SU761770A1 - Зубчато-кулисный планетарный механизм для воспроизведения циклоидальных кривых 1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к зубчато-рычажным механизмам для воспроизведения циклоидальных кривых, и может быть использовано, Например, в приводах рабочих органов 5 станков для обработки поверхностей циклоидального профиля.

Известен зубчато-кулисный планетарный механизм для воспроизведения циклоидальных кривых, содержащий центральное ко- ю лесо, водило, установленный на нем сателлит и кулису с камнем [1].

В ряде случаев необходимо воспроизвести эквидистанту циклоиды, например, при обработке ротора гидромотора героторного 15 типа, профилем которого является эквидистанта укороченной эпициклоиды.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей механизма.

Для достижения этой цели кулиса шар- 20 нирно соединена с сателлитом в точке, воспроизводящей заданную циклоиду, кулисный камень установлен на водиле так, что ось его вращения расположена на расстоянии радиуса начальной окружности цент- 25 рального колеса от его оси.

Кроме того, с целью повышения его точности и жесткости, механизм снабжен кри2

воШипом, кинематически связанным с водилом, и дополнительным шарниром, соединяющим кулису с сателлитом.

На фиг. 1 и 2 показана кинематическая схема предлагаемого механизма; на фиг. 3 и 4 — различные положения механизма; на фиг. 5 — пример использования механизма в устройстве для правки шлифовального круга.

Зубчато-кулисный планетарный механизм для воспроизведения циклоидальных кривых содержит центральное колесо 1, установленное с эксцентриситетом I по отношению к его оси 2 водило 3, несущее сателлит 4, с которым с помощью рычага 5 и шарнира 6 соединена кулиса 7, по которой скользит камень 8, шарнирно установленный на водиле 3 на расстоянии радиуса начальной окружности центрального колеса 1 от его оси 2, причем водило 3 и ось вращения кулисного камня 8 расположены в одной плоскости по разные стороны от оси 2.

В механизме могут также использоваться кривошип 9, кинематически связанный с водилом 3 через зубчатые колеса 10—13, и дополнительный шарнир 14, соединяющий кулису 7 с сателлитом 4.

I ' ·’··

— - - ?61770

3

Механизм работает следующим образом.

При вращении водила 3 саТеллйТ 4 обкатывается по центральному колесу 1, при этом ось шарнира 6 описывает укороченную эпициклоиду 15. Благодаря тому, что ось вращения кулисного камня 8 расположена на расстоянии радиуса начальной окружности центрального колеса 1 от его оси 2, т. е. всегда проходит через полюс зацепления сателлита 4 с центральным колесом, являющийся одновременно мгновенным центром вращения сателлита 4, кулиса всегда направлена по нормали к эпициклоиде 15, и любая ее точка, находящаяся на некотором расстоянии Ь от оси шарнира 6, описывает эквидистанту 16 к эпициклоиде 15, определяемую расстояниями Ь и Н, величиной эксцентриситета I и передаточным отношением планетарной передачи.

Предлагаемый механизм может быть использован, например, в устройстве для правки шлифовального круга 17 алмазным резцом 18. Однако под действием возникающих при работе устройства усилий будут прогибаться кронштейн 19, на котором закреплен резец 18, и кулиса 7, что снижает точность воспроизведения кривой 16. Для повышения точности и жесткости механизма в него вводится кривошип 9, соединенный синхронизирующей . зубчатой передачей

10—13 с водилом 3, а также шарнир 14, позволяющий создать двухопорную установку кулисы 7.

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Зубчато-кулисный планетарный механизм для воспроизведения циклоидальных кривых, содержащий центральное колесо, водило, установленный на нем сателлит и кулису с камнем, который шарнирно установлен на водиле, отличающийся тем, что, с целью расширения . технологических возможностей механизма, кулиса шарнирно соединена с сателлитом в точке, воспроизводящей заданную циклоиду, кулисный камень установлен на водиле так, что ось его вращения расположена на расстоянии радиуса начальной окружности центрального колеса от его оси.
2. 2. Планетарный механизм по π. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и жесткости, он снабжен кривошипом, кинематически связанным с водилом, и дополнительным шарниром, соединяющим кулису с сателлитом.