SU1122463A1

SU1122463A1 - Positioner

Info

Publication number: SU1122463A1
Application number: SU833589137A
Authority: SU
Inventors: Юрий Акимович Лобусов; Игорь Петрович Бубнов; Анатолий Арсентьевич Карпов; Владимир Николаевич Иванов; Михаил Григорьевич Никишин
Original assignee: Lobusov Yurij A; Bubnov Igor P; Karpov Anatolij A; Ivanov Vladimir N; Nikishin Mikhail G
Priority date: 1983-04-28
Filing date: 1983-04-28
Publication date: 1984-11-07

Abstract

КАНТОВАТЕЛЬ, содержащий основание , вмонтированные в стойки с приводами вертикального перемещени консоли, имеющие удерживающие изделие подводимые опоры, выступакмцие над плоскостью рамы кантовател , оснащенной механизмом поворота с приводом , захватами и механизмом расстыковки , а также элементы управлени циклом кантовател , о т л и ч а ющ и и с тем, что, с целью повьшени производительности кантовател , он снабжен сцепной муфтой с руко ткой управлени , а механизм поворота рамы выполнен в виде соединенных с приводом поворота и между собой посредством цепной передачи и полумуфты сцепной муфты двух винтов, несущих на себе гайки, соединенные цепью как между собой, так и со звездочк ами , установленными на раме, при этом ступица сцепной муфты св зана с приi водом поворота подвижным шпоночным соединением, а друга полумуфта этой (Л муфты кинематически св зана с механизмрм расстыковки, имеющим возможность воздействовать на элементы управлени циклом кантовател .TURNER, containing the base, mounted in racks with vertical movement actuators of the console, having support supports for the product, protrusions above the plane of the frame of the turner equipped with a drive mechanism, clamps and undocking mechanism, as well as elements of the loop turn control, about l and h It also comes with the fact that, in order to increase the capacity of the tilting device, it is equipped with a coupling coupling with a control handle, and the frame rotation mechanism is made in the form of connected with a rotation drive and I am waiting for myself by means of a chain drive and coupling half coupling coupling of two screws that carry nuts on them, connected by a chain both to each other and to the sprockets mounted on the frame, while the hub of the coupling coupling is connected with the turning movement of the movable keyed joint, and another the coupling half of this coupling (L coupling is kinematically connected to the undocking mechanism, which has the ability to act on the controls of the turn-over cycle.

Description

.Изобретение относитс к грузозах-i ватным устройствам, в частности к кантовател м рам энергонасыщенных тракторов при выполнении разборочносборочных операций.5The invention relates to cargo-i wadded devices, in particular, to turning-over frames of energy-saturated tractors when performing disassembly and assembly operations. 5

Известно приводное устройство дл горизонтального перемещени механизмов и агрегатов, содержащее основание , опоры дл установки разбираемого издели и привод горизонталь- 10 ного перемещени в виде винтовой пары lj .It is known to drive a device for horizontal movement of mechanisms and aggregates, comprising a base, supports for mounting a disassembled product, and a drive for horizontal movement in the form of a screw pair lj.

Недостатком этой конструкции вл етс отсутствие возможности опрокидывани установленного дл разборки is агрегата.The disadvantage of this design is the inability to overturn the aggregate installed for disassembly.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс кантователь, содержащий основание, вмонтированные 20 в стойки с приводами горизонтального и вертикального перемещени консоли, имеющие удерживающие изделие подводимые опоры, выступающие над плоскостью рамы кантовател , оснащенной 25 механизмом поворота с приводом, зйхватами и механизмом расстыковки, а также элементы управлени циклом кантовател 2j .The closest to the invention to the technical essence and the achieved result is a tilter containing a base, mounted 20 in racks with drives for horizontal and vertical movement of the console, having support products for the product, protruding supports protruding above the plane of the frame of the tilting device equipped with a 25 rotation mechanism with a drive, snoops and the undocking mechanism, as well as the elements of the control of the turn-over device 2j.

Недостатком известного кантовате- QThe disadvantage of the known cantus Q

л вл етс низка производительность .l is low productivity.

,,

Цель изобретени - повышениеThe purpose of the invention is to increase

производительности кантовател .turner performance.

Указанна цель достигаетс тем, 35 что кантователь, содержапщй основание , вмонтированные в стойки с приводами вертикального перемещени консоли , имеющие удерживающие изделие . подводимые опоры, выступающие над О плоскостью рамы кантовател , оснащенной механизмом поворота с приводом , захватами и механизмом расстыковки , а также элементы управлени циклом кантовател , снабжен сцепной 5 муфтой ,с руко ткой управлени , а механизм поворота рамы вьтолнен в виде соединенных с приводом поворотаThis goal is achieved by the fact that the tilter, containing the base, mounted in racks with drives for vertical movement of the cantilever, having retaining the product. Supported supports protruding above the plane of the frame of the turner equipped with a rotation mechanism with a drive, clamps and undocking mechanism, as well as elements of the control of the turntable tenant are equipped with a 5 clutch coupling, with a control handle, and the rotation mechanism of the frame is complete as connected to the rotational drive

и между собой посредством цепной передачи и. полумуфты сцепной муфты 50 двух винтов, несущих на себе гайки, соединенные цепью как между собой,and among themselves by means of a chain transmission and. coupling half coupling 50 two screws that carry a nut, connected by a chain as between themselves,

так и со звездочками,, установленными на раме, при этом ступица сцепной муфты св зана с приводом поворота 55 подвижным шпоночным соединением, а друга полумуфта этой муфты кинематически св зана с механизмом расстыковки , имеющим возможность воздействовать на элементы управлени циклом кантовател .and with sprockets mounted on the frame, the hub of the clutch is connected with a rotational drive 55 with a movable keyed connection, and the other coupling half of the coupling is kinematically connected with the undocking mechanism, which has the ability to act on the tilting cycle control elements.

На фиг.1 показан предлагаемый кантователь; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.З; на фиг.З - разрез Г-Г на фиг.З; на фиг.6 - разрез Д-Д на фиг.З; на фиг.7 - разрез Е-Е на фиг.З; на фиг.8 - разрез Ж-Ж на фиг.З.Figure 1 shows the proposed tilter; figure 2 is a view of And figure 1; on fig.Z - view B in figure 2; figure 4 - section bb In fig.Z; on fig.Z - section GG on fig.Z; figure 6 - section dd in fig.Z; Fig.7 - section EE of Fig.Z; on Fig.8 - section W in Fig.Z.

Кантователь содержит основание 1, на котором установлены стойки 2 и 3 с винтовым механизмом 4 и приводом 5, служащим дл подъема кареток 6, с закрепленными в них консол ми 7 и 8. На концах консолей 7 и 8 закреплены поворотные цапфы 9 и 10, на которых расположена рама 11 стендакантовател , оснащенна механизмом поворота с приводом, вьшолненным в виде двух винтовых пар 12 и 13, гайки 14 и 15 которых установлены в направл ющих 16 с возможностью продольного перемещени и соединены друг с другом посредством жестко св занных с ними цепей 17, установленных симметрично относительно винтов 18 и 19 и охватывающих звездочки 20, жестко закрепленные на поворотных цапфах 9 и 10. Винты 18 и 19 кинематически св заны между собой, при этом винт 19 посредством сцепНой муфты 21 соединен с выходным валом 22 редуктора 23 привода механизм поворота. Ступица сцепной муфты 21, кроме того, имеет возможность зацеплени с полумуфтой, жестко св занной со звездочкой 24, установленной свободно на выходном валу 22 редуктора 23 привода механизма поворота. Переключение сцепной муфты 21 производитс посредством руко тки 25. Приво механизма поворота при этом осуществл етс от электродвигател 26, отключение которого обеспечиваетс посредством конечных выключателей 27, с которыми гайки 14 и 15 поочередно взаимодействуют в крайних положени х На консоли 7 смонтирован механизм расстыковки составных частей 28 и 29 рамы 30 транспортного средства.The tilter contains a base 1, on which racks 2 and 3 are installed with a screw mechanism 4 and a drive 5 serving to lift the carriages 6, with consoles 7 and 8 fixed in them. At the ends of the consoles 7 and 8 there are fixed pivot pins 9 and 10 on which the stand-holder frame 11 is located, is equipped with a turning mechanism with a drive made in the form of two screw pairs 12 and 13, the nuts 14 and 15 of which are installed in the guides 16 with the possibility of longitudinal movement and connected to each other by means of chains 17 rigidly connected with them, installed simme ary relative to screws 18 and 19 and covering the sprocket 20 is rigidly fixed to the pivot pins 9 and 10. Screws 18 and 19 are kinematically linked to each other, the screw 19 via a clutch Coupling 21 is connected to the output shaft 22, the gear 23 drive the rotation mechanism. The hub coupling 21, in addition, has the ability to engage with the coupling half, rigidly associated with an asterisk 24, mounted loosely on the output shaft 22 of the gearbox 23 of the drive of the rotation mechanism. The clutch 21 is switched by means of the handle 25. The turning mechanism is driven from the electric motor 26, which is turned off by the limit switches 27, with which the nuts 14 and 15 alternately interact in the extreme positions. On the console 7, the undocking mechanism of the component parts 28 is mounted. and 29 vehicle frames 30.

Механизм расстыковки состоит из винтовой пары 31, винт 32 которой установлен с возможностью вращени во втулках 33 поворотной цапфы 9 и кинематически св зан со звездочкой .24, а гайка 34 установлена с во.змОж3 , The undocking mechanism consists of a screw pair 31, the screw 32 of which is rotatably mounted in the sleeves 33 of the pivot pin 9 and is kinematically connected with an asterisk .24, and the nut 34 is fitted with a heat gun O3.

ностью продольного перемещени и снабжена упором 35, взаимодействующим со смещаемой частью 28 рамы транспортного средства.longitudinal movement and is provided with an abutment 35, which cooperates with the movable part 28 of the vehicle frame.

Противоположный конец винта 32 снабжен резьбой 36, на которой с воможностью перемещени установлена гайка 37, поочередно взаимодействующа с конечными выключател ми 38, расположенными неподвижно на консоли 7.The opposite end of the screw 32 is provided with a thread 36, on which a nut 37 is installed with the possibility of movement, alternately interacting with limit switches 38 fixedly positioned on the console 7.

Дл облегчени перемещени состаных частей 28 и 29 рамы 30 транспорного средства при разборке и сборке на раме 11 кантовател закреплены ролики 39, установленные на неподвижных ос х АО и выступающие над плоскостью 41 рамы 11, На раме 11 установлены захваты 42 в виде двустороннего винта 43 с противоположным направлением витков резьбы и с гайками 44, установленными с возможностью перемещени в направл ющих 45 рамы 11. Вращение винта 43 осуществл етс посредством руко тки 46 На гайках 44 вьшолнены клиновые скосы 47.In order to facilitate the movement of the composed parts 28 and 29 of the frame 30 of the transport means, during disassembly and assembly, rollers 39 mounted on the stationary axles of the AO and protruding above the plane 41 of the frame 11 are fixed to the frame 11, and the frame 11 is fitted with grips 42 in the form of a double-sided screw 43 s opposite directions of thread windings and with nuts 44 mounted for movement in guides 45 of frame 11. Rotation of screw 43 is performed by means of handle 46 On wedges 44 wedge 47 are filled.

Жесткое закрепление цепей 17 на гайках 14 и 15 осуществл етс с помощью гребенок 48, прикрепленных Iвинтами 49.The rigid fastening of the chains 17 on the nuts 14 and 15 is carried out with the help of combs 48 attached by Ivinta 49.

Кантователь работает следующим образом Tilter works as follows

Разбираема рама 30 при помощи цехового штатного транспорта устанабливаетс под рамой 11. Включением привода 5 механизма подъема 4, рама 11, установленна захватами 42 вниз, опускаетс до упора роликов 39 в раму 30 транспортного средства Вращением руко ток 46 винтов.43 гайки 44 раздвигают в направл ющих 45 рамы 11j клиновыми скосами 47 которых надежно фиксируют раму 30. Вновь включаетс привод 5 механизма подъема 4 и рама 11 кантовател совместно с закрепленной на ней рамой 30 транспортного средства поднимаетс на необходимую высоту, Руко тThe frame 30 is disassembled with the help of a shop staff vehicle installed under the frame 11. Turning on the drive 5 of the lifting mechanism 4, the frame 11, installed by the grippers 42, is lowered until the rollers 39 stop in the vehicle frame 30. Turning the screw 46 by turning the knob 44 rotates the nuts 44 in a direction 45 of the frame 11j with wedge bevels 47 of which reliably fix the frame 30. The drive 5 of the lifting mechanism 4 is again engaged and the frame 11 of the turner, together with the vehicle frame 30 fixed on it, rises to the required height.

22463 422463 4

кой 25 ступица сцепной муфты 21 вводитс в зацепление с винтом 19, св занного с винтом 18. цепной передачей . Затем включаетс электродви5 гатель 26 механизма поворота привод щий во вращение винты 18 и 19, которые перемещают гайки 14 и 15 поступательно, враща посредством цепей 17 звездочки 20 поворотных25, the hub of the clutch 21 is engaged with the screw 19 connected to the screw 18. by a chain transmission. Then, the electric motor 5 of the turning mechanism 26 turns on the screws 18 and 19 which rotate, which move the nuts 14 and 15 progressively, turning the sprockets 20 turning

0 цапф 9 и 10, жестко св занных с р амой 11, котора поворачиваетс на 1800 trunnions 9 and 10 rigidly connected to rim 11, which rotates 180

При подходе к крайнему положению гайка 15 воздействует на конечныйWhen approaching the extreme position of the nut 15 affects the final

5 выключатель 27, и электродвигатель 26 отключаетс .5, switch 27, and motor 26 is turned off.

Вращением руко тки 46 захвата 42 освобождаетс составна часть 28 рамы 30. Переключением руко тки 25Turning the handle 46 of the gripper 42 releases the component 28 of the frame 30. By switching the handle 25

0 сцепна муфта 21 вводитс в зацепление с полумуфтой звездочки 24, кинематически св занной с винтом 32 механизма расстыковки составных частей 28 и 29 рамы 30 транспортного сред5 ства. При повторном включении электродвигател 26 винт 32 начинает вращатьс во втулках 33 поворотной цапфы 9. При этом гайка 34 перемещаетс поступательно и своим.упором 35 т Q нет за собой отдел емую часть 28 рамы 30.Происходит расстыковка составных частей 28 и 29 рамы 30 транспортного средства. При этом одновременно с гайкой. 34 происходит и перемещение гайки 37, котора в конце процесса расстыковки воздействует на конечный выключатель 38, отключающий электродвигатель 26.0, the clutch 21 is engaged with the coupling half of the sprocket 24, kinematically connected with the screw 32 of the disconnection mechanism of the component parts 28 and 29 of the vehicle frame 30. When the electric motor 26 is turned on again, the screw 32 begins to rotate in the bushes 33 of the rotary trunnion 9. At the same time, the nut 34 moves progressively and with its own. 35 t of Q is not separated by the detachable part 28 of the frame 30. There is a disconnection of the component parts 28 and 29 of the frame 30 of the vehicle . At the same time with the nut. 34, the nut 37 is also moved, which at the end of the disconnection process acts on the limit switch 38, which turns off the electric motor 26.

В дальнейшем включением приводаIn the future, turn on the drive

.. 5 механизма 4 подъема рама 11с установленной на ней рамой 30 приводитс . в положение, наиболее удобное дл дальнейшей работы... 5 of the lifting mechanism 4, the frame 11 with the frame 30 mounted on it is driven. in the position most convenient for further work.

Использование предлагаемого стенда-кантовател п&звол ет существенно увеличить производительность труда за счет сокращени операционного времени на вспомогательные работы. J 27 IS Ю flThe use of the proposed stand-turner & allows significantly increase labor productivity by reducing the operating time for auxiliary work. J 27 IS Yu fl

Вт Б ф1лг.З 7 /и « n 16 III 5 ЙW B flg. W 7 / and "n 16 III 5 TH

иг.5ig.5

;/; /

nn

Claims

TURNER, comprising a base mounted in racks with vertical movement drives of the console, having supporting arms supporting the product, protruding above the plane of the tilter frame, equipped with a turning mechanism with a drive, grippers and undocking mechanism, as well as tilting cycle control elements, characterized in that, with In order to increase the performance of the tilter, it is equipped with a coupling sleeve with a control handle, and the frame rotation mechanism is made in the form of by means of a chain transmission and coupling half of a coupling of two screws bearing nuts, connected by a chain between each other and with sprockets mounted on the frame, while the coupling hub is connected to the rotation drive by a movable key <9 connection, and the other coupling half of this coupling kinematically connected with the uncoupling mechanism, which has the ability to act on the controls of the tilter cycle.

SUn „1122463

Figure 1