседних головок 2 колонн. Затем вращением безопасной рукоятки тормоза 24 разматывают с барабана 23 резервную часть каната 20, т. е. удлиняют его рабочую часть. После этого, расфиксировав пальцем 9 консоль 7 подшипникового узла с незамкнутым прямоугольником 4 головки колонны 2, перемещают стрелу 5 с подшипниковым узлом и его полым прямоугольником 8 по прямоугольной направляющей 27 на другую колонну. Когда полый прямоугольник 8 войдет в незамкнутый прямоугольник 4 фиксируют консоль 7 с последним пальцем 9. После этого погрузка груза в другой зоне действия стрелы 5 крана производится аналогичным образом. To install the next load on the platform at another place, the rope ring block 17 is moved on the boom to the desired location and is fixed with finger 19 in one or another hole 18. The next load is loaded in the same range as the crane boom installed on this column. When loading cargo onto a vehicle in a zone inaccessible to the installation of this crane jib, another head 2 is mounted on the adjacent base of column 1 and, if necessary, fixed with the base of column 1, pivot 3. Then, inserting a rectangular guide 27 into the hollow rectangle 8, move it to the neighboring the head 2 and fix their ends in working position on the forks 28 of two adjacent heads of 2 columns. Then, by rotating the safety handle of the brake 24, the backup part of the rope 20 is unwound from the drum 23, i.e., its working part is extended. After that, having unlocked the console 7 of the bearing assembly with an open rectangle 4 of the column head 2 with a finger 9, the boom 5 with the bearing assembly and its hollow rectangle 8 are moved along the rectangular guide 27 to another column. When the hollow rectangle 8 enters the open rectangle 4, the console 7 is fixed with the last finger 9. After that, the load is loaded in another area of the crane boom 5 in a similar way.

При варианте грузоподъемного механизма в виде гидравлической лебедки подъем груза осуществляют так: включают гидропривод и краном 38 вводят шток 35 в цилиндр 34. При этом блоки 37 и 36 сближаются и грузовой крюк 21 под действием собственного веса опускается. Зацепив груз, краном 38 выводят шток 35 из цилиндра 34, канат 20 выбирается и поднимает груз. With the variant of the lifting mechanism in the form of a hydraulic winch, the load is lifted as follows: the hydraulic drive is turned on and the rod 35 is inserted into the cylinder 34 by the crane 38. In this case, the blocks 37 and 36 are brought together and the cargo hook 21 is lowered by its own weight. Hooking the load, the crane 38 remove the rod 35 from the cylinder 34, the rope 20 is selected and lifts the load.

Claims

1. A jib crane containing fixed on the base of the column, the head of each of which is made with the possibility of technological installation on itself of an arrow with a bearing assembly comprising a hollow axis and a housing with a cable block, while on the housing by means of a hollow axis it is mounted to rotate in a horizontal plane and fixing an arrow made with root and end rope blocks, the last of which is mounted with the possibility of longitudinal movement with fixing in the desired position, and a load gripping device, connected data cable with a rope passed inside the hollow axis and stored through cable blocks, the other end of which is connected with a lifting mechanism, including a drum with a brake in the form of a safe handle and a drive, characterized in that the head of each column is made in the form of a horizontally located open rectangle, and the bearing the unit is equipped with a hollow rectangle mounted on the housing through the console and inserted when mounting the boom into an open rectangle of a particular column with the possibility of fixing with it, and to the columns are provided with a rectangular guide, which is inserted into the hollow rectangle with the possibility of movement in it and temporarily fixed with the ends on the forks of two columns in the working position, while the forks are fixed on the heads of the columns with the possibility of their removal from the zone of movement of the hollow rectangle along the rectangular guide when the arrow is moved .

2. The crane according to claim 1, characterized in that the lifting mechanism is equipped with a drive rope or tape with removable drums fixed to its ends with splined bushings and a shaft, one end of which is made with the possibility of coaxial fastening on the car wheel, the other with splines, and free the end of the brake shaft is made protruding from the bearing of the support and with splines, while before starting the movement of the car to lift the load wheel, one removable drum is mounted on a shaft with splines fixed to the wheel, and the other removable drum with partial but wound on it with a drive cable onto the splined end of the brake shaft.

3. The crane according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the housing of the bearings of the node is equipped with another rope unit, which is mounted on the same plane with the first, while the rope is stocked between them.

4. The crane according to claim 1, characterized in that the column is made telescopic, in two parts, the upper including the head and the lower in the form of the base of the column, with the possibility of moving the upper part to the base or to the base of another column.

5. The crane according to claims 1 and 4, characterized in that the upper part of the column is made with the possibility of fixing in one or another working position with the base of the column with a kingpin.