SU1539032A1

SU1539032A1 - Manipulator

Info

Publication number: SU1539032A1
Application number: SU884408335A
Authority: SU
Inventors: Роальд Валентинович Бурдюшков; Аделина Алексеевна Чубукова; Татьяна Казимировна Левкович
Original assignee: Научно-производственное объединение "Атомкотломаш"
Priority date: 1988-04-11
Filing date: 1988-04-11
Publication date: 1990-01-30

Abstract

Изобретение относитс к сварке, а именно к устройствам, используемым при сборке и сварке крупногабаритных изделий. Цель изобретени - повышение надежности фиксации и упрощение конструкции. Кантователь содержит установленную на основании поворотную раму 3 со стойками 7, снабженными механизмами 8 фиксации издели 5, расположенными попарно по обе стороны от продольной оси рамы 3, механизмы 8 выполнены в виде подпружиненных пружинами 11 поворотных рычагов 9 с прижимными роликами 10. Привод поворота рычагов выполнен в виде замкнутого троса 12, охватывающего в несколько р дов ролики 10 и отводные блоки 13, и нат жного элемента 14. После укладки издели 5 на раму 3 включают силовой цилиндр 15. Рейка, закрепленна на его штоке, через зубчатые колеса вращает ходовые винты, перемещающие траверсу нат жного элемента 14. Трос 12 поворачивает рычаги 9 с прижимными роликами 10 до контакта прижимной поверхности 16 троса с поверхностью издели 5, обеспечива надежное его закрепление. 4 ил.The invention relates to welding, in particular to devices used in the assembly and welding of large-sized products. The purpose of the invention is to improve the reliability of fixation and simplify the design. The tilter contains mounted on the base of the swivel frame 3 with racks 7, equipped with mechanisms 8 fixing product 5, arranged in pairs on both sides of the longitudinal axis of the frame 3, the mechanisms 8 are made in the form of spring-loaded springs 11 of the swivel arms 9 with the pressure rollers 10. in the form of a closed cable 12, covering in several rows rollers 10 and tap blocks 13, and tensioning element 14. After placing the product 5 on frame 3, turn on the power cylinder 15. The rake attached to its rod is through gear teeth The wood rotates the spindle screws moving the yoke of the tensioning element 14. The cable 12 rotates the levers 9 with the pressure rollers 10 until the pressure surface 16 of the cable contacts the surface of the product 5, ensuring its reliable fixing. 4 il.

Description

Изобретение относитс к сварке, а именно к устройствам, используемым при сборке и сварке изделий, и может быть использовано в энергомашиностроении и котлостроении при сварке крупногабаритных изделий типа экономайзе ров.The invention relates to welding, in particular, to devices used in assembling and welding products, and can be used in power engineering and boiler building when welding large-size products such as economizers.

Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение надежности фиксации издели .The purpose of the invention is to simplify the design and increase the reliability of fixation of the product.

На фиг. 1 изображен кантователь, общий вид; на фиг. 2 то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. t на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3.FIG. 1 shows a tilter, general view; in fig. 2 the same, side view; in fig. 3 shows section A-A in FIG. t in FIG. 4 shows a section BB in FIG. 3

Кантователь содержит установленные на основании 1 кронштейны 2с закрепленной на них рамой 3, поворотной относительно горизонтальной оси от привода 4. Рама представл ет собой металлоконструкцию пр моугольной формы по обе стороны которой, симмет рично относительно продольной оси издели 5, размещены по две консоли 6 с жестко закрепленными на них стойками 7, образующими рабочую зону в виде П-образного паза дл издели 5. Кантователь снабжен механизмами 8 фиксации издели .The tilter contains the brackets 2c mounted on the base 1 and the frame 3 fixed to them, rotatable relative to the horizontal axis from the actuator 4. The frame is a rectangular metal structure on both sides of which, symmetrically with respect to the longitudinal axis of the product 5, are placed firmly on two arms 6 fixed on them by the posts 7, forming the working area in the form of a U-shaped groove for the product 5. The tilter is equipped with mechanisms 8 for fixing the product.

Каждый механизм 8 выполнен в виде шарнирно установленных на противоположных сторонах стоек 7 поворотных рычагов 9, оснащенных прижимными роликами 10 и подпружиненными относительно стоек рамы 3 пружинами 11.Each mechanism 8 is made in the form of pivotally mounted on opposite sides of the pillars 7 of the pivoting levers 9, equipped with pressure rollers 10 and springs 11 which are spring-loaded relative to the pillars of the frame 3.

Привод поворота рычагов 9 выполнен в виде замкнутой гибкой т ги 12, охватывающей прижимные ролики 10 и отвод щие блоки 13 и нат жного элемента , кинематически соединенного с силовым цилиндром 15.The rotational drive of the levers 9 is made in the form of a closed flexible rod 12, which encloses the pressure rollers 10 and the discharge blocks 13 and the tensioning element, which is kinematically connected to the load cylinder 15.

Гибка т га 12 представл ет собой трос, расположенный вдоль образующей прижимных роликов в несколько р дов и образующей прижимную поверхность 1о Нат жной элемент 11 выполнен в видеThe flexible cable 12 is a cable located along the generatrix of the pressure rollers in several rows and forming the pressure surface 1 °. The tension element 11 is designed as

5 0 50

5 five

о 5 about 5

00

траверсы 17 с цилиндрическим упором 18 дл троса. Кинематическа св зь нат жного элемента 1й с силовым цилиндром 15 выполнена в виде рейки 19, закрепленной на штоке силового цилиндра 15, зубчатого колеса 20, смонтированного на раме 3, соосно ему установленной шестерни 21 и зубчатых колес 22 со смонтированными на их ос х ходовыми винтами 23. Ходовые винты 23 размещены на раме 3 посредством подшипников 2 и втулок 25. Рейка 19 размещена в направл ющих 26 рамы. Траверса 17 нат жного элемента 1А установлена на ходовых винтах 23.traverse 17 with a cylindrical stop 18 for the cable. The kinematic connection of the tension element 1y to the power cylinder 15 is made in the form of a rail 19 mounted on the rod of the power cylinder 15, gear wheel 20 mounted on frame 3 coaxially with gear wheel 21 and gear wheels 22 mounted with driving screws on their axles 23. The spindle screws 23 are placed on the frame 3 by means of bearings 2 and sleeves 25. The rail 19 is placed in the frame guides 26. Traverse 17 of tensioning element 1A is mounted on spindle screws 23.

Кантователь работает следующим образом .Tilter works as follows.

В исходном положении рама 3 установлена горизонтально. Механизмы 8 фиксации расположены таким образом, чтобы обеспечить технологический зазор дл свободной установки издели , т.е. ролики 10 максимально удалены друг от друга. Изделие краном (не показан) устанавливаетс на раме между стойками 7. Затем включаютс силовые цилиндры 15, рейки 19, перемеща сь , вращают зубчатое колесо 20 и одновременно шестерню 21 , зубчатые колеса 22 и ходовые винты 23. Последние , враща сь, перемещают траверсы 17 в стороны, противоположные изделию . Траверсы 17 воздействуют своими радиусными поверхност ми на тросы 12, при этом ролики 10 совместно с рычагами 9 перемещаютс друг к другу до контакта прижимных поверхностей 16 с поверхностью издели , создава надежное крепление издели при кантовках его влево и вправо на любой угол.In the initial position, the frame 3 is installed horizontally. The locking mechanisms 8 are arranged so as to provide a technological gap for free installation of the product, i.e. rollers 10 as far as possible from each other. The product is mounted by a crane (not shown) on the frame between the uprights 7. Then the power cylinders 15, the rails 19 are turned, moving, rotate the gear wheel 20 and at the same time gear 21, gear wheels 22 and spindles 23. The latter, rotating, move traverse bars 17 to the sides opposite to the product. The cross members 17, with their radius surfaces, act on the cables 12, while the rollers 10 together with the levers 9 move towards each other until the pressing surfaces 16 contact the surface of the product, creating a reliable attachment of the product when turning it left and right at any angle.

По окончании необходимых технологических сварочных операций рама 3 „-., устанавливаетс в исходное положение. Включаютс силовые цилиндры 15, траверсы 17 перемещаютс к центру кантовател , освобожда тросы 12, ролики 10 совместно с рычагами 9 освобождаютс от воздействи пружин 11, перемещаютс в полости стоек 7, обеспечива съем изделий с кантовател .Upon completion of the necessary technological welding operations, the frame 3 "-., Is set to its original position. The power cylinders 15 are turned on, the cross members 17 are moved to the center of the tilter, releasing the cables 12, the rollers 10 together with the levers 9 are released from the action of the springs 11, move in the cavity of the uprights 7, ensuring removal of the products from the tilting device.

Таким образом, при простоте конструкции механизм фиксации позвол ет надежно, быстро закрепл ть крупногабаритные объемные издели любой формы , повышает производительность труда путем уменьшени времени на вспомогательные операции по закреплению издели .Thus, with the simplicity of the design, the locking mechanism allows securely, quickly fixing large-sized volumetric products of any shape, increases productivity by reducing the time for auxiliary operations for securing the product.

Claims

Invention Formula

A tilter containing a pivoting frame mounted on the base with a U-shaped groove for the product, a product locking mechanism made in the form of pivoting levers with pinch rollers on the opposite sides of the U-shaped groove of 15

„

с1539032

ten

15

20

branch blocks enclosing their closed flexible rod and tensioning element for flexible rod kinematically connected to the power cylinder, characterized in that, in order to simplify the design and increase the reliability of fixing products, the swivel arms are spring-loaded relative to the frame; the cable covering the pressure rollers of the swivel arms and arranged along the forming pressure rollers in rows, the tension element is designed as a crosspiece with a cylindrical support for the cable, and the kinematic connection is nat the tension element with the power cylinder is designed as a rack fixed to the rod of the cylinder toothed wheels mounted on the frame to cooperate with the rack, and spindles mounted on axes gears, the traverse on

The drive, and the rotational drive of the levers, the output part of the tach element, is mounted on a chal- lent in the form of screws fixed to the frame.

sixteen

Editor M.Tovtin

Fig.Ch

Compiled by E. Kryukova

Tehred M. Didyk Proofreader L. Patay

and a. 2

2415 23 2425 17