SU1610155A1 - Механизм с периодическим изменением скорости вращени ведомого вала - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению, в частности к механизмам, преобразующим посто нное вращение ведущего звена в периодическое одностороннее вращение ведомого звена. Цель изобретени  - повышение точности и надежности работы механизма с периодическим изменением скорости вращени  ведомого вала - достигаетс  путем устранени  люфта в кинематической паре (ролик - копир 13) за счет введени  в механизм толкател  10 с пружиной 11 дл  надежного прижима ролика к копиру 13. 4 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к механизмам, преобразующим посто нное вращение ведущега звена в периодическое одно- стороннее вращение ведомого звена.

Цель изобретени  - новьппение точности и надежности работы механизма путем уменьшени  зазоров в подвижных элементах.

На фиг.1 показан механизм, продолный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг. на фиг.4 - разрез В-В на фиг.З.

Механизм с периодическим измене- нием скорости вращени  ведомого вала содержит корпус 1, ведущий вал 2 с зубчатым колесом 3, ведомый вал 4 с зубчатым колесом 5, установленным на нем с возможностью проворота и зацеп- ленным с зубчатым колесом 3, и с зубчатым колесом 6, установленным жестко , водило 7 соединено с зубчатым колесом 5 шпонкой 8, ас зубчатым колесом 6 - посредством шарнирно закреп ленного на нем зубчатого сектора 9, толкатель 10 шарнирно св зан с зубчатым сектором 9 и кинематически - с водилом 7, пружину 11, конирный ролик 12, установленный на зубчатом секторе 9, копир 13, установленный жестко относительно корпуса 1 с помощью фиксатора 14. Копирный ролик 12 и шарнир 15 толкател  10 расположены по разные стороны от линии, проход - щей через шарнир 16 и зону зацеплени  зубчатого сектора 9 и колеса 6., Механизм работает следующим образом . ,

При вращении ведущего рала 2с посто нной скоростью вращение передаетс  на водило 7 через зубчатую пару 3-5 и далее на ве цомый вал 4 через зубчатый сектор 9 и зубчатое колесо 6. Во врем  вращени  копирный ролик 12 зубчатого сектора 9 прижимаетс  толкателем 10 к копиру 13,

обеспечивауг беззазорную их обкатку. В зависимости от формы копира 13 зубчатый сектор 9 периодически покачиваетс  на шарнире 16, измен   относительную скорость между зубчатыми колесами 5 и 6, а следовательно, и скорость вращени  ведомого вала 4, так как скорость вращени  колеса 5 посто нна. Периодичность изменени  скорости вращени  ведомого вала 4 пропорциональна одному обороту колеса 5, а степень изменени  угловой скорости обусловлена крутизной профил  кулачка по периметру.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Механизм с периодическим изменением скорости вращени  ведомого вала содержащий корпус, ведущий вал с зуб , чатым колесом, ведомый вал с двум  зубчатыми колесами, одно из которых устарювлено на нем с возможностью проворота в окружном направлении и зацеплено с зубчатым колесом ведущего вала, а другое - жестко, и св занное с установленным с возможностью проворота зубчатым колесом ведомого вала водило с шарнирно размещенным на нем зубчатым сектором, зацепленным с другим колесом ведомого вала и имеющим копирный ролик дл  взаимодействи  с копиром, установленным в корпусе, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности и надежности , механизм снабжен кинематически св занным с водилом толкателем, также шарнирно св занным с .зубчатым сектором . и подпружиненным между ними , а шарнир св зи толкател  и зубчатого сектора расположен по отнощению к копирному ролику с другой стороны от линии, проход щей через шарнир размещени  зубчатого сектора на води- ле и зону зацеплени  зубчатых сектора и колеса.

   л-/

   Фиг.2

   1610155

   В

   11

   Фиг. 5

   Подернуто