SU837471A1

SU837471A1 - Tube bending machine

Info

Publication number: SU837471A1
Application number: SU792822212A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Николаевич Тимошинский
Original assignee: Бийский Котельный Завод
Priority date: 1979-09-28
Filing date: 1979-09-28
Publication date: 1981-06-15

Description

Изобретение относитс к обработке металлов давлением, в частности к станкам, осуществл ющим гибку П-обра ных труб по принципу наматывани , и может быть использовано на котельных заводах, а также на предпри ти х судостроительной промышленности и химического машиностроени . Известен трубогибочный станок дл изготовлени П--образных труб, содержащий смонтированный на станине с возможностью перемещени гибочный механизм, состо щий из зажима дл трубы, шаблона, поворотного гибочного элемента 1. Недостатком данного станка вл ет с то, что он не обеспечивает гибку труб с короткими пр мыми участками на концах, потому что гибка осуществл етс по принципу обкатки, требую щему значительного пр мого участка конца трубы, в противном случае в конце гиба гибочный ролик сходит с трубы. Цель изобретени - обеспечение возможности гибки труб с короткими пр мыми участками на концах методом намотки. Указанна цель достигаетс тем, что трубогибочный станок дл из гото лени П-образных труб, содержащий смонтированный на станине с возможностью перемещени гибочный механизм, состо щий из.зажима дл трубы, шаблона , поворотного гибочного элемента, снабжен дополнительным по меньшей мере одним идентичным имеющемус гибочным механизмом, размещенным на станине , а также соответственно числу гибочных механизмов неподвижными корпусами с телескопически установлен- . ными в них подвижными от привода ползунами , а зажим дл трубы каждого гибочного механизма выполнен в виде качающегос рычага, шарнирно смонтированного на установленной на соответствукщем неподвижном корпусе опоре и несущего на свободном конце зажимную .губку, при этом шаблон и поворотный гибочный элемент каждого гибочного механизма смонтированы на соответствующем ползуне, а остальные элементы этого гибочного механизма размещены на неподвижном корпусе. На фиг. 1 схематически изображены механизма одного из гибочных органов в исходном положении; на фиг. же, вид сбоку; на фиг. 3 - положение механизмов при зажатой трубе-эагчэтовке; на фиг. 4 - то же, в конце процесса гибки} на фиг. 5 - то же, при освобожденной согнутой трубе.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular, to machines that bend P-shaped pipes according to the winding principle, and can be used in boiler plants, as well as in enterprises of the shipbuilding industry and chemical engineering. A pipe bending machine for the manufacture of U-shaped tubes, comprising a bending mechanism mounted on a frame that can be moved, consisting of a pipe clamp, a template, a rotary bending element 1, is known. The disadvantage of this machine is that it does not provide short straight sections at the ends, because the bending is carried out according to the running-in principle, requiring a significant straight section of the pipe end, otherwise at the end of the bending roller the bending roller comes off the pipe. The purpose of the invention is to provide the possibility of bending pipes with short straight sections at the ends by the winding method. This goal is achieved by the fact that a pipe bending machine for preparing U-shaped tubes containing a bending mechanism mounted on a frame that can be moved, consisting of a pipe clamp, a template, a rotary bending element, is provided with an additional at least one mechanism, placed on the frame, as well as, respectively, the number of bending mechanisms stationary housings with telescopically mounted-. sliders moving from the drive, and the pipe clamp of each bending mechanism is made in the form of a swing arm, pivotally mounted on a support mounted on the corresponding stationary body and carrying a sponge at the free end, and the template and the rotary bending element of each bending mechanism are mounted on the corresponding slider, and the remaining elements of this bending mechanism are placed on a fixed housing. FIG. 1 shows schematically the mechanism of one of the bending bodies in the initial position; in fig. same, side view; in fig. 3 - the position of the mechanisms with the clamped pipe-eagchetovka; in fig. 4 is the same at the end of the bending process} in FIG. 5 - the same, with the release of a bent pipe.

Трубогибочный станок имеет станину 1, на средней части которой установлен механизм 2 загрузки и два гибочных органа на концах. Механизмы каждого гибочного органа размещены на неподвижном корпусе 3 и ползунах 4. Оба неподвижных корпуса в зависимости от величины пр мого участка трубы между гибами посредством винта 5, имеющего правую и левую нарезки, могут устанавливатьс на одинаковом рассто нии от середины станка. На направл ющей неподвижного корпуса 3 установлен ползун 4, в подшипниках 6 и 7 последнего смонтирован вал 8. На валу 8 жестко посажен гибочный шаблон 9, выполненный заодно с направл кадей зажима 10. С валом 8 также жестко св зан сектор звездочки 11 На валу 8 свободно установлена втулка 12, несуща кривошип 13 и рычаг 1 Кривошип 13 с помслцью серьги -15 соединен с ползуном зажима 16. Неподвижный корпус. 3 несет кронштейн 17, который св зан с двуплечим рычагом 18, шарнирно соединенным с гидроцилиндро 19. Шток 20 гидроцилиндра 19 соедине с рычагом 14. Средней частью двуплечий рычаг 18 посредством шаровых шарниров и серьги 21 св зан с качающимс рычагом 22 механизма зажима. Качающийс 22 несет зажимную губку 23 и крепитс к опоре 24, котора св зана с неподвижным корпусом 3. На неподвижном корпусе 3 установлен привод 25, который своим штоком соединен с ползуном 4. Сектор звездочки 11 посредством- втулочно-роликовой цепи 26 св зан с кронштейном 17. Другой конец втулочно-роликовой цепиThe pipe bending machine has a frame 1, on the middle part of which there is a loading mechanism 2 and two bending bodies at the ends. The mechanisms of each bending body are placed on the fixed body 3 and sliders 4. Both fixed bodies, depending on the size of the straight pipe section between bends, by means of a screw 5, having right and left cuts, can be installed at the same distance from the middle of the machine. A shaft 8 is mounted on the guide of the stationary body 3, in the bearings 6 and 7 of the latter a shaft 8 is mounted. A bending pattern 9, which is integral with the direction of the clamp 10, is rigidly mounted on the shaft 8. The sector of the sprocket 11 is also rigidly connected to the shaft 8. On the shaft 8 loosely installed sleeve 12, carrying the crank 13 and the lever 1 Crank 13 with the help of the earring -15 is connected to the slide slider 16. The stationary case. 3 carries a bracket 17, which is connected to a two-arm lever 18 pivotally connected to the hydraulic cylinder 19. The rod 20 of the hydraulic cylinder 19 is connected to the lever 14. The middle part of the double-arm lever 18 is connected to the swinging lever 22 of the clamping mechanism by means of ball joints and earrings 21. The swinging 22 carries the clamping jaw 23 and is attached to the support 24, which is associated with the fixed housing 3. On the fixed housing 3, an actuator 25 is mounted, which is connected to the slider 4 by its stem. The star wheel 11 is connected to the bracket by means of a stub-roller chain 26 17. The other end of the roller chain

26закреплен на секторе звездочки 11 Станок снабжен бункерно-загрузочным устройством, включагацим бункер26 is fixed on the sector of the asterisk 11 The machine is equipped with a bunker-loading device, including the bunker

27дл трубы-заготовки 28, цепной транспортер 29, раскатный стеллаж 30 вьщаватели 31, выравниватель 32 и ограничитель 33, а также накопитель 34 дл размещени гнутых труб, установленный на самоходной тележке, передвигающейс по рельсовому пути 35..27d billet pipe 28, a chain conveyor 29, a roll rack 30 drivers 31, an equalizer 32 and a stop 33, and also a hopper 34 for accommodating bent pipes mounted on a self-propelled trolley moving along track 35.

Работа стенда производитс в следукадейпоследовательности .The work of the stand is performed in the sequence sequence.

Посредством цепного транспортера 29 трубы-заготовки 28 загружают на раскатный стеллаж 30, на котором, докати шись до упора 36, они укладывают в один р д. йадавател ми 31 труба-заготовка 28 выталкиваетс на площадку 37 механизма 32 выравнивани . Выравнивателем, состо щим нз двух сближающихс кареток 38, трубазаготовка устанавливаетс симметрично относительно середины станка. Захват 39, совершающий возвратно-посту пательное движение от привода, расположенного а загрузочном механизме 2, своим выемом переносит трубу-заготовку 28 в пространство между гибочным шаблоном 9, зажимным башмаком 40 и зажимной губкой 23.By means of the chain conveyor 29, the billet pipe 28 is loaded onto the racking rack 30, on which, until it stops up to the stop 36, they are placed in one row of yadavators 31, the pipe billet 28 is pushed onto the platform 37 of the alignment mechanism 32. By a leveler consisting of two converging carriages 38, the pipe preparation is set symmetrically with respect to the center of the machine. The gripper 39, which makes a reciprocating movement from the drive located in the loading mechanism 2, by its removal transfers the pipe-billet 28 into the space between the bending template 9, the clamping shoe 40 and the clamping sponge 23.

Путем подачи рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра 19 подвод т ползун зажима 16 с зажимным бс1шмаком 40 к трубе. Действием привода 25 ползун 4 удерживаетс . Одновременно двуплечий рычаг 18, кача сь относительно кронштейна 17, через серьгу 21 поворачивает качаюошйс рычаг 22, досылс1 тем самым зажимную губку 23 до касани с трубой и упоро 41. При дальнейшем ходе штока 20 происходит поворот втулки 12 вместе с гибочным шаблоном 9 и зажатым концом трубы. При этом ползун со всеми наход щимис на нем механизмами двигаетс к середине станка, осуществл процесс гибки. Тормозное действие привода 25 замен етс его работой по перемещению ползуна. Втулочно-роликова цепь 26, взаимодейству с сектором звездочки 11, разматываетс .By feeding the working fluid into the rod end of the hydraulic cylinder 19, the slide slider 16 with the clamping clamp 40 is brought to the pipe. The action of the actuator 25 slider 4 is held. At the same time, the double-shouldered lever 18, swinging relative to the bracket 17, rotates the swinging lever 22 through the link 21, pulling the clamping jaw 23 until it touches the tube and the stop 41. Further, during the stroke of the stem 20, the sleeve 12 rotates together with the bending template 9 and the clamped end pipes. In this case, the slider with all the mechanisms located on it moves to the middle of the machine, carried out the process of bending. The braking action of the actuator 25 is replaced by its work of moving the slide. The roller-roller chain 26, interacting with the sector of the sprocket 11, is unwound.

При достижении заданного угла рабоча жидкость подаетс в поршневую полость гидроцилиндра 19. Втулка 12 реверсируетс . От трубы отвод тс зажимной башмак 40 и зажимна губка 23, последн отводитс до соприкосновени с упором 42. В это врем действием привода 25 ползун тормозитс . Ходом в сторону раскатного стеллажа 30 захват 39 сталкивает трубу в накопитель 34. Дальнейшим движением поршн гидроцилиндра 19 гибочный шаблон с. механизмами зажима и сектором звездочки 11, а также втулкой 12 с кривошипом 13 и рычагом 14 возвращаютс в исходное положение. Сектор звездочки наматывает втулочную роликовую цепь и возвращает подвижный ползун в первоначальное положение. Привод 25 способствует этому движению . К этому времени очередна трубазаготовка , вьвданна на площадку 37 выравнивател 32, ходом кареток 38 устанавливаетс симметрично относительно середины станка. Движением захвата 39 в сторону гибочного ручь труба-заготовка укладываетс в гибочную позицию, и цикл повтор етс .When the specified angle is reached, the working fluid is supplied to the piston cavity of the hydraulic cylinder 19. The sleeve 12 is reversed. The clamping shoe 40 and the clamping jaw 23 are retracted from the pipe, the latter is retracted until it comes into contact with the stop 42. At this time, the action of the actuator 25 slows down the slider. A stroke in the direction of the roll shelving 30, the gripper 39 pushes the pipe into the hopper 34. A further movement of the piston of the hydraulic cylinder 19 bends the template with. the clamping mechanisms and the sector of the sprocket 11, as well as the sleeve 12 with the crank 13 and the lever 14 return to their original position. The sprocket sector winds the bushing roller chain and returns the movable slider to its original position. Drive 25 contributes to this movement. By this time, the next trubazaret, installed on the platform 37 leveler 32, the course of the carriage 38 is established symmetrically with respect to the middle of the machine. By moving the gripper 39 in the direction of the bending stream, the blank tube is placed in the bending position, and the cycle is repeated.

Автоматический режим работы трубогибочного .станка поддерживаетс посредством кон-ечных выключателей, установленных на соответствующих взаимдействукщих механизмах.The automatic mode of operation of the pipe bender is maintained by means of end switches mounted on the respective reciprocating mechanisms.

Неизменное положение места креплени гидроцилиндра 19 способствует сохранению в процессе гибки гибочного момента посто нным, так как остаетс неизменным плечо кривошипа.The constant position of the place of attachment of the hydraulic cylinder 19 contributes to keeping the bending moment constant during bending, since the crank arm remains unchanged.

Claims

Invention Formula

A pipe bending machine for the manufacture of U-shaped pipes, comprising a bending mechanism mounted on a frame that can be moved, consisting of a clamp for a pipe, a template .a, a rotary bending element, different; the fact that, in order to provide flexible pipes with short straight sections at the ends, the machine is equipped with an additional at least one identical bending mechanism placed on the frame, as well as, respectively, the number of bending mechanisms with fixed bodies with telescopic bodies; 1 "1 sliders moving from the drive are installed in them, and the clip for each bending mechanism is made in the form of a swing arm, pivotally mounted on a support mounted on a corresponding fixed case and carrying a jaw at the free end, with a template and a rotary bending element each bending mechanism is mounted on the corresponding slider, and the remaining elements of this bending mechanism are placed on a fixed case. Sources of information taken into account in the examination of I 1. USSR Author's Certificate O 627885, Cl, B 21 O 9/05, 1978.