JPS59113362A - 回転式差動カム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 めの回転式差動力ム装置に関する。

特に本発明は休止形態で制御された出力を作υ出す回転
原動機入力使用の機構に関する。

軸回転時の角速度を不均一にし、待に鵬の各回転ととに
所定の変化を繰シ返すことが望まれるようになってきて
いる。

本発明の目的は、軸が回転するごとに反復されるよう゛
な変化を軸の角速度に生じさせ、更にカムが入力と出力
との間の唯一連結を成すような装置に対抗するものとし
て前記変化を差動運動として生じさせるようなカム装置
を提供することである。

全サイクルの１部に渡シ、他の特性の中でも特に瞬間的
停止、近似停止又は僅かな変位反転を出力軸に生じさせ
ることが可能で、歯車又はチェーン及びスプロケットを
圃える加速−票速装置に関しては本発明者による米国特
許第３，７３０，０１４　号及び第４，０１８，０９０
　号と、第３，７８９，６７６　号及び第４，０７５，
９１１　　号の実施例の中に記載されている。

本発明の別な目的は、前記特許の主要機構の出力軸と連
結可能で、全サイクルの中で比較的長い期間に渡って装
置の出力軸を真の休止状態又は無動作状態にすることが
出来るカム機４ｔｌ−提供することであり、あるいは基
本機構の能力を越えた他の種々の運動又は目的を達成す
ることである。本発明の場合、全体作業をカム装置を介
して実施するのではなく、カムの差動によって実施する
。

本発明の他の特徴及び利点並びに本発明の適用方法は、
本発明の好適実施例を示す添附の図面を参照して当業者
用として記載する後述の説明文及び特許請求の範囲から
理解される。

−紋型式の仕事伝達装置又は所定の可変運動率に応じて
仕事を伝達するためのカム装置の全仕事は、カム及び促
ｊＩＢＩＩ姉材を通過する入力がら出力へ伝達される。

本文中で「仕事」という語句は標準的な意味で使用する
。すなわち 仕事＝力　Ｘ　距離 又は仕事＝トルク　Ｘ　−角度変位（ラジアン）第１図
及び第２図は広く使用されている板カムとローラによる
ホロワ装置を示すものであり、板カム４を取付けた外ｌ
Ｉ４１１軸受（図示せず）内を回転可能な入力Ｎ２を包
含し、眼似カムには、基本円からの変分が′ｒＡ望の出
力運動の関数であるような輪郭のカム溝６を形成する。

カムホロワアーム８は、入力ｓ２とほぼ平行で同じく図
示しない外聞軸受を回転可能な出力軸１０に取付けられ
る。カムホロワロー２１２はアーム８に取付けられ、カ
ム溝６内を作動する。図示の如く、入力軸２が所与の角
速度にて外部の動力源によって回転するので、出力軸８
はカム溝４６内にて所定の運動特性に従って揺動する。

更に、摩擦を無視すれば、任意の短い時間間隔における
出力仕事が入力仕事に等しくなければならない。すなわ
ち、出力トルク　×　出力角度増分が入力トルク　×　
入力角度増分に等しくなければならない。同様にこの仕
事は、所与のカム回転増分が小さい場合、カム溝を移動
する距離をカムローラにかかる力に乗じたものに等しく
なければならない。

円筒形カムを使用する別棟の広く使用されているカム装
置を第３図及び第４図に示す。外＊ｌＪ＠受に支持され
る入力軸１４には、等深の円周カム溝１８を切込んだ円
筒カム１６を取付ける。同様に外側軸受を作動する出力
軸２０にはホロワ板２２を取付け、該ホロワ板にはカム
溝１　ｓｔ−作動する一遍のカムホロワロー２２４を取
付ける。図示の如く、１個のローラ２４がカム４１８を
出る時、別のローラ２４が該溝の他端に入る。この種の
装置は、軸２０の一定割出しを行うため一使用可能であ
るか、あるいは、隣１８自体が閉環し、単一のローラ２
４のみを便用する場合には、所定の軸揺動のために６１
丁此種類の装置を使用可能である。

いずれの場合も、前述の如く、出方仕事は摩擦を無視す
れば入力仕事に等しく、この場合も該仕事は、所与のカ
ム増分が少ない時、該ホロワがカム溝を移動する距離を
カムホロワにががる刀に来じたものに等しい。言い換え
れば、全仕事はこれらの典型的な装置のカム及びカムホ
ロワを介して伝達される。

第１図乃至第４図に簡単に示すカム及びカムホロワは例
示としてのみ図示したものである。図示のローラの代シ
におすバンドやめず溝、及び偏平な又は山形のホロワを
使用する他の多くの種類のカム装置が既知である。しか
しながら各々の場合、入力軸によって供給される仕事に
カム及び従動部材を介して伝達される。

第５図乃至第９図には具なる種類のカム装置を図示する
。これらの図面において、入力軸３０に１ハウジング３
６内に支持されてナツト３８によって適所に保持される
軸受３２及び３４に取付けられる。

クランクアーム４０は入力軸３０と一体に形成されるか
又は入力軸３０に緊締固着される。クランクアーム４０
の他端は、入力軸３０の軸線に対してほぼ平行な軸線上
にてクランクピン４２を担持する。

カム機構の囲繞体を完成するようにカッく−プレート４
４をノ１ウジング３６にボルト締めする。プレート４４
にはカム溝４６を切込み、入力軸軸線を中心に閉環曲線
部を形成する。出力軸４８は、カバープレート４４に取
付けた軸受５０と入力軸３０の軸受５２とに取付けられ
る。軸受５０は、同じく出力軸４８上を作動する密閉部
材５６を担持する保持リング５４によってカバープレー
ト４４に保持される。出力アーム５Ｂは出力軸４８にキ
ー止めされ、スペーサ６０及びナツト６２を介して該出
力軸４８に位置決めされる。出力アーム５８にはスロッ
ト６４（第１図）を形成し、はぼ半径方向の線に沿って
内部を摺動可能な摺動ブロック６６をびったシはめ込む
。

外形が三角形で出力アーム５８と摺動ブロック６６にま
たがるようなＵ字型断面のベルクランクリンク６８は、
以下に記述するような方法で入力クランクアーム４０を
出力アーム５８に連結するために使用する。ベルクラン
クリンク６８の頂部はプシ＾７０を介してクランクピン
４２に枢着される。ベルクランクリンク６８の一方の脚
部の一端は、ピボットピン７２とブシニ７４ｆ、介して
摺動ブロック６日と連結し、他方の脚部の末端は、カム
ホロワローラγ６を担持し、該ローラはカバープレート
４４のカム婢４６内を作動する。ハウジング３６とカバ
ープレート４４に内蔵される機構全体を差動カム機ｇ７
Ｂとする。

ベルクランク６８がクランクアーム４０に対して固定さ
れている場合、クランクアーム４０と出力アーム５８と
の間には相対運動がなく、更に入力軸３０が所与の角速
度で同転する場合、出力軸４８は該入力軸と正確に同期
して回転するが、このように仮定すると、カムホロワロ
ーラ７６が描く通路は該入力軸の軸線と同心の真円であ
ることがわかる。逆に、カム溝４６が該入力軸の軸線を
中心とする真円であれば、クランクアーム４０に対する
ベルクランクリンク６Ｂの相対運動はないので、入力軸
と出力軸との間に相対運動が生じることはなく、出力軸
は入力軸と正確に同期して回転することがわかる。この
ように仮定すると、出力軸にかかる外部の荷重はトルク
と仕事を必要とし、このトルクと仕事は入力軸によって
供給されなければならないが、該仕事はカムとカムホロ
ワを介することなく直接入力軸から出力軸へ伝達される
。これは、ベルクランクリンクが入力アームに対して移
動しない故に仕事を全くしないからである。

図示の外形を有するカム溝の運動及び仕事伝達の諸条件
は第１０図から明らかであり、この図には、主要装置の
部材の１回転サイクルにおける代表的な数種の角度を概
略で示す。カム溝４６の中心線とカムホロワの実際の位
置を判断する円形の「基本」円８０のみを図示する。第
１０図に示すカム溝中心線４６は第８図のカム＃１Ｉ４
６に相応し実線のみで示す主要部材の位置は第５図乃至
第９図に示す位置に相応するが、これは機構の任意の始
動位置である。

入力軸及びクランクアーム４０が始動位置から反時計方
向に約１２°　回転した後でカム機構が到達する位置の
概略を文字ムを付けて点線で示す。

クランクアームは位置４０Ａに到達し、ベルクランクリ
ンクはカム溝４６内のカムホロワ７６ムによって駆動す
るものとして位置６８ムに到達する。

位置５８と５８ムは一致するので出力アーム５Ｂは移動
しないことがわかる。かかる状態が生じる理由は、図示
のカム＃４６が該成果を正確に得るように設計されてい
ることにある。すなわち、いずれかの側における始動位
置におけるクランクアーム４０の運動によって出力アー
ム５８が出力運動することはないことがわかる。

クランクアーム４０がカム溝４６に追従するようにした
カムローラ７６と共に反時計方向に更に回転すると、該
クランクアームに対するベルクランクリンクの相対回転
は減−速するので出力アーム５１′は反時計方向に加速
する。カム＃４６が最大半径を有する時、該相対回転は
停止し、出力アームは、遅延移動ではあるが同じ角速度
で回転する。

クランクアームが始動位置から約８０°　回転した後の
位置を文字Ｂを付けて示す。カム＄４６がカムホロワロ
−ラフ６Ｂと係合する時、該カム溝は基本円８０を上回
る半径を有するので、出力アーム５８Ｂはまだクランク
アーム４０Ｂよシ遅れているが、カム溝４６の半径は減
少しているので、出力アーム５８Ｂはクランクアーム４
０Ｂより速い角速度で移動する。

同様にカム＄４６１′ｉ、基本円８０と再交差する場合
、ベルクランクリンクはクランクアームに対して始動位
置におけるものと同じ相対位置を有するので、出力アー
ムはクランクアームに「追いつく」ことに留意されたい
。

クランクアームが始動位置から約２８０°　回転した後
は図示の如く文字Ｃを有する位置に到達する。この場合
、カムホロワローラ７６０と係合するカム溝４６の半径
は基本円８０の半径を下回シ、ベルクランクリンクによ
って出力アーム５８Ｇはクランクアーム４０．Ｃの先方
に押しやられる。更に、カム溝４６の半径は更に小さく
なっているので、出力アーム５１はクランクアーム４０
０の先方に移動し続ける。カムホロワローラ７６０がカ
ム溝の最小半径に到達するまで、すなわち出力アームと
クランクアームが同一の角速度で回転するまで前述のこ
とが連続する。

本発明のカム機構の操作の特性に関する前述のことから
必然的に導びき出される広範な結論を以下に示す。

（１）　　カムからの運動入力が全く存在しない場合、
カム装置から何ら仕事を与えられることなく、仕事はク
ランクアームから出力アームに直接伝達される。このこ
とはカム溝に半径が一定の個所がある場合には常に存在
する。

′（２）　　カム溝の半径が増加する区域において、出
力アームはクランクアームよシ遅く移動し、カム装置は
クランクアームからの仕事を吸収する。

（３）　　カム溝の半径が減少する区域において、出力
アームは一クランクアームより速く移動し、カム装置に
よって出力に仕事が加わるが、クランクアームによって
設定される仕事比に、出力アームの角速度に対するクラ
ンクアームの角速度比に等しい。

（４）　　クランクアームのどの３６０°　回転間隔に
おいても、クランクアームと出力アームが１回転する初
めと終９とにおいて同一の相対位置を有する故にカムホ
ロワローラがカムの同一個所にて始動して終了するので
、出力アームも３６０゜回転する。

（５）一般的に言えば、カム装置は、入力から出力へ運
動と仕事を伝達する唯一の装置であるよシはむしろ入力
と出力との間の差動運動及び仕事を提供する装置である
。該カム装置は出力を得るために入力から加減し、従っ
て多くの場合、吸収するかもしくは伝達すべき仕事量は
、所与の回転がいかなるものであろうと、入力から出力
へ伝達されている全体量に比較すると極めて小さい。夾
際、前述のことは、全体の仕事が逃逸しなければならな
い図示の如き先行技術カム装置よシも本発明のカム装置
の方が物理的に小さくて安価であることを意味する。

これから説明するように、本発明のカム装置は種々の用
途に使用可能である。第１１図は入力軸が一定速度で回
転するような簡単な構造のものを示す。基部８４にはク
レードルプ２ケノト８６を介してカム機構１８を取付け
る。同様に基部８４にはウオーム型減速歯車装置８８を
取付ける。該歯車装置の出力軸９０は継手９１を介して
カム機構の入力軸３０と連結する。同様に基部８４に取
付けた電気モータ９２は滑車９４及び９６とベルト９８
を介して減速歯車装置を駆動させる。

一定速度で回転する入力＠３０を有する差動カム装置の
性能を嘉１２区に示す。−Ａは人力軸の回転を示し、径
考とし−〔のみ示す。ｍｕＢは出力軸４Ｂの回転を示す
が第８図及び第１０図に示すカム前の形状に基づくもの
である。本質的に、差動カム装置は始動位置のいずれか
の側において約１２°　の出力静止角を設け、はぼ７０
６　乃至２９０゜の範囲のほぼ一定の速度に円滑に移行
するが、この場合このほぼ一定の速度は入力軸の一定速
度を僅かに上回る。

各回転ごとに１回出力軸を短期休止させるような形状の
カム溝を有する差動カム装置を図示するが、角移動の許
容範囲内で、及びカムの勾配及びカムホロワの圧力角が
良好であるような範囲内で広範なり類の運動機能を果す
ような形状のものにしてもよい。第５図乃至８ｇ９図の
実施例の寸法の場合、出力軸が約２１°　だけ入力軸よ
り遅くても速くてもよく、これはベルクランクリンクの
割合を変えることによって可変である。

第１１図に示す如く該差動カム表置を単一で使用可能で
あるが、これから示すように既に存在している機械装置
と共に使用すれば特別な効果がある。

第１３図及び第１４図は、本発明者の米国特許第３，７
８９，６７６　号記載のほぼサイクロイド形の運動を生
じさせる機構１００の１実施例を簡単に示す概略図であ
る。入力歯車１０２は、軸線Ａ１上の適当なハウジング
又はフレ“−ムに軸支され、適当な外部の駆動装置によ
って駆動する入力軸１０４に取付けられる。同様に後述
の如く入力軸１０４上にて揺動する接線リンク１０６は
該入力軸に取付けられる。駆動歯車１０８は軸、ｆＭ　
Ａ　２上のリンク１０６や外側端に軸支されるｌｌｌ１
Ｉ］１１ｏ′に取付けられ、１′７ｇＪ株にリンク１０
Ｂに軸支される中間歯車１１２は入力歯車１０２及び駆
動歯車１０８と係合するように形成される。偏心歯車１
１４は、偏心率がピッチ半径にほぼ等しくなるように軸
１１０に取付けられる。該偏心歯車１１４は移ｍ　Ｎ　
Ｔｈｊ　Ａ　３上にて回転し、同じく軸盪Ａ４上のハウ
ジング又はフレームに軸支される軸１１８に取付けた出
力歯車１１６と係合する。出力軸１１８の１端には半径
方向リンク１２０を横軸受けし、他端において半径方向
リンク１２０は、偏心歯車１１４に同心に取付けた軸線
Ａ３上の短軸１２２に軸支される。偏心歯車１１４がそ
れの回転並進通路を通過する際に偏心歯車１１４を出力
歯車１１６と係合したままで保持するために該半径方向
リンク１２０を設ける。

カム機構が第１３図に示す位置にある時、該カム機構は
無理のない休止位置にある。すなわち入力歯車１０２の
小回転によって駆動歯車１０８及び偏心歯車１１４が相
応して回転する。このような偏心歯車１１４の回転に相
応して軸１２２が出力軸１１８を中心に運動するので、
歯車１１４は、定置状態すなわち休止状態にある出力歯
車１１６を中心に正確に回転する。

第１５図乃至第１８図は、９０°　間隔にある駆動歯車
１０８と偏心歯車１１４が完全に３６０゜回転する間の
出力歯車１１６の運動の特性を示す概略図である。前記
間隔における位置変化を示すために出力歯車１１６に任
意の半径方向の印線２を記入する。第１５図は全ての歯
車の休止の中心位置を示すものであり、これは第１３９
に示すものと同じ形状のものである。更に、駆動歯車１
０８と偏心歯車１１４が１ｏ″　だけ反＃ｇｆ方向に回
転する（中間歯車１１２と入力歯車１０２によって駆動
するものとする）第２位置を示す。従ってこの１０°の
間隔でほぼ定置にとどまる出力歯車１１６上における歯
車１１４の転動運動を見ることが出来る。この第２位置
にある構成部材には数字に文字ａを付けて図示する。

歯車１０８及び１１４は反時計方向に回転し続けるので
、出カ成車１７６はカσ速し時ｉｆ方向に移動する。歯
車１１４及び１０Ｂがこのように９０゜回転した後＠１
６図に示す位置に到達する。この個所において、時計方
向における歯車１１６の加速はほぼ最高になシ、時計方
向における歯車１１６の速度はそれの年均速度にほぼ等
しい。

歯車１０８及び１１４が第１６図に示す位置から反時計
方向に回転し続けるので、出力歯車１１６は時計方向に
減速比にてカミ速し続ける。歯車１１４及び１１８が更
１ｃ９０’　回ｙＭＬ、ｆｃｆ＆、第１７図に示す位置
に到達する。この個所において歯車１１６の加速はほぼ
ゼロに戻り、時計方向における速度はほぼ最大となシ、
これは平均速度のほぼ２倍である。

歯車１０８及び１１４が第１１図の位置から反時計方向
に回転し続けると、出力歯車１１６は減速しながらも時
計方向に回転し続ける。歯車１０８及び１１４が更に９
０’　回転した後、すなわち全体としてサイクル始動時
から２１０°　回転した後、第１８図の位置に到達する
。こア１向所において、出力歯車１１６の減速は最大と
なるが、まだ時計方向に回転する出力歯車１１６の速度
はほぼ平均速度まで減速する。

歯車１０８及び１１４が第１８図の位置から回転しｉけ
ると、出力歯車１１６は時計方向に回転し続けるが、減
少比ではあるが更に減速する。歯車１０８及び１１４が
更に９０°回転した後、すなわちサイクルの始動時から
全体として３６０゜回転した後、再度第１５図の位置に
到達し、出力歯車１１６は完全に１回転し、再び休止す
る。

従って、入力歯車１０２は伺らかの外部の動力装置によ
ってほぼ一定の角速度で駆動し、歯車１０８及び１１４
は中間歯車１１２によって駆動する。歯車１ｏ８及び１
１４の角速度は、＠１ｏ４を中心とするリンク１ｏ６の
揺動幼果と入力歯車１０２によって生じる速度との両省
によって決定されるので、歯車１ｏ８及び１１４は一定
の角速度で回転しない。半径方向リンク１２０によって
制御され、軸１１０に偏心取付けすることによって生じ
る弓形通路に沿う歯車１１４の揺動と、出力歯車１１６
の速度との両者を用いることも出来る。第１３図乃至第
１８図に示す割合の場合、歯車１１４及び１１６のピッ
チ円直径が等しくなるように図示しであるので、出力ｍ
１ｚｅは１回転ごとに１回完全に停止又は休止する。

第１３図の機構の場合、歯車１１６の出方運動の広範な
特徴は円形運動であるが、リンク１０６の長さが短かく
て、軸１２２の２８１路が直線状ではなくてむしろ弓形
であることが原因となって僅かな歪みが生じる。かがる
歪みは、入力歯車１０２と駆動歯車１０８との歯車比と
、入力＠１ｏ４と出力軸１１８との間の中心距瀦に対す
るリンク１０６の長さの割合を適当に選択することによ
っである程度補整可能である。

第１３図に示す機構の正確な定量運動特性を決定するた
めには、数値方法を使用しなければならず、このために
はプログラム北回ｎρな計算機又はコンピュータを用い
ることが極めて好都合ではあるが不可欠という訳でにな
い。速度と加速を求めるために従来の運動等式を設定し
て次に微分するととは極めて骨の折れることであり、時
間の無駄である。しかしながら、入力軸の一連の個々の
位置に対する出力軸の位置を正確に決定するだめの数値
計算は、直像幾何学及び三角法を用いて実施可能である
。充分に狭い間隔で前記計算を行えば数値微分によって
速度を、次に２回目の数値微分によって力ｌ速を得るこ
とが可能となる。この計算を、以下に記載する状態に憶
く接近する壕で幾何学的パラメータの各数値を得るため
に必要なだけ反復可能である。

総合座標においてラジアン角度記号表示を使用する真の
サイクロイド運動変位は次のように表わされる。

ｓ　　　＝＝　　　１　　（２πｔ−ｓ石２π１）　　
　・・・・・・・・・・・・・・・（１）２π この式において、ｔはサイクロイド運動の１サイクル当
シロから１の範囲で変化する入力であり、Ｓは、同じく
０から１の範囲の出力変位である。

角度表示を使用し、入力角及び出力角が３６００の１回
転の範囲で変化する場合、等式（１）に代入すれば、 ６０ ｆ）ｏ　　＝　　Ｕｌ−πｓ■ｌＪ　　・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・（２）この場合 θ０−　出力角の角度　（軸１１８） ｔｉｉ　　＝　　入力角。角度　（豊上り）等式（２）
の関係は第２図の曲線０として表わされ、第１３図及び
第１４図のカム機構１００の機能的出力を示す。入力及
び出力の始動点から出方は最初は極くゆっく多上昇する
ことに留意されたい。

これは次に示す表から容易に理解される。

入力角　　　　　　　　出力角 ０°　　　　　　　　　　０ １０°　　　　　　　　　、０５゜ ２０°　　　　　　　　　、４０゜ ３０°　　　　　　　　　１．３５゜ ４０°　　　　　　　　　３・１７゜ ５０°　　　　　　　　　６．１１゜ ６０°　　　　　　　　ＩＱ、１１゜ ７０°　　　　　　　　１６．１６゜ 差動カム機構７８の入力軸ｑＯを機構１００の出力軸１
１８に連結することによって、前述の比較的遅い機構１
００の出力の最初の回転を出力運動のない長い真の休止
に変挨可能である。これを第１９図に概略で示す。

基部１３０は、モータ１３２、減速歯車装置１３３、加
速−減速機構１００、及び差動カム機構７８を支持する
。モータ１３２は滑車１３４及び１３６とベルト１３８
を介して減速両車装置１３３を駆動させる。減速歯車装
置１３３の出力軸１４０に、継手１４２を介して加速−
減速機構１００の入力軸１０４と連結し、加速−減速機
構１００の出力軸１１８は、継手１４４を介して差動カ
ム機構１８の入力軸３０と連結する。従って差動カム機
構Ｔ８の効果は、加速−減速磯構１００の標準出力に加
えられる。装置全体の入力軸を軸１０４と見なし、磯傳
の全サイクルが３６００　に等しくなるように入力軸の
回転が「一定の割合で増減」し、出力軸を４８とすると
、入力から出力への特性は第１２図に曲線りで表わされ
る。始動点のいずれかの側にて真の全体休止角が±６０
だけ余分となることに留意されたい。当然のことながら
このことから、２個の機構の連結は、始動位置又はゼロ
位置において両方の磯ｆ４’に基づいて実施される。す
なわち該連結は適切に１１Ａ序だてて実施されることが
わかる。この大きさの休止角は、各種の機械的に相互関
連のめる作＠装置に極めて有効である。

組合せ装置の別種実施例は、本発明者による米国特許第
４，０７５，９１１　　号に記載した如き比較的高調波
を用いる可諌型運動発生機構の１１例に基づく。第２０
図及び第２１図はこの実施例の簡単な概略図であり、こ
の場合も出力軸の加減の１サイクル当ｊ５３６０’　　
の出力となるような割合にしである。第２０図及び第２
１図において、入力軸１５０は図示しない場合の固定軸
受内にて軸線人。

上で回転する。軸１５０上の偏心セグメント１５２に、
軸線ム０から僅かに転位して位置する軸線人。

と同心である。偏心セグメント１５２に固層した入力歯
車１５４も４１１　ｆＪＬ人、と同心である。Ｗ＝リン
ク１５６は偏心セグメント１５２に軸支される。

駆動歯車１５８は接線リンク１５６に軸支される軸１６
０に取付けられ、移動軸線入２上を回転する。該駆動歯
車は同じく接線リンク１５６に軸支される中間歯車１６
２を介して入力歯車１５４によって駆動する。この場合
、入力歯車１５４と駆動歯車１５８との比は正確に３：
１、すなわち駆ａｍ車１５８が１回転すると入力１右車
１５４は３回転する。

偏心板１６４は＠１６０に取付けられ、移動軸楳ム３と
同心の偏心歯車１６６を支持する。該偏心歯車１６６は
、図示しないケースに取付けた軸受内にて定置軸線ム、
上を回転する出力軸１７０に取付けた出力歯車１６８と
係合する。偏心歯車１６６と出力歯車１６８は、３６ｏ
０　の出力サイクルを成すように寸法が同じである。偏
心歯車１６６は、軸線ム３と同心の偏心歯車１６６に取
付けた短軸１γ４と出力軸１１ｏＫ１１１１Ｉ支される
半径方向リンク１７２によって出方歯車１６８と係合す
るように保持される。

第２０図及び第２１図の機構１−１：笥１３図及び第１
４図の機構と類似しているが、軸ｉＡ。上の入力＠１５
０と、軸憾ム１上の法線方向リンク用のジャーナル支持
体を備える入力歯車１５４との間に偏心率を生じさせる
ことのみが異なる。Ｉｌ！Ｉ！］線Ａ。

から軸憾ム１までの距離は偏心４Ｅ２として定義される
が、軸線Ａ２と軸メＡ、との間の距離は偏心率Ｅ、とし
て定置される。偏心率Ｅ１が１回転するごとに累積倍数
回だけ回転する該第２ｉｉＩｉｉ心率五、を追加するこ
とによって、出力軸１７０の回転に各種の達動効来を与
えることが出来る。これに関しては本発明者の現存する
米国特許第４，０７５，９１１　号に著しく数学的に詳
述されている。

機構１７６として示す第２０図及び第２１図の機構は、
入力角回転による比較的長い静止角を形成するように構
成され、この場合の休止角は出力軸の真の定置状態では
なく、むしろ揺動軸線を中心に出力軸が少ない撮幅で何
回も揺動することを意味し、出力角の測定のためのゼロ
地点として定義づけられる。わかりやすくするため、軸
線ム０とム１との間の偏心率Ｅ２は、第２０図及び第２
１図では数倍も大きくしである。

第２２図乃至第２４図には休止に近い装置の連動特質を
図示する。始動点又は休止の中心にある主要部材を第２
２図に実線で示し文字なしの番号で示す。軸線ム０とム
１　とは図示の縮尺では極めて接近しているので、第２
３図には鈑綱尺を２０倍して該関係を示す。該始動点か
ら入力軸が時針方向に９０°　だけ回転した場合の該部
材の相対位置を文字ムを付けた点線で示す。この場合、
Ｅ２ムの位置を第２４図に拡大して示す。同様に、入力
軸が反時計方向に９０’　　回転した場合のび部材の相
対位置を文字ｆｆ」で示す鎖線で衣ゎし、位置Ｒ，Ｂ　
を第２５図に拡大して示す。人力軸の該運動範囲の全体
を通して、出方歯車の運動は小さすぎるので図示するこ
とに出来ない。実際、偏心歯車はほぼ定置の出方歯車１
６８上を転動する。

出力歯車１６８の運動量を第２６図のグラフで曲線にて
示す。この曲線に関するデータは、本出願人の米国特許
第４，０７５，９１１　　号に記載された方法及び公式
によって入手したものである。歯車１５４と１５８との
歯車比が３＝１でめシ、従って３６０の「時計」度で表
わす１サイクルを終了するのに入力歯車１５４を３回転
させるので、時計角度は、３つに分割される真の久方角
度である。

出力歯車１６８と出力軸１７０の全サイクル当シの出力
変位を第２γ図にＩＩＩｆＩｆ、Ｉｄにで示す。この凹
線は始動点のいずれの側においても極めて扁平である故
に、該区域における出方連動を以下の衣に列記する。

入　　力　　角　　　　　　　　　　出　　力　　角「
時計」度　　　　　　　　度 ０ １０　　　　　　　　　　　　　　　　　　　．００５
２０　　　　　　　　　　　　　　　　　−．００４３
０　　　　　　　　　　　　　　　　　　．０２０４０
　　　　　　　　　　　　　　　　　　．２４６５０　
　　　　　　　　　　　　　　　　　．９９４６０　　
　　　　　　　　　　　　　　２．７３９７０　　　　
　　　　　　６．０７２ ８０　　　　　　　　　　１１．６０４２８０（−８０
）　　　　　　３４７．９３３（−１２，０６７）２９
０（−７０）　　　　　　３５３．７５３（−６，２４
７）３００　（−６０）　　　　　　３５１．２１１（
−２，７８９）３１０（−５０）　　　　　　３５８．
９９７（−１，００３）３２０（−４０）　　　　　　
３５９．７５３（−，２４７）３３０（−３０）　　　
　　　３５９．９８０（−，０２０）３４０（−２０）
　　　　　　　　３６０．００４（＋　　　、００４）
３５０（−１０）　　　　　　　　　３５９．９９５（
−，００５）３６０　０　　　　　　　３６０　　　　
　０前記データから、根＄１７６は、入力角のｍ囲を広
くするために出力運動をほとんどなくし、長く休止させ
るようにあらかじめ構成ｃｉＪ’能であシ、これを多く
の用途に肩益に用いることが出来る。

更に長い休止を必擬としたシ、休止中いかなる揺動をも
生じないようにするのが望ましいような別の用途に用い
ることが出来る。

より１４１ｆｉ調波を加えた機構１１６とｓｉＪ述の差
動カム機構とを組合わせることによってｍ［己２つの目
的が達成される。これは、機構１１６の出力軸ｔｒｔＪ
と機材１８の人力軸３ｕを直接連結することによって実
施され、扱剤１００に代って機構１１６を用いて第ＩＳ
図に示す。人力軸３０と浬結する出力軸１１０とｔｍ拗
して出力軸４８の運動によって衣わされるものとした製
置全体の鯖きを４２７図に１１°で示す。±１５°　だ
け采分な兵の休止が得られるがこれ鉱別１１に作動する
２１−の機構の休止合計よりはるかに大きいことがわか
る。

実際、曲胤ｌを得るためには１０を僅かに変化させれば
よい。

差動カム機構７８を出力に加えることによって、間欠的
に休止する他の種類の運動発生機構の休止動作を著しく
強化することができる。更に数種の実施例を図示する。

同様に無理なく休止する機＄２００　（第２８図乃至第
３０図）は本発明者による米国特許第４．０１８，０９
０　号に記載されておシ、以下に藺単に記述する。ケー
ス２０２は定置軸２０４を支持し、定置中心歯車２０６
を軸２０４に取付ける。遊星キャリヤ組立体はプしメー
ト２０８とそれにボルト締めしたハウジング２１０で形
成される。遊星キャリヤ２０８，２１０は軸受２１２及
び２１４を介して定置軸２０４に取付けられ、軸線人。

を中心に回転する。プレート２０８の周辺部は、ケース
２０２に取付けた軸受２２０及び２２２内を回転する軸
２１Ｂに取付けた入力歯車２１６と係合するのに適した
歯車内に形成される。

中心歯車２０６と係合するように適当に形成した遊星歯
車２２６は、軸受２３０及び２３２を介して遊星キャリ
ヤ２０８，２１０に担持される遊星軸２２８に取付けら
れる。遊星キャリヤ２０８゜２１０が、入力歯車２１６
によって駆動するものとして軸線ム０を中心に回転する
と、遊星歯車２０６は移動軸線Ａ１上を回転する。

偏心支持板２３４は遊星軸２２８に取付けられ、軸線人
、から変位した軸線ム２上の偏心＠２３６は該支持板か
ら突出する。偏心軸２３６には摺動ブロック２３８を回
転可能に取付けろ。該摺動ブロック２３８は出力スパイ
ダ２４２の溝孔２４０内を摺動可能である（第３０図）
。該出力スパイダ２４２は、ボルト（図示せず）によっ
てケース２０２に固層したケースカバー２５０に取付け
た軸受２４６及び２４８内を回転する出力１１１２４４
に取付けられる。軸２４４及び出力スパイダ２４２は主
要軸慢ム。から変位する＠　ｆＱＡ　３を中心に回転す
る。

遊星キャリヤ２０８，２１０が軸線Ａｏを中心に回転し
、遊星軸２２Ｂが移動軸を中心に駆動すると、偏心＠２
３６とそれの＠　ｉ’Ｍ　Ａ　２は、軸ｉＭ　Ａ２が軸
線Ａ１から変位している童によって外トロコイド又は外
サイクロイド運動で移動することがわかる。軸線ム３が
軸線ム２の通路内に位置することのみを仮定すると、偏
心軸２３６及び摺動ブロック２３８によって出力スパイ
ダ２４２ど出力軸２４４は軸線Ａ３を中心に回転する。

該装置の数学的運動展開に関しては本発明者による米国
特許第４，０１８，０９０　号に記載されてお）、時に
軸線ム１から軸線Ａ３までの変位によって生じる効果を
参考にしている。

組合せ機構に適用可能な第２８図乃至第３０図に示す特
殊構造の場合、遊星歯車２２６のピッチ円直径は中心歯
車のピッチ直径に等しく、（ｆｔ＝１）、出力サイクル
は出力軸２４４と遊星キャリヤ２０８，２１０が３６０
°　回転するごとに繰シ返される。更に、軸線ム１への
＠ｆＭ　Ａ　２の偏心率（Ｋ）が遊星歯車２２６のピッ
チ円半径に近い場合（Ｘ；１）、出力スパイダ２４２及
び出力軸２４４は３６０°　ごとに１回停止するか又は
ほぼ停止する。

第２８図は任意の特殊構造のもので、＠線ム２からム１
への偏心率は遊Ｍ歯車２２６のピンチ円半径に等しく、
（Ｋ＝１　）、又軸線Ａ３からム。

への偏心率は遊星歯車２２６のピッチ円半径の２分の１
に等しく、主喪中心線に沿うものとする（　”１　＝、
５、Ｅ２＝０）。かかる条件下において、入力、遊星キ
ャリヤ２０８，２１０の変位に対する出力５２４４の変
位時性は第２１図の曲裸Ｇで表わされる。各回転ごとに
出力の一時的な停止゛又は休止が１回存在することがわ
かる。ここでも、第１９図にも図示したのと同様に、出
力＠２４４を入力軸３０に直接連結することにより差動
カム機構１８と＠第２［１０とを組合せることによって
該休止を著しく増幅可能でるる。この組合せの場合、入
力変位（遊星キャリヤ２０８．２１０）に対する出力軸
（４８）の変位を第２γ図の曲４Ｈで表わされる。

第３１図、第３２図及びニー８３３図に示す機構２６０
は、本発明者による米国特許第３，１３０，０１４号に
記載されている機構の１実施例であシ、この場合も差動
カム機構γ８と組合せて使用するのが効果的である。該
機４２６０は、この組合せに適するものとして３６０°
　の出力サイクルを成すような構造を有する。ケース２
６２は、軸受２１０及び２７２を介して軸２６４に軸支
される入力スパイダ２６８と歯車２６６とで構成される
入力組立体を取付けた定置軸２６４を支持する。歯車２
６６は、軸受２ＴＢ及び２８０を介し℃ケース２６２に
軸支される入力軸２７６に取付けた入力歯車２１４によ
って駆動する。

定置中心歯車２８２は、軸受２′９０及び２９２ヲ介し
てスペーサ２８８によって連結する板２８４及び２８６
で構成する遊星キャリヤ組立体を同様に支持する軸２６
４に直接取付けられる。遊星キャリヤ組立体２８４〜２
８８は単数又は複数個の遊星歯車２９４を担持し、それ
らの各々は、軸受２９８及び３００を介して遊星キャリ
ヤ組立体２８４〜２８８に軸支される遊Ｍ軸２９６に取
付けられる。第３１図乃至第３３図には１個しか図示し
なかったが、ここでは３個のｉｉ：Ｍ両軍を使用してあ
シ、各歯車は定置中心歯車と係合する。協働遊星軸の軸
線から変位した軸線上にある入力偏心１１ｍ、　３０２
は各遊ＭＩａ２９６　（Ｄ　１　端、ＶＣｊａ付１’ｊ
　ラｈ−る。各入力偏心輪３０２は入力スパイダ２６８
の相応子る溝孔３０６にしっかシはめ込んだ慴動ブロッ
ク３０４（第３３図）内にて回転可能である。

各遊星軸２９６の他端には偏心支持板３０）ｉを取付け
るが、駅支持板の一部は出力偏心輪３１０の内側に形成
される。慴動ブロック３１２（第３２図）は各出力偏心
輪３１０に回転可能に取付けられ、出力スパイダ３１６
の相応する碑孔３１４内にびりかシはめ込まれる。該出
力スパイダ３１６は、ボルト（図示せず）によってケー
ス２６２に固層したケースカバー３２４に取付けた軸受
３２０及び３２２内を回転する出力軸３１８に取付けら
れる。出力軸３１８と出力スパイダ３１６は、中心歯車
２８２の軸線と同じ軸線を中心に回類し、複数個の遊星
歯車２９４を使用する時には、入力スパイダ２６８と遊
星キャリヤ組立体２８４〜２８８も回転する。

入力スパイダ２６８が入力歯車２１４から溜箪２６６に
よって駆動すると、入カスノくイダは、摺動ブロック３
０４と入力偏心輪３０２を介して遊星歯車２９４を駆動
させること力！理解される。入力スパイダが一定の角速
度で回転するとすれば、遊星歯車及び遊星キャリヤ組立
体は、駆動点の偏心率の故に、すなわち入力偏心輪の故
に可変角速度にて回転する。これに関しては本発明者の
米国特許第３，７３０，０１４号に数式的に詳述されて
いる。

遊星歯車２９４としては出力偏心輪３１０を介して出力
スパイダｔ−駆動させる。

図示の特殊構造において、遊星歯車２９４０寸法は中心
歯車２８２に等しく、出力イル１心輪の＠線は、遊星歯
車２９４のピッチ円直径上にある（Ｒ＋＝１）。従って
、出力スパイダと出力軸は、出力軸と遊星キャリヤ組立
体が回転するごとに１回一時的に停止又は休止するよう
になる。更に、図示の特殊構造の場合、入力偏心輪は出
力偏心輪を位置決めする半径方向線から正反対位置にあ
る半径方向線上にあわ、入力偏心軸線は遊星歯車のピッ
チ円半径の０．３倍に等しい距離だけ遊Ｍｍ車の軸線か
ら変位する（ｈ２＝−３）。かかる状、餞において、出
力偏心軸線が中心歯車のピッチ線上又はピッチ線付近に
あるようなサイクルの時間に、遊星キキリャ組立体は入
力スパイダより遅く回転している。これは出力スパイダ
が停止して休止するか又は休止付近の該個所のいずれか
の側にあるようなサイクルの部分を時間又は入力角によ
って延長する効果がある。

この状態において、人力スパイダ２６８の変位に対する
出力軸３１Ｂの変位特性を、Ｘ３４図に曲（ＪｉＪで示
す。ここでもまた第３１図乃至４３３図に示す無理のな
い機構２６０の休止は、第１９図に図示した如く、出力
軸３１８を入力軸３０に直接連結することによシ前述の
差動カム磯得γ８と該機構を組合せることによって者し
く改良可能である。このような組合せにおいて、入力ス
パイダ２６８に対する装置の出力軸４８０変ぜを第３４
図に曲＠にで示す。第３４図のｌＩＩ］１颯は、入力出
力共に２分の１サイクル（１８０°）のみを記献したも
のであるが、運動は約１８０°　で対称でるる故に充分
である。

入力偏心輪３０２を遊星歯車２９４の軸線まで移動させ
ることによって入力偏心率をゼロに減じる場合、遊星キ
ャリヤ組立体２８４〜２８Ｂに対する入力スパイダの相
対運動は存在しない。この型式の構造の場合、入力スパ
イダを除去してもよく、又第３５図の機構３３０に図示
するような簡単な機構のものにしてもよい。

第３５図に示すケース３３２は、太陽歯車２８２を取付
けた定置軸３３４を支持し、遊星キャリヤ組立体はここ
でもプレート２８４及び２８６とスペーサ２８８で構成
される。この場合、歯車３３６は駆動するように遊星キ
ャリヤ組立体に直接ボルト締めされ、歯車３３６は、前
述の場合のように軸支される入力軸２７６に取付けた入
力歯車２７４によって駆動する。

第３５図の機構３３０の他の部分は第３１図の機４２６
０と同じであるが、異なる点は、遊星キャリヤ組立体が
この場合歯車３３６によって直接駆動する故に、入力偏
心輪３０２が遊厘軸２９６上にないことである。図示の
構造の場合も、遊星歯車の寸法は中心歯車と等しく、出
力偏心輪の軸線は中心歯車のピッチ円直径上にある。従
って、出力スパイダと出力軸は、出力軸と遊星キャリヤ
組立体が回転するごとに１回瞬間的に停止又は休止する
。

かかる状態においソ、入力としての遊星キャリヤ組立体
の変位に対する出力軸３１８の変位特性を第３４図に曲
線りで示す。曲ｔＱ　Ｊが入力偏心輪を有する機構２６
０の入力出力特性を示すことを思い起せば、曲ｅｔａ　
、ＴとＬとの相異が入力偏心輪の効果によって生じるこ
とは明らかである。機構３３０の休止が機Ｍ２６０の休
止全幾分下回るが、この場合も差動カム機構７８を組合
せることによって著しく改良可能である。前述のものと
同様に、又第１９図に示す如く、出力＠３１８は入力軸
３０に直接連結される。この組合せにおいて、遊星キャ
リヤ組立体に対する装置の出力ｍ４８の変位を第３４図
Ｋ［ｌｔｌ巌Ｍで示す。

第２８図、第３１図及び第３５図の機構２１１０　。

２６０及び３３０の各々の場合、無理ない休止の性質は
、協働する遊星歯車のピッチ線に対する出力偏心輪の偏
心率によって制御される。この偏心率が遊星歯車のピッ
チ円半径に全く等しい場合、出力軸は谷回転ごとに１回
瞬間的に停止するようになる。この偏心率が遊星歯車の
ピッチ円半径を僅かに下回る場合、出力はほとんど停止
するようにカリ、最低速度は遊星歯車のピッチ円半径か
らの偏心率の差に関係する。又この偏心率が遊星歯車の
ピッチ円半径を僅かに上回る場合、出力は休止位置にお
いて僅かに逆転変位を通過する。これら３種類の場合、
図示の構造に差動カム機構を加えることによって、入力
角で測定したものとしての長さによる休止を著しく改良
し、停止に近いもの、瞬間的停止、又は転位を逆転しな
い正確な真の休止に転換することが出来る。

同様に、第１３図及び第１４図の機構１００を各回転ご
とに１回、はぼ停止、瞬間的停止又は逆変位を実施する
ように構成可能であシ、第２０図及び第２１図の機構１
７６を各回転ごとＫｔ回、はぼ停止、瞬間的停止又は１
回あるいは２回の逆変位を実施するように構成可能であ
る。どの場合も、差動カム機構を加えることによって前
記各４状態を有効な長さの真の休止にＭ？Ａ可能である
。

前記無理のないサイクルの機構に差動カム機１４を設け
ることの主な目的と応用は、休止特性を改良することで
あるが、差動カム機構の変史可籠なｄ！、曲内で最高加
速を減少させ、−足速度の部分を長くしたり他の所望の
効果のような無理のないサイクルの機構の他の運動特性
を改良するために使用可能である。

第５図乃至第９図の基本的な差動カム機構１８の場合、
入力＠七出方軸を同一軸線上を作動するものとして図示
した。カムから出方アームまでのベルクランクを介する
有効てこ比を変えたい場合、例えば出力荷重がサイクル
中の位置と共に変化する場合、入力軸と出力軸の＠線相
互間にオフセットを導入するのが幼果的である。このた
めにｒｉ軸受５２を除去して出方軸４８とカバープレー
ト４４との間に別の軸受を設けるような機械的変化が必
要である。

第７図の場合、出力アーム５８の溝孔６４を半径方向中
心線上に位置するように図示した。ベルクランクリンク
６８のカムに′よって生じる変位に対する差動角に非対
称反応を導入するために、真の半径方向線に対して該溝
孔を傾斜させる。この場合、該差動角は、入力軸と出力
軸との基本関係から離れて入力軸と出力軸との間の角度
とする。

広い範囲の差動角が必要でカム荷重に対して許容可能な
トルクが低い場合、出力アームと連結するベルクランク
リンクは、第３６図に示すように改変可能であり、これ
は第７図の＠１実施例に類似している。入力アーム４０
とクランクピン４２は第５図乃至第９図の最初の実施例
のものと同様に使用される。改変型ベルクランクリンク
３４０はブシ、７０を介してクランクピン４２に枢動可
能に取付けられる。ベルクランクリンク３４０もその外
側端において、前記実施例の如くカムホロワ７６を支持
し、カム溝によってそれを介して駆動する。更にベルク
ランクリンク３４０は、クランクピン４２の軸線と一致
する自車中心を有する歯車セクタ３４２を支持する。先
に使用した溝孔付出力アーム５８の代りに、出力セクタ
歯車３４４は駆動のために出力軸４８上にキー止めされ
る。歯車３４２と３４４は駆動関係のために形成されて
位置決めする。従ってカムホロワＴ６がカム溝によって
駆動すると、クランクピン４２を中心とするベルクラン
クリンク３４０の回転によって入出力軸相互間の差動角
に変化が生じることがわかる。更に所与のカム半径差に
よって生じるクランクピン４２を中心トスるベルクラン
クリンク３４０の角運動が所与の場合、＠５図乃至第９
図の資施例によって得られるものより大きい差動角とな
ることがわかる。

他方、狭い範囲の差動角が許容可能で、カム荷重に対し
てより高いトルクが望まれる場合、出力アームと連結す
るベルクランクリンクは第５図乃至第９図の実施例と反
対のものにしてもよい。このような逆の構造は第３Ｔ図
及び第３８図に示す。

この場合、出力アーム連結部へのスライダブロックは、
該同一軸線からクランクピンの半径を上回る回転中心線
からの半径上に形成され、ｇ３７図、第３８図において
、改変型ベルクランクリンクはここでもクランクピン４
２に枢着される。ここでもクランクピンは、ペルクラン
クの相対運動のためによシ多くの間隙を設けるだけのた
めに変えたクランクアーム４０ムに城付けられる。ベル
クランクリンク３５０の１端には前述のようにカム溝４
６と係合するカムホロワローラＴ６が担持される。ベル
クランクリンク３５０の他端には、プシェ３５６を介し
て摺動ブロック３５４を枢動可能に取付けたピン３５２
を取付ける。該摺動ブロック３５４は、この場合も出力
棚４８にキー止めさ−れた出力アーム３６０の溝孔３５
８にびったシはめ込まれる。この実施例の場合出力アー
ムと駆動連結する摺動ブロックは、第５図乃至第９図の
実施例の場合よシも相対半径がはるかに大きい。

従ってクランクピンを中心としてベルクランクリンクが
所与の角運動を実施するためには、所与のカム婢半径差
によって生じるものとして、入力クランクアームと出力
アームとの間に生じる差動角は第５図乃至第９図の実施
例のものよシ小さい。

入力アーム（前文のものはクランクアーム）と出力アー
ムとの間のベルクランク連結部の別の逆型を第３９図の
実施例に示す。この場合、ベルクランクリンク３７０は
１端においてピン３１４を介して出力アーム３１２と枢
動可能に連結し、他ｉＫカムホロワローラＴ６を担持す
る。このベルクランクリンクは溝孔付入力アーム３８０
によって摺動ブロック３７６とピン３１８を介して駆動
する。

図示の全ての実施例において、カムによる変化がない場
合、入力アームと出力アームは一致して又は同期に作動
し、ベルクランクリンクの相対同転を介してカムによっ
て生じる運動によシ入力軸に対して出力軸が差動運動し
、これは従来の多くの装置のようにカムが全ての出力運
動を生じさせなければならないものとは異なる。

【図面の簡単な説明】

ｉＡ１″・図は先行技前による板カム装置の平面図、第
２図は第１図の嶽２−２における横町面図、第３図は先
行技術による筒形カム及び従動割出し装置の平面図、 第４図は第３図の線４−４における横断面図、第５図は
差動カム装置として記載する本発明の１部を構成する機
構の縦断面図、 第６図は第５図の機構の線６−６における横断面図、 第７図は第５図の機構の線７−７における横断面図、 第８図は第５図の機構の線８−８における横断面図、 第９図は第７図の線９−９における断面図、第１０図は
、第５図の機構を基不位置と３Ｔ４−類の変位位置にお
いて示す概略図、 第１１図は第５図の差動カム機構を使用する駆ｇｉＪＪ
装置の図面、 第１２図は差動カム機構の変位特性を示すグラフであシ
、本発明者の米国特許第３，７８９，６７６号に記載さ
れたサイクロイド出力機構と差動カム機構とを組合わせ
たものである。 第１３図は本発明者による米国特許第３，７８９，６７
６号に記載されたほぼサイクロイドの出力を生じさせる
機構の１実施例を示す側面図、 第１４図は第１３図の機構の平面図、 第１５図乃至第１８図は割出しサイクル中の５種類の位
置にある第１３図の機構の主懺部材を示す概略図、 第１９図は第１３図の機構を西える１伽又は他の図示の
割出し機構によって駆動する差動カム機構を使用する駆
ｄｔｈ装置のｉ略図、 第２０図は本発明者による米国特許第４，０７５，９１
１号に記載する間欠式長時休止割出しサイクルを生じさ
せるための機構の１実施例を示す側面図、第２１図は第
２０図の機構の平面図、 第２２図乃至第２５図は、休止サイクル時における３櫨
類の位置にある第２０図のａ１！構の主要部材を示す概
略ｌ。 第２６図は第２０図の機構に固有の休止特性を示すグラ
フ、 第２１図は２檀類の割出し機構と組合せた差動カム機構
の変位特性を示すグラフ、 第２８図は本発明者の米国物許第４，０１８，０９０号
に記載の機構を示す縦断面図、 第２９図は第２８図の線２９−２９における横断面図、 第３０図は第２８図の線３０−３０における横断面図、 第３１図は本発明者の米国特許第３，７３０，０１４号
に記載の機構の１つを示す横断面図、第３２図は第３１
図の［３２−３２における横断面図、 第３３図は第３１図の線３３−３３における横断面図、 第３４図は２個の追加の割出し機構を組合せた差動カム
機構の変位特性を示すグラフ、第３５図は、第３１乃至
第３３図の機構と類似しているが入力偏心のない機構を
示す縦断面図、第３６図は第７図のものと類似している
が、セクタ向車を使用する代替可能なベルクランクリン
クを示す断面図、 第３７図は代替可能な逆型ベルクランクリンク連結部を
示すｍ７図と類似の断面図、 第３８図は第３Ｔ図の６３８−３１３における断面図、 そして 第３９図は代替可能な逆転ベルクランクリンク連結部を
示す第７図と類似した断面図である。 ２．１４．３０，１０４・・・・・・・・・入力軸、８
゜４０．５８・・・・・・・・・アーム、１２，２４．
７６・・・・・・・・・ローラ、２０，４８．９０，１
１８，１４０゜１７０・・・・・・・・・出力軸、３２
，３４，５０．５２゜２３０．２３２，２γ８，２８０
，２９０゜２９２．２９８，３００・・・・・・・・・
軸受、３６・・・・旧・・ハウジング、４２．７２・・
・・・・・・・ビン、４４・・・・・・・・・カバープ
レート、５４・・・・・・・・・保持リング、５６・・
・・・・・・・密閉部材、６０・・・・・・・・・スペ
ーサ、６２・・・・・・・・・ナツト、６４・・・・・
・・・・溝孔、６６・・・・・・・・・摺動ブロック、
６Ｂ・・・・・・・・・ベルクランクリンク、γ４・・
・・・・・・・ブシュ、７８・・・・・・・・・差動カ
ム機構、８４・・・・・・・・・基部、８８，１３３・
・・・・・・・・減速歯車装置、９２゜１３２・・自・
・・・・モータ、９４，９６，１３４．１３６・・・・
・・・・・滑車、９８．１３８・・・・・・・・・ベル
）、１０ｔ）。 ２０’０　、２６０・・・・・・・・・機洛、１０２，
１５４゜２１６・・・・・・・・・入力歯車、１０６，
１２０，１５６゜１１２・・・・・・・・・リンク、１
１０，１２２，１５０゜１５６・・・・・・・・・軸、
　１　０８　　、　１　１　４　　、　１　５８・・・
・・・・・・駆動歯車、１１６，１６８・・・・・・・
・・出力歯車、１２２゜１７４・・・・・・・・・短形
軸、１３０・・・・・・・・・基部、１４２゜１４４・
・・・・・・・・継手、１６４・・・・・・・・・偏心
板、１６６゜偏心歯車、２０６，２８２・・・・・・・
・・中心歯車、２２６゜遊星歯車、２３８・・・・・・
・・・摺動ブロック、２４２・・・・・・・・・出力ス
パイダ、２６８・・・・・・・・・入力スパイダ、２９
６・・・・・・・・・遊星軸、３０２・・・・・・・・
・入力偏心輪、３０８・・・・・・・・・支持板、３４
０．３７０・・・・・・・・・ベルクランクリンク、３
７２・・・・・・・・・出力アーム、３８０・・・・・
・・・・入力アーム。 ＦＩＧ、Ｉ　　　　　　　　　　　　　　　　ＦＩＧ、
３ＦＩＧ、１２ Ｆ＋＋３．１３ ＦＩＧ、３４ ＦＩＧ、３６ ＦＩＧ、３８ ＦＩＧ、３７ ＦＩＧ、３９

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　２ＷＪの回転部材相互間の所定の可変角度関
   係を各回転ごとに繰シ返す回転運動制御機構における差
   動カム装置にして、 （２Ｌ）　　フレームと、 Φ）該フレームに横軸受され第１軸線上を回転する入力
   軸部材と、 （Ｃ）　　該入力軸部材に取付けられた片寄り駆動装置
   と、 （ｄ）　　該フレームに横軸受され該第１軸線に対して
   平行な′；、ｇ２幀線上を回転する出力４１１部材と、
   （ｅｌ）　　該出力軸部材に取付けた片寄シ従動装置と
   、（ｆ）　　該第１軸線及び該第２柵線に対して垂直な
   平面において該フレーＬに取付けられ該第１軸線及び第
   ２軸線を包含する定ｉ環状板カム装置と、 （ｇ）　　該也カム装置と作業上協働して、該偏心駆動
   装置と該片寄シ従動装置とを相互連結するカムホロワ装
   置とを包含し、該板カム装置によって該カムホロワ装置
   に生じる運動が、該駆！ＩＪ装置に対して比例するよう
   な運動を該従動装置に生じさせることを特徴とする該差
   動カム装置。
2. （２）破片寄り駆動装置が、該第１・細線から偏心する
   第３軸１泉上にてクランクビン部材を支持する片寄りク
   ランク部材を包含し、該片′＃９従動装置が赫付部を匠
   える片寄りアーム部材を包含し、該カムホロワ装置が該
   クランクビン部材に枢動可能に取付けたベルクランクリ
   ンク部材を包含し、該リンク部材が該板カム装置と作業
   上協働するカムホロワ部材を支持する第１部分と、破片
   をりアーム部材の該鋳伺部と作業上協働するピン部材を
   支持する第２部分とを包含することを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の装置。
3. （３）破片寄り駆動装ｆ汀が爵付部を有する片寄ジアー
   ム部材を包含し、該従動装置ｌｉが該第２軸線がら（ｉ
   ：＋ｌ心する第３軸線上にてクランクビン部材を支持す
   る片寄りクランク部材を包含し、該カムホロワ装置が該
   クランクピン部材に枢動可能に堰付けたベルクランクリ
   ンク部材を包含し、該リンク部材が該板カム装置と作業
   上協働するカムホロワ部材を支持する第１部分と、破片
   ′６）アーム部材の該溝付部と作業上協働するピン部材
   を支持する第２部分とを有することを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の装置。
4. （４）該片寄υ駆動装置が該第１軸線から偏心する第３
   軸程上にてクランクピン部材を支持する片寄シフランク
   部材を包含し、該片薔シ従動装置が該第２１Ｐ［［ｌ線
   と同心の扇形歯車部材を包含し、該カムホロワ装置が該
   クランクピン部材に取付けられて該クランクピン部材と
   同心の駆動両車装置を包貧し、該駆動両車装置が該填形
   薗軍部材と駆動係合し、該駆動歯車装置には、該板カム
   装置と作業上協働するカム従動部材を支持する延長部を
   設けることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装
   置。
5. （５）該第１軸線及び該第２＠線がほぼ同心であること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置。
6. （６）該板カム装置には閉ＬｊＪ彎曲型めす溝を設け、
   該カムホロワ装置が該溝内で作動する１ぞ着ローラを包
   含することを特徴とする特許請求の範囲第　１　項６己
   綱にの装置。
7. （７）該カムホロワ装置が該カム装置と相互係合して該
   カム装置に追従するようにした第１装置と、該ｄＸ１装
   置を取付けるためのリンク装置と、該第１装置から隔設
   した軸線上において該リンク装置と該片寄シ駆動装置を
   枢動可能に連結する第２装置と、該第１装置と該第２装
   置から隔設した位置において該片寄シ駆動装債と作動上
   連結する該リンク装置上の第３装置とを包含することを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置。
8. （８）該カムホロワ装置が該カム装置と相互係合して該
   カム装置に追従するようにした第１装置と、該第１装置
   を取付けるためのリンク装置と、該第１装置から隔設し
   た軸線上において破片をシ駆動装置と該リンク装置を枢
   動可能に連結する第２装置とを包含し、該リンク装置が
   該第１装置及び該第２装置から隔設した軸線上にて該片
   薔シ駆動装置と枢動可能に連結することを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の装置。
9. （９）該カムホロワ装置が該カム装置と相互係合して該
   カム装置に追従する第１装置と、該第１装置を取付ける
   ためのリンク装置と、該第１装置から隔設した軸線上に
   て該リンク装置と該片寄シｔ＃ｌ装置を枢動可能に連結
   する第２装置と、該リンク装置と該従ｗＪ装置とを連結
   する歯車型式の第３装置とを包含し、該連結部が該第１
   装置と該第２装置から隔設されることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の装置。 αｃＪ　　該カムホロワ装置が、該カム装置と相互係合
   して、該カム装置に追従するようにした第１装置と、該
   第１装置を取付けるためのリンク装置と、該第１装置か
   ら隔設される軸線上にて該リンク装置と破片寄り駆動装
   置とを枢動可能に連結する第２装置とを包含し、該リン
   ク装置が該第１及び第２装置から隔設される軸線上にて
   該リンク装置に枢動可能に取付けられて破片をり従動装
   置内を摺動可能な摺動ブロックを包含することを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３υ　該カムホロワ装置が、該カム装置と相互連結して
   該カム装置に追従する第１装置と、ｖ！、第１装置を取
   付けるためのリンク装置と、該リンクと該駆動装置を枢
   動可能に連結するように該駆動装置と連結する慴動連結
   部を有する第２ｆＩ１分と、該リンクと破片寄り従動装
   置とを枢動可能に連結する第３装置と金包含し、該第１
   、第２及び第３装置が互いに隔設されることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の装置。