SU568589A1

SU568589A1 - Apparatus for conveying logs to wood-working machines

Info

Publication number: SU568589A1
Application number: SU7502145521A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Александрович Бурылов
Original assignee: Свердловский научно-исследовательский институт лесной промышленности
Priority date: 1975-06-16
Filing date: 1975-06-16
Publication date: 1977-08-15

Description

имеет нат жное -приспособление, установленное на направл ющих соответствующей каретки , нрн этом кажда блочна поддержка может быть выполнена в виде двух пар сдвоенных блокоВ;, установленных на звень х исполнительного механизма и основании при помощи осей, размещенных в щеках, щарнирно закрепленных на кронштейнах. Каждое звено исполнительного механизма должно иметь не менее двух блочных поддержек, одна из которых устанавливаетс на самом звене , а друга - на оси щарнирного соединени его с другим звеном. Кроме того, приспособление каждой нодвижной каретки, фиксирующее гибкий т говый орган, может быть выполнено в виде стонорных кулачков и взаимодействующих с ними храповых колес, расположенных по обе стороны подвижной каретки на кронштейне, соедин ющем каретку со штоком гидронилиндра ее привода, а нат жное приспособление каждой замкнутой трособлочной €истемы целесообразно выполнить в виде обводного блока, установленного на оси, опирающейс концами на винтовце пары, размещенные в подпружиненных разъемных корпусах, подвижно установленных на салазках и снабженных ограничительными ребрами.It has a tension device mounted on the guides of the corresponding carriage; in this case, each block support can be made in the form of two pairs of double blocks, mounted on the links of the actuator and the base using axes placed in the cheeks hinged on the brackets. Each link of the actuator must have at least two block supports, one of which is mounted on the link itself, and the other on the axis of the hinge joint with the other link. In addition, the fixture of each nodvizhnaya carriage, locking the flexible traction body, can be made in the form of stonor cams and ratchet wheels interacting with them, located on both sides of the movable carriage on the bracket connecting the carriage with the hydraulic drive rod of its drive, and the tension device each closed cable-blocking system is expediently performed as a bypass unit mounted on an axis, supported by the ends of a pair of screws, housed in spring-loaded detachable housings, movably mounted on rails and equipped with restrictive ribs.

На фиг. 1 схематически изображено устройство дл подачи СТВОЛОВ деревьев к деревообрабатывающим станкам, общий вид (пунктирной линией показано положение устройства при обслуживании второго станка); на фиг. 2 - схема трособлочных систем с приводами; на фиг. 3 - блочна поддержка; на фиг. 4 - подвижна каретка, вид сбоку; на фиг. 5 - нат жное приспособление; на фи.г. 6 - то же, вид сбоку.FIG. 1 shows schematically a device for feeding the stem of trees to woodworking machines, a general view (the dashed line shows the position of the device when servicing the second machine); in fig. 2 is a diagram of cable-and-block systems with drives; in fig. 3 - block support; in fig. 4 - movable carriage, side view; in fig. 5 - tensioning device; on fi.g. 6 - the same, side view.

Устройство дл подачи стволов деревьев к деревообрабатывающим станкам содержит поворотное в горизонтальной плоскости основание 1, установленное на опорных катках 2, закрепленных на станине 3. На основании 1 в кронштейнах 4 установлена стрела 5 с жестко св занным с ней барабаном 6, снабл енна руко тью 7, также с жестко св занным с ней барабаном 8. Барабан 9 челюстного захватного органа 10 установлен свободно на подшипниках 11 и св зан с ним через т ги 12 и 13, одним концом закрепленные на шарнире 14 барабана 9, а другим - шарнирно сочлененные с кривошипами челюстей 15 и 16.A device for feeding tree trunks to woodworking machines comprises a base 1 rotatable in a horizontal plane, mounted on support rollers 2 mounted on frame 3. On base 1, an arrow 5 is mounted in brackets 4 to a handle 7 rigidly connected to it with a drum 6 , also with a drum 8 rigidly connected with it. The drum 9 of the maxillary gripping organ 10 is mounted loosely on bearings 11 and connected with it via drafts 12 and 13, one end fixed on the hinge 14 of the drum 9, and the other hingedly articulated with a curve spiked jaws 15 and 16.

На барабане 9 уложен и закренлен гибкий т говый орган 17, обе ветви которого через спаренные блочные поддержки 18, установленные на руко ти 7, спаренные блочные поддержки 19, размещенные в щарнире креплени руко ти 7 к стреле 5, снаренные блочные поддержки 20, установленные в шарнире креплени стрелы 5 на кронштейнах 4, блоки 21, блоки 22, установленные в номешении 23 расположени гидродилиндров над направл ющими 24, а также через обводной блок 25 св заны с кареткой 26, подвижно установленной на катках 27. Проход через блоки 21, т говый орган мен ет направление. Кажда ветвь гибкого т гового органа 17 имеет нат жное приспособление 28 и 29 с фиксаторами 30 и 31. Каретка 26 специальным кронштейном св зана со штоком гидроцилиндра 32.A flexible cable body 17 is laid and closed on the drum 9, both branches of which are connected through the twin block supports 18 mounted on the handle 7, twin block supports 19 placed in the hinge attachment of the handle 7 to the arrow 5, skrenny block supports 20 mounted in the hinge fixing boom 5 on the brackets 4, blocks 21, blocks 22, mounted in the number 23 of the location of the hydraulic cylinders over the guides 24, as well as through the bypass block 25 are connected to the carriage 26 movably mounted on the rollers 27. Passage through the blocks 21, pulling organ changes eg avleniya. Each branch of the flexible body 17 has a tensioning device 28 and 29 with clamps 30 and 31. The carriage 26 has a special bracket connected to the rod of the hydraulic cylinder 32.

На барабане 8 привода руко ти 7 уложен и закреплен гибкий т говый орган ЗЗ, который через спаренные блочные ноддержки 34, установленные на стреле 5, спаренные блочные поддержки 35, установленные на шарнире соединени стрелы 5 с кронштейнами 4, блоки 36, а также через блоки 37, расположенные над направл ющими 38, св зан с кареткой 39, установленной в направл ющих 38 с возможностью перемещени от гидроцилиндра 40.On the drum 8 of the drive of the handle 7, a flexible traction device ZZ is laid and fixed, which through the coupled block supports 34 mounted on the boom 5, the coupled block supports 35 mounted on the hinge connection of the boom 5 with the brackets 4, blocks 36, as well as through the blocks 37, located above the guides 38, is connected to the carriage 39 mounted in the guides 38 so as to be movable from the hydraulic cylinder 40.

На барабане 6 привода стрелы 5 уложен иOn the drum 6 of the drive boom 5 is laid and

закреплеи гибкий т говый орган 41, ветви которого через спаренные блочные поддержК1И 42, установленные при помощи опор 43 на основании 1, блоки 44, а также через блоки 45, установленные над направл ющими 46,Fix the flexible traction body 41, the branches of which through the paired block supports KN 42 and installed with the help of the supports 43 on the base 1, the blocks 44, as well as through the blocks 45 installed over the guides 46,

св заны с кареткой 47, установленной в направл ющих 46 с возможностью перемещени от гидроцилиндра 48.associated with the carriage 47 mounted in the guides 46 with the possibility of movement from the hydraulic cylinder 48.

По наружному периметру специально установленного на новоротном основании 1On the outer perimeter of the specially installed on the base of the turn 1

кольца 49 уложен и закреплен гибкий т говый орган 50, ветви которого через блочные поддержки 51 и блоки 52, установленные над направл ющими 53, закреплены на каретке 54, перемещаюпейс в направл ющих 53 приthe rings 49 are laid and secured with a flexible body 50, the branches of which, through the block supports 51 and the blocks 52, mounted above the guides 53, are fixed on the carriage 54, moving the space in the guides 53 when

помощи гидроцилиндра 55. Гидроцилиндры 32, 40, 48 и 55 закренлены шарнирно на пальцах 56, ненодвижно установленных в кронштейнах 57, и жестко закреплены хомутами 58. Под гидроцилиндрами расположена открыта сверху емкость 59 дл сбора рабочей жидкости.the hydraulic cylinders 55. The hydraulic cylinders 32, 40, 48 and 55 are hinged on the pins 56, which are not fixedly mounted in the brackets 57, and are rigidly fixed with clamps 58. Under the hydraulic cylinders there is an open container 59 on top to collect the working fluid.

Обводной блок 25 установлен на оси 60, опирающейс на гайки 61, которые имеют возможность поступательного перемещени The bypass unit 25 is mounted on the axis 60, supported by the nuts 61, which have the possibility of translational movement

при вращении винтов 62, проход щих через отверстие в оси 60. Гайки и оси установлены с возможностью скольжени в корнусах 63, которые в свою очередь установлены с возможностью перемещени в специальном проеме направл ющих 24, 38, 46 и 53 подвижных кареток 26, 39, 47 и 54. Корпуса 63 имеют ограничительные ребра 64, фиксирующие их в (проемах направл ющих. В прое.ме между корпусом 63 свободного блока 25 и упорнойwhen the screws 62 are rotated through the hole in the axis 60. The nuts and axles are slidably mounted in the corns 63, which in turn are mounted so that the guides 24, 38, 46 and 53 of the movable carriages 26, 39 move in a special opening, 47 and 54. Cases 63 have restrictive ribs 64 fixing them in (openings of the guides. In the project between the casing 63 of the free block 25 and the thrust

стенкой 65 в направл ющих размещены демпферные пружины 66.damper springs 66 are placed in the guides 65 in the guides.

Блочные поддержки состо т из двух пар сдвоенных блоков 42 дл прохода обеих ветвей гибкого т гового органа привода каждого из звеньев исполнительного механизма. Блоки при помощи подщипников 67 установлены на ос х 68, которые размещены в щеках 69. В щеки запрессованы пальцы 70, которыми собранна блочна поддержка шарнирноThe block supports consist of two pairs of twin blocks 42 for the passage of both branches of the flexible traction body of the drive of each of the links of the actuator. The blocks with the help of the support 67 are mounted on axles 68, which are placed in the cheeks 69. The fingers 70 are pressed into the cheeks, with which the block support is articulated

закреплена в буксах 71, например, кронштейнов 43.secured in boxes 71, for example, brackets 43.

Работа устройства дл подачи стволов деревьев к деревообрабатывающим станкам осуществл етс следующим образом.The operation of the device for feeding tree trunks to woodworking machines is carried out as follows.

Перед захватом ствола разжимают челюсти 15 и 16 захватного органа. Дл этого включают гидроцилиндр 32, его шток, вт гива сь , перемещает подвижную каретку 26 по направл ющим 24, установленным параллельно движению щтока гидроцилиндра. Гибкий т говый орган 17 сообщает барабану 9 вращательное движение. Т ги 12 и 13, закрепленные на шарнире 14 барабана 9, смещаютс , поворачива челюсти 15 и 16. Захват 10 опускают на ствол. Затем реверсируют ход щтока гидроцилиндра 32 и зажимают ств-ол. При этом барабан 9 поворачиваетс при номощи гибкого т гового органа 17 в обратную сторону и смещает т ги.Before the seizure of the trunk, the jaws 15 and 16 of the gripping organ are opened. For this purpose, the hydraulic cylinder 32 is turned on, its rod, retracted, moves the movable carriage 26 along guide rails 24 arranged parallel to the movement of the hydraulic cylinder shaft. The flexible cable body 17 informs the drum 9 to rotate. The gigs 12 and 13, fixed on the hinge 14 of the drum 9, are displaced by turning the jaws 15 and 16. The grip 10 is lowered onto the barrel. Then they reverse the stroke of the hydraulic cylinder 32 and clamp the barrel. In this case, the drum 9 rotates at the opposite end of the flexible traction body 17 in the opposite direction and displaces the rods.

Включением гидроцилиндра 40 перемещают каретку Э9 но направл ющим 38, котора Увлекает за собой гибкий т говый орган 33. Последний приводит во вращение барабан 8. Руко ть 7 поднимаетс и отдел ет зажатое захватом 10 дерево от пачки. После этого включают гидроцилиндр 48, который перемещает каретку 47. Последн гибким т говым органом 41 поворачивает барабан 6, и стрела 5 поднимаетс до определенного положени . Затем реверсируют ход щтоков пидроцилиндров 40 и 48, и манипулированием стрелы 5 и руко ти 7 размещают захват 10 с деревом в зоне обработки. Производ т разжим захвата .By turning on the hydraulic cylinder 40, the carriage E9 is moved but by the guides 38, which carries along the flexible traction body 33. The latter rotates the drum 8. Handle 7 rises and separates the tree squeezed by the grip 10 from the pack. After that, the hydraulic cylinder 48 is turned on, which moves the carriage 47. The last flexible rotor 41 rotates the drum 6, and the boom 5 rises to a certain position. Then, the stroke of the pto hydraulic cylinders 40 and 48 is reversed, and the jib 10 with the tree is placed in the treatment zone by manipulating the boom 5 and the hand 7. Unzip the grip.

Последовательным включением гидроцилиндров 40 и 48 возвращают звень исполнительного механизма в исходное положение, ориентиру захват 10 на пачку стволов деревьев , и цикл подачи ствола повтор етс . При разбросе стволов и дл обеспечени правильной укладки их в зону обработки включают гидроцил«нд,р 55, который перемещает каретку 54, увлекающую гибкий т говый орган 50. Последний поворачивает основание 1 в горизонтальной плоскости.By successively turning on the hydraulic cylinders 40 and 48, the links of the actuator are returned to their original position, orienting the grip 10 to the stack of tree trunks, and the stem feeding cycle is repeated. When the trunks are scattered and to ensure their proper placement in the treatment area, hydrocylide is used, p 55, which moves the carriage 54, which draws the flexible traction body 50. The latter rotates the base 1 in the horizontal plane.

Кажда из подвижных кареток 26, 39, 47 и 54 оборудована специальными приспособлени ми 28 и 29 дл предварительного нат жени ветвей гибкого т гового органа, а также дл подбора оптимальной зоны работы каждого из механизмов устройства. Например, дл того, чтобы увел тчить угол поворота устройства в горизонтальной плоскости вправо, на подвижной каретке 54 ветвь гибкого т гового органа 50 приспособлением 29 ослабл ют , предварительно освободив храповое колесо от фиксатора 31, а затем его вновь стопор т . Фиксатором 30 освобождают храповое колесо приспособлени 28, которое вращают, выбира слабину в замкнутом контуре т гового органа 50, а затем стопор т. При одном и том же ходе щтока гидроцилиндра 55 сектор поворота основани 1 переместитс вправо . Аналогичную регулировку зон работыEach of the movable carriages 26, 39, 47, and 54 is equipped with special tools 28 and 29 for preloading the branches of the flexible traction organ, as well as for selecting the optimal area of operation of each of the mechanisms of the device. For example, in order to increase the angle of rotation of the device in the horizontal plane to the right, on the movable carriage 54, the branch of the flexible traction member 50 is loosened by the device 29, first releasing the ratchet wheel from the retainer 31, and then its stopper again. The locking device 30 releases the ratchet wheel of the device 28, which is rotated, choosing slack in the closed circuit of the traction device 50, and then the stopper t. With the same stroke of the hydraulic cylinder 55, the base 1 turning sector will move to the right. Similar adjustment of work zones

производ т и дл других механизмов устройства .and for other mechanisms of the device.

После регулировки зоны работы механизма вращением винтов 62, установленных в корпусах 63, оси 60 смещают, создава блоками 25 монтажное нат жение гибкого т гового органа. От ударных и резких динамических нагрузок или изменени температуры корпуса 63 нат л ных приспособлений предохран ютс пружинами 66, положение которых определ етс упорными стенками 65.After adjusting the zone of operation of the mechanism by rotating the screws 62 installed in the housings 63, the axis 60 is displaced, creating, by blocks 25, the mounting tension of the flexible traction member. Shock and sudden dynamic loads or changes in the temperature of the body of the 63 tension devices are protected by springs 66, the position of which is determined by the stop walls 65.

В св зи с передачей усилий от гидроцилиндров через гибкие т говые органы возможно обслуживание о.цним устройствомIn connection with the transmission of forces from hydraulic cylinders through flexible traction bodies, it is possible to be serviced by a fixed device.

двух зон обработки поворотом основани 1 Устройства на 180° или увеличением поворота барабана 8 руко ти 7 в щарнире стрелы 5 с переходом захвата 10 на руко ти 7 через «себ в вертикальной плоскости.two zones of processing by turning the base 1 of the Device by 180 ° or by increasing the rotation of the drum 8 of the handle 7 in the joint of the boom 5 with the transition of the grip 10 on the handle 7 through "se in the vertical plane.

Claims

1. Device for feeding tree trunks to woodworking machines, including turning in the horizontal plane

a base with an actuator mounted on it consisting of booms and arms that are rotatable in a vertical plane and hingedly connected to each other with a maxillary gripping organ, as well as hydraulic guides for driving the jaws of the gripping organ, arm, boom and base, differing from due to the fact that, in order to increase efficiency and expand technological capabilities, drive hydrocyls are kinematically connected with the corresponding links of the actuator by means of flexible traction bodies, x into drums, block supports and bypass blocks and fixed with the formation of closed cable-block systems on movably installed in guide carriages connected to the olts of the corresponding hydraulic cylinders, while the drum of the cable-block jaw drive system

freely mounted with the help of an axis on the handle of the actuator, the drum of the drive of the handle is rigidly fixed on it in the shaonier of its connection with the boom and the drum of the drive of the boom is rigidly fixed on it in

Its hinge is connected with its base, having a stream for storing a flexible traction device to drive it to turn in a horizontal plane, and each movable carriage is equipped with a fixing device

The flexible cable body, and each closed cable-and-block system, has a tensioning device mounted on the corresponding carriage's HUIX direction.

2. The device according to claim 1, characterized by

the fact that each block support is made in the form of two pairs of twin blocks mounted on the links of the actuator and the base with the help of axes placed in the cheeks, hinged

on brackets.

3. The device according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that each link of the actuator has at least two block supports, one of which is mounted on the link itself, and the other on the axis of its hinge connection with the other link.

4. The device according to claim 1, characterized in that the adaptation of each movable carriage fixing the flexible traction body is made in the form of locking cams and ratchet wheels interacting with them located on both sides of the movable carriage on the bracket connecting the carriage with the hydraulic cylinder rod its drive. b. A device according to claim I, characterized in that the tensioning device in each closed cable-blocking system is designed as a bypass unit mounted on an axis resting on the ends of screw pairs placed in spring-loaded detachable housings movably mounted on rails and provided with restricting ribs. Sources of information taken into account in the examination 1. Copyright certificate. № 466100, cl. In 27B 25/00, 1972. 2. Rakhmanov S. I. and Gorokhovsky KF. Forestry equipment and equipment, M, Lesna Industry, 1967, pp. 115-1171, fig. 41a.

V lUiiA - .1X, l,

d ------ -

77 i77-x 7: 77; -7v /; 7777777 / V7x; -,

w

x-t-: -

, , i / vH Г, 1-№Ш

il