SU996153A1 - Support for articles - Google Patents

Support for articles Download PDF

Info

Publication number
SU996153A1
SU996153A1 SU813261906A SU3261906A SU996153A1 SU 996153 A1 SU996153 A1 SU 996153A1 SU 813261906 A SU813261906 A SU 813261906A SU 3261906 A SU3261906 A SU 3261906A SU 996153 A1 SU996153 A1 SU 996153A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
frame
rod
rail
tilter
gear
Prior art date
Application number
SU813261906A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Николаевич Токарев
Николай Исаевич Демьянов
Александр Павлович Кесс
Василий Степанович Соколов
Юрий Константинович Щенников
Original Assignee
Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт технологии машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт технологии машиностроения filed Critical Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт технологии машиностроения
Priority to SU813261906A priority Critical patent/SU996153A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU996153A1 publication Critical patent/SU996153A1/en

Links

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Description

Союз Советских Социалистических РеспубликUnion of Soviet Socialist Republics

Гвсударствгмиый комитетState Committee

СССР по делам изобретений и открытийUSSR for inventions and discoveries

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву — (22)Заявлено 18.03.81(21) 3261906/25-27 с присоединением заявки № (23)Приоритет —DESCRIPTION OF THE INVENTION TO COPYRIGHT CERTIFICATE (61) Additional to ed. certificate-wu - (22) Declared March 18, 81 (21) 3261906 / 25-27 with the addition of application No. (23) Priority -

Опубликовано 15.02.83. Бюллетень № 6Published 02.15.83. Bulletin No. 6

Дата опубликования описания 15.02.83 <11)996153 (51 )М. Кл!Date of publication of the description 02.15.83 <11) 996153 (51) M. Kl!

В 23 К 37/04 (53)УДКб21 .791. ' .039(088.8) (72) Авторы изобретения (71)ЗаявительB 23 K 37/04 (53) UDKb21 .791. '.039 (088.8) (72) Authors of the invention (71) Applicant

A. Н. Токарев, Н. И. Демьянов, АД 1A. N. Tokarev, N.I. Demyanov, HELL 1

B. С. Соколов и Ю. К. Щенников ?B. S. Sokolov and Yu. K. Schennikov?

- Ϊ- Ϊ

Ростовский—на—Дону научно—исследовательский инсгиту г технологии машийостДоения, 54 (54) КАНТОВАТЕЛЬRostov-on-Don research and development insitu g technology machiyosteniya, 54 (54) CURNER

Изобретение огносигся к области свар* ки, а именно к кантователям для поворота изделий при сварке и перемещения их с одной технологической позиции на другую в автоматизированных линиях.The invention relates to the field of welding *, namely to tilters for turning products during welding and moving them from one technological position to another in automated lines.

Известен кантователь, содержащий 5 смонтированную на стойках поворотную раму с двумя рабочими позициями и механизм поворота рамы, выполненный в вице соединенной со штоком силового цилиндра рейки, установленной с возможностью взаимодействия с шестерней, закрепленной на оси поворота рамы tl ] .Known tilter containing 5 mounted on the racks of the swinging frame with two working positions and the mechanism of rotation of the frame, made in the vice connected to the rod of the power cylinder rails mounted with the possibility of interaction with the gear mounted on the axis of rotation of the frame tl].

Недостатком кантователя является то, что технологическая последовательность J5 выполнения операций построена на возвратно-поворотном цикле и при использовании кантователя в автоматизированной линии затрачивается дополнительное вспомогательное время на возврат кантовате—20 ля в исходное положение из-за невозможности подачи изделия на другую ветвь линии с двух сторон, что снижает производительность.The drawback of the tilter is that the technological sequence J5 of operations is built on a rotary cycle, and when using the tilter in an automated line, additional auxiliary time is spent on returning the kantovat — 20 la to its original position due to the impossibility of supplying the product to another branch of the line from two sides , which reduces performance.

Дель изобретения — повышение производительности путем исключения холостого поворота рамы.Del of the invention is to increase productivity by eliminating idle rotation of the frame.

Цель достигается тем, что кантователь, содержащий смонтированную на стойках поворотную раму с двумя рабочими позициями и механизм поворота рамы, выполненный в виде соединенной со штоком силового цилиндра рейки, установленной с возможностью взаимодействия с шестерней, закрепленной на оси поворота рамы, оснащен установленными на стойке тормозными колодками для шестрени и подпружиненным упором для рейки, на штоке силового цилиндра механизма поворота рамы смонтирована штанга с шарнирно закрепленными на ней рычагами, а рейка установлена на указанных рычагах, подпружинена относительно штанги и снабжена упорной планк ой,установленной с возможностью взаимодействия с тормозными холопками.The goal is achieved in that the tilter, comprising a pivot frame mounted on racks with two working positions and a frame rotation mechanism made in the form of a rack connected to the rod of the power cylinder, mounted to interact with a gear mounted on the frame rotation axis, is equipped with brake mounted on the rack pads for gears and a spring-loaded stop for a rail, a rod with levers pivotally mounted on it is mounted on the rod of the power cylinder of the frame rotation mechanism, and the rail is mounted on and said levers are spring-loaded relative to the rod and provided with a thrust bar oh installed with the possibility of interaction with brake servants.

На фиг. 1 изображен кантователь; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - виц Б на фиг. 1.In FIG. 1 shows a tilter; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 3 - Vice B in FIG. 1.

996153 4996153 4

Кантователь содержит основание 1с на определенный зазор и возвращается закрепленными на нем стойками 2 и 3. В стойках 2 и 3 'на горизонтальной оси 4 крепится поворотная рама 5, выполненная с двумя рабочими позициями (плошац— 5 ками), расположенными симметрично относительно оси вращения рамы 5 кантователя, и оснащенными закрепленными на них захватами 6. Механизм поворота рамы выполнен в вице соединенной со to штоком силового цилиндра 7 рейки 8, и шестерни 9, закрепленной на оси поворота рамы 5. На штоке силового цилиндра 7 смонтирована штанга 10 с шарнирно закрепленными на ней рычагами 11, а 15 рейка 8 установлена на указанных рычагах 11. Кантователь оснащен тормозными кулачковыми колодками 12 для шестер. ни 9. Рейка 8 снабжена упорной планкойThe tilter contains the base 1c for a certain gap and returns the posts 2 and 3 fixed on it. In the posts 2 and 3 ', the rotary frame 5 is mounted on the horizontal axis 4, made with two working positions (squares – 5 cams) located symmetrically relative to the axis of rotation of the frame 5 tilters, and equipped with grips fixed to them 6. The frame rotation mechanism is made in a rack 8 connected to the rod of the power cylinder 7 and the gear 9 is fixed on the axis of rotation of the frame 5. A rod 10 with a hinge is mounted on the rod of the power cylinder 7 levers 11, which are fixedly fixed on it, and rail 15 is mounted on said levers 11. The tilter is equipped with brake cam pads 12 for gears. 9. Rail 8 is equipped with a stop bar

13, взаимодействующей с рычагом 14 20 тормозных колодок 12, соединенных рычажно-пружинным механизмом 15.13, interacting with the lever 14 20 of the brake pads 12 connected by a lever-spring mechanism 15.

Рейка 8 выполнена с зубом, взаимодействующим с подпружиненным упором 16.The rail 8 is made with a tooth interacting with a spring-loaded stop 16.

Кантователь работает следующим об- 25 разом.The tilter operates as follows 25.

Кантуемое изделие транспортной системой (не показана) подается в зону кантования до конечного выключателя, при этом захваты 6 автоматически зажи- з0 мают изделие. Включается пневмодйлинцр 7, который своим штоком взаимодействует со штангой 10 и посредством шарнирных рычагов 11 поднимает рейку 8 и вводит ее в зацепление с шестерней 9, жестко закрепленной на оси 4. При этом зубцы в верхней части рейки 8 поворачивают шестерню 9, которая поворачивает рамуA canted product by a transport system (not shown) is fed into the canting zone to the limit switch, while the grippers 6 automatically clamp the 0 to crush the product. The pneumatic dynliner 7 is turned on, which interacts with the rod 10 with its rod and, by means of the hinge levers 11, raises the rack 8 and engages it with the gear 9, rigidly mounted on the axis 4. In this case, the teeth in the upper part of the rack 8 rotate the gear 9, which rotates the frame

5. При повороте рамы 5 вокруг горизонтальной оси 4, изделие фиксируемое зах- 40 ватами 6, поворачивается вместе с ними против часовой стрелки на 180° и одновременно переносится с одной ветви автоматизированной линии на вторую. При обратном ходе штока цилиндра 7 рейка 8, стремящаяся под действием пружин выйти из зацепления с шестерней 9, но удерживаемая рычагами 11, оттягивается ими в исходное положение, а планка 13 одновременно отходит от рычага 14, который посредством рычажно—пруж инного механизма 15 зажимает тормозные колодки 12, удерживает от поворота поворотную раму5. When the frame 5 is rotated about a horizontal axis 4, the article 40 zah- lockable wools 6 is rotated together with them counterclockwise through 180 ° and simultaneously moved from one automated line for the second branch. During the reverse stroke of the cylinder rod 7, the rack 8, which tends to spring out of engagement with the gear 9, but held by the levers 11, is pulled back to their original position, and the bar 13 simultaneously moves away from the lever 14, which clamps the brake by means of the lever-spring of another mechanism 15 pads 12, keeps the swing frame from turning

5. Перекантованное на 180° изделие убирается из зоны кантователя с помощью приводного рольганга (не показан). В дальнейшем цикл кантовки повторяетвя.5. The product rotated 180 ° is removed from the tilter area using a drive roller table (not shown). In the future, the tilting cycle repeats.

Использование данного кантователя .. позволяет повысить производительность «за счет исключения холостого поворота рамы в исходное положение и встроить кантователь в автоматизированную линию, где используются сварочные установки проходного типа.The use of this tilter .. allows you to increase productivity "by eliminating the idle rotation of the frame to its original position and integrate the tilter in an automated line where straight-through welding machines are used.

Claims (1)

Изобретение огносигс  к области CBap ки, а именно к канговагел м дл  поворота изделий при сварке и перемещени  юс с опной технологической позиции на другую в автомагизировйнных лини х. Известен кантователь, содержащий смонтированную на стойках поворотную раму с двум  рабочими позици ми и механизм поворота рамы, выполненный в вице соединенной со штоком силового цилиндра рейки, установленной с возможностью взаимодействи  с шестерней, закрепленной на оси поворота рамы tl Недостатком кантовател   вл етс  то, что технологическа  последовательность выполнени  операций построена на возвратно-поворотном цикле и при использовании кантовател  в автоматизированной линии затрачиваетс  дополнительное вспо могательное врем  на возврат кантовате- л  в исходное положение из-за невозмо сности подачи издели  на другую ветвь линии с двух сторон, что снижает производительность . Цепь изобретени  - повыщение производительности путем исключени  холостого поворота рамы. Цель достигаетс  тем, что кантователь, содержащий смонтированную на стойках поворотную раму с двум  рабочими позици ми к механизм поворота рамы, выполненный в виде соединенной со щтоком силового цилиндра рейки, установленнсЛ с возможностью взаимодействи  с шестерней , закрепленной на оси поворота рамы, оснащен установленными на стойке тормозными колодками дл  шестрени и поцпружиненным упором дл  рейки, на штоке силового цилиндра механизма поворота рамы смонтирована штанга с , шарнирно закрепленными на ней рычагами, а рейка установлена на указанных рычагах, подпружинена относительно штанги и снабжена упорной планкой,установленной с возможностью взаимодействи  с тормозными копопками. На фиг. 1 изображен кантователь; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1. Кантователь соцержиг основание 1 с закрепленными на нем сгойками 2 и 3, В стойках 2 и 3 на горизонтальной оси 4 крепитс  поворотна  рама 5, выполненна  с двум  рабочими позици ми (плошац ками), расположенными симметрично ог- носигельно оси вращени  рамы 5 кантова тел , и оснащенными закрепленными на них захватами 6. Механизм поворота рамы выполнен в вице соединенной со штоком силового цилиндра 7 рейки 8, и шестерни 9, закрепленной на оси поворота рамы 5. На штоке силового цилиндра 7 смонтирована штанга 10 с шарнирно закрепленными на ней рычагами 11, а рейка 8 установлена на указанных рычагах 11. Кантователь оснащен тормозными кулачковыми колодками 12 дл  шесте . ни 9, Рейка 8 снабжена упорной планкой 13, ьзаимоцействуюшей с рычагом 14 тормозных колодок 12, соединенных рычажно-пружинным механизмом 15. Рейка 8 выполнена с зубом, взаимодействующим с подпружиненным упором 16. Кантователь эаботаег следующим об- разом. Кантуемое изделие транспортной системой (не показана) подаетс  в зону кантовани  до конечного выключател , при этом захваты 6 автоматически зажимают изделие. Включаетс  пневмоцйлиндр 7, который своим штоком взаимодействуе со штангой 10 и посредством шарнирных рычагов 11 поднимает рейку 8 и вводит ее в зацепление с шестерней 9, жестко закрепленной на оси 4. При этом зубцы в верхней части рейки 8 поворачивают шестерню 9, котора  поворачивает раму 5. При повороте рамы 5 вокруг горизон тальной оси 4, изделие фиксируемое зах- ватами 6, поворачиваетс  вместе с ними против часовой стрелки на 18О и одновременно переноситс  с одной ветви автоматизированной линии на вторую. При обратном ходе штока цилиндра 7 рейка 8, стрем ща с  под действием пружин выйти КЗ зацеплени  с шестерней 9, но удерживаема  рычагами 11, отт гиваетс  ими на определенный зазор и возвращаетс  в исходное положение, а планка 13 одновременно отходит от рычага 14, который посредством рычажно-пружинного механизма 15 зажимает тормозные колодки 12, удерживает от поворота поворотную раму 5. Перекантованное на 180 изделие убираетс  из зоны кантовател  с помощью приводного рольганга (не показан). В дальнейшем цикл кантовки повтор етв . Использование данного кантовател  .. позвол ет повысить производительность за счет исключени  холостого поворота рамы в исходное положение и встроить кантователь в автоматизированную линию, где используютс  сварочные установки прюходного типа. Формула изобретени  Кантователь, содержащий смонтирован ную на стойках поворотную раму с двум  рабочими позици ми и механизм поворота рамы, выполненный в виде соединенной со штоком силового цилиндра рейки, установленной с возможностью взаимодействи  с шестерней, закрепленной на оси поворота рамь, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности путем исключени  холостого поворота рамы, кантователь оснащен установленными на стойке тормозньми колодками дл  шестрени и подпружиненным упором дл  рейки, на штоке силового цилиндра механизма поворота рамы смонтирована штанга с шарнирно закрепленными на ней рычагами, а рейка установлена на указанньсх рычагах, подпружинена относительно штанги и снабжена упорней планкой , установленной с возможностью взаимодействи  с тормозными колодками. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 785О04, кл. В 23 К 37/04, 1979 (прототип).The invention of the fire fixation to the CBap area, namely, to the cables for turning the products during welding and moving from one technological position to another in the automatic line. A tilter is known that contains a pivot frame mounted on racks with two working positions and a frame pivoting mechanism made in vice connected to the rod of the power cylinder of the rail mounted with the ability to interact with a gear mounted on the pivot axis of the frame tl. The disadvantage of the tilter is that the sequence of operations is built on a reciprocating cycle, and when using a turner in an automated line, additional auxiliary time is spent It is necessary to return the revolver to its initial position due to the impossibility of supplying the product to another branch of the line from two sides, which reduces productivity. The circuit of the invention is to increase productivity by eliminating idle rotation of the frame. The goal is achieved in that the tilter containing a pivoting frame mounted on racks with two working positions to the frame turning mechanism, made in the form of a rail connected to the ram cylinder, mounted with the gear mounted on the pivot axis of the frame, is mounted on the rack brake pads for gear and spring-loaded support for the rail, on the rod of the power cylinder of the frame rotation mechanism is mounted a rod with arms hinged on it, and the rail On the indicated levers, it is spring-loaded relative to the rod and is provided with a stop bar mounted with the ability to interact with the brake digging. FIG. 1 shows a tilter; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. 1. Tilter sotsierzh base 1 with bolts 2 and 3 fixed to it, In racks 2 and 3 on a horizontal axis 4 a pivoting frame 5 is attached, made with two working positions (plSs) located symmetrically to the axis of rotation of the frame 5 Kant bodies, and equipped with clamps fixed on them 6. The frame turning mechanism is made in a vane 8 connected to the rod of the power cylinder 7, and gear 9 mounted on the axis of rotation of the frame 5. A rod 10 with arms hinged on it is mounted on the rod of the power cylinder 7 eleven, rake 8 is mounted on said lever 11. The cam brake is equipped Tilter pads 12 to the pole. 9, The rail 8 is provided with a stop bar 13, which interacts with the lever 14 of the brake pads 12 connected by a lever-spring mechanism 15. The rail 8 is made with a tooth that interacts with a spring-loaded stop 16. The tilter works with the following method. The tilted product is transported by a transport system (not shown) to the tilting zone to the limit switch, while the grippers 6 automatically clamp the product. The pneumatic cylinder 7 is turned on, which interacts with the rod 10 by means of its rod and by means of the articulated levers 11 raises the rail 8 and engages it with the gear 9 fixed on the axis 4. At the same time the teeth in the upper part of the rail 8 rotate the gear 9 which rotates the frame 5 When the frame 5 is rotated around the horizontal axis 4, the product is fixed by the grippers 6, rotates with them counterclockwise to 18O and simultaneously is transferred from one branch of the automated line to the second. During the reverse stroke of the cylinder rod 7, the rail 8, which, under the action of springs, moves out of the short-circuit engagement with gear 9, but is held by the levers 11, pulls them to a certain clearance and returns to the initial position, and the bar 13 simultaneously moves away from the lever 14, which the lever-spring mechanism 15 clamps the brake pads 12, keeps the pivoting frame 5 from turning. The re-stitched product 180 is removed from the tilting zone by means of a drive roller table (not shown). In the future, the looping cycle is repeated. The use of this turner allows you to increase productivity by eliminating the idle turn of the frame to its original position and embed the turner into an automated line where welding equipment of the bypass type is used. The invention The tilter contains a pivot frame mounted on racks with two working positions and a frame turning mechanism made in the form of a rack connected to the rod of the power cylinder and mounted with a gear that is fixed on the axis of rotation of the frame, characterized in that in order to increase productivity by eliminating idle rotation of the frame, the tilter is equipped with stand-mounted brake pads for gear and a spring-loaded support for the rail on the power cylinder rod ndra frame pivot mechanism mounted bar with hinged arms thereon, and rack mounted on ukazannskh levers, spring-loaded relative to the rod and provided with a stop rail mounted for engagement with brake pads. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 785О04, cl. 23 K 37/04, 1979 (prototype). «чс“Ws 4 «g;4 "g; 1one
SU813261906A 1981-03-18 1981-03-18 Support for articles SU996153A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813261906A SU996153A1 (en) 1981-03-18 1981-03-18 Support for articles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813261906A SU996153A1 (en) 1981-03-18 1981-03-18 Support for articles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU996153A1 true SU996153A1 (en) 1983-02-15

Family

ID=20948220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813261906A SU996153A1 (en) 1981-03-18 1981-03-18 Support for articles

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU996153A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4533034A (en) Method and apparatus for automatically supplying and removing pallets of a pallet magazine to and from the working space of a machine tool
US4397174A (en) Cam actuated loader for forming machine
SU996153A1 (en) Support for articles
US4552006A (en) Bending apparatus
GB2139534A (en) Bending apparatus
NZ251695A (en) Universal support tool and positioning structure for bending machine: support platform mounted on base body for rotation and simultaneous radial translation
US4081986A (en) Wide-range sheet material bending brake
ES233278U (en) Perfected parts extractor for stamping machines. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
SE467689B (en) PROCEDURE AND DEVICE FOR CUTTING OF PUTS, INCLUDING A ROTABLE TURTLE ORGAN WITH A COUPLE OF DIAMETRALLY OPPOSITE HOME AND COATING
RU2108218C1 (en) Multipurpose machine with device for automatic replacement of tool
JP2584206Y2 (en) Work holding device
SU554161A1 (en) Conveyor line for finishing and transporting reinforced concrete panels
SU766800A1 (en) Positioner
SU568589A1 (en) Apparatus for conveying logs to wood-working machines
JPS593836Y2 (en) Swing arm loading/unloading device
RU96122719A (en) AUTOMATIC LINE STEP-UP CONVEYOR
SU1715536A1 (en) Article tilter for welding operations
SU1047678A1 (en) Apparatus for feeding square flat work
SU946740A1 (en) Apparatus for displacing parts between working positions
SU1539032A1 (en) Manipulator
SU993880A1 (en) Mobile unit for working logs
SU1087047A3 (en) Apparatus for axially folding hose-like synthetic material for sausage making
SU837471A1 (en) Tube bending machine
SU1076242A1 (en) Tipper
SU1555015A1 (en) Arrangement for bending sheet parts