SU761762A1

SU761762A1 - Safety coupling

Info

Publication number: SU761762A1
Application number: SU782673716A
Authority: SU
Inventors: Nikolaj A Kovalev
Original assignee: Nikolaj A Kovalev
Priority date: 1978-07-21
Filing date: 1978-07-21
Publication date: 1980-09-07

Description

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано везде, где -необходима защита кинематических цепей и-элементов от перегрузки с высокой, точностью и .в Широком диапазоне скоростей.The invention relates to mechanical engineering, can be used anywhere where it is necessary to protect the kinematic chains and elements from overload with high accuracy and in a wide range of speeds.

•Известна предохранительная му$та, -содержащая ведущую полумуфту с роликами, взаимодействующими с упругими дисками ведомой полумуфты. Ролики выполнены со сферической боковой поверхностью и частично входят в отверстия упругих дисков [1]. Известна также предохранительная муфта, содержащая соосно установленные ведущую, ведомую полумуфты и помещенные/· между ними в сепараторе тела качения. Тела качения .входят в отверстия ведомой полумуфты и ведущей, выполненной в виде упругих дисков, ’ расположенных на ведущем валу с возможностью осевого перемещения {2]. ' Однако известная -муфта при резком страгивании или большой скорости срабатывания не обеспечивает надежной и стабильной работы, так как шарики не всегда •синхронно выходят и западают в отверстия' на ведомой полумуфте и упругих ведущих дисках. При этом момент сопротивления может уменьшиться в, 2 раза. Кроме того, когда шарики не выходят из отверстий ца '• A safety coupling is known, which contains a leading coupling half with rollers interacting with the elastic disks of the driven coupling half. The rollers are made with a spherical lateral surface and partially enter the holes of the elastic disks [1]. A safety clutch is also known, containing coaxially mounted leading, driven half-couplings and placed / · between them in the rolling body separator. Rolling bodies. Enter the holes of the driven coupling half and the drive, made in the form of elastic disks ’located on the drive shaft with the possibility of axial movement {2]. 'However, the well-known b-coupling with sharp stragging or high response speed does not provide reliable and stable operation, since the balls do not always • synchronously exit and sink into the holes' on the driven coupling half and elastic drive disks. In this case, the moment of resistance may decrease by 2 times. Also, when the balls do not come out of the holes

ведущей полумуфте, происходит быстрый износ . упругих дисков, скользящих, а не^:перекатывающихся по шарикам.leading coupling half, quick wear occurs. elastic disks, sliding, but not ^: rolling on balls.

Целью изобретения является повышение долговечности, надежности и точности срабатывания.The aim of the invention is to increase the durability, reliability and accuracy of operation.

Для этого предохранительная муфта,, содержащая' соосно' установленные ведущую, ведомую полумуфты и помещенные между ними в сепараторе тела' качения, снабжена зубчатой передачей, связанной с ведущей, ведомой лбЛумуфтой и сепаратором.For this, the safety clutch, containing the coaxially mounted leading, driven half-couplings and placed between them in the rolling body separator, is equipped with a gear transmission connected with the leading, driven half-coupling and the separator.

Кроме того, зубчатая передача выполнена планетарной в виде установленных на' сепараторе сателлитов и входящих с ними: в зацепление двух центральных шестерен; одна из которых смонтирована на ведущей полумуфте, а другая — на ведомой, при этом передаточное отношение от .центральных шестерен к сателлитам равно двум.In addition, the gear transmission is made planetary in the form of satellites installed on the separator and included with them: into engagement of two central gears; one of which is mounted on the leading coupling half and the other on the driven coupling, while the gear ratio from the central gears to the satellites is two.

На фиг. 1 изображена предлагаемая* муфта, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез А—А фиг. ,1; на фиг. 3 — раЗрез по телам качения. 'In FIG. 1 shows the proposed * coupling, longitudinal section; in FIG. 2 - section A — A of FIG. ,1; in FIG. 3 - cut through rolling elements. ''

Муфта содержит ведомый вал 1, закрепленную на нем ведомую полумуфту 2 с упругими дисками 3, соединенными сведущей полумуфтой 4 телами качения в виде шариков 5, размещенных в сепараторе 6. Шари761762 ^{1 λ} ки 5 входят в'отверстия 7 ведущей полумуфты 4 и в отверстия 8 упругих дйсков 3. Ведущая полумуфта 4 установлена на центральной шестерне 9 с возможностью осево*'Го перемещения, Н,а ведомой полумуфте 2 закреплена центральная шестерня 10. Сателлиты 11 установлены в радиальных отверстиях 42 сепаратора 6. Ведущая полумуфт^ перемещается пр центральной шес• терне 9 ,'с помощью гайки 13 и фиксируется стопорным винтом 14..Сателлиты 11 входят в зацепление ^: с центральными шестернями 9 и Ю.The coupling contains a driven shaft 1, a driven coupling half 2 mounted on it with elastic disks 3 connected by a coupling half coupling 4 rolling bodies in the form of balls 5 located in the separator 6. Balls 761762 ^{1 λ} ki 5 enter the holes 7 of the driving coupling half 4 and holes 8 elastic disks 3. The leading coupling half 4 is mounted on the central gear 9 with the possibility of axial movement * N, and the driven gear coupling 2 is fixed to the central gear 10. The satellites 11 are installed in the radial holes 42 of the separator 6. The driving coupling coupling ^ moves along the central gear 9, 'by means of a nut 13 and is fixed with a locking screw 14 .. Satellites 11 engage ^: with central gears 9 and Yu.

Муфта предохранительная работает следующим образом.Safety clutch operates as follows.

’ При увеличении нагрузки' на валу 1 ν, больше допустимой, ведущая полумуфта 4 начинает поворачиваться относительно 'вала 1 й закрепленных',на ведомой полумуфте 2 упругих дисков 3 и центральной шестерни 40. При этом шарики 5, преодолевая усилие ' упругих дисков 3, выхоДят из отверстий 8 •на упругих дисках 3 и ведущей полумуфте — муфта прощелкивает, кинематическая ‘ цепь разорвана. Сателлиты 11, сцепленные с центральными шестернями 9 и 10, обёспечпвают сепаратору 6 перемещение -со -скоростью, равной скорости перемещения шариков 5 прк их качении по ведущей полумуфте 4 и упругим дискам 3 без проскальзывание.'When the load' on the shaft 1 ν is greater than the permissible one, the driving coupling half 4 begins to rotate relative to the 'shaft 1 fixed', on the driven coupling half 2 of the elastic disks 3 and the central gear 40. In this case, the balls 5, overcoming the force of the 'elastic disks 3, come out of holes 8 • on the elastic disks 3 and the drive coupling half - the coupling clicks, the kinematic chain is broken. The satellites 11, coupled with the central gears 9 and 10, provide the separator 6 with a travel-with-speed equal to the speed of the balls 5 when they roll along the drive coupling 4 and the elastic disks 3 without slipping.

Ведущая полумуфта 4, шарики 5 и ведомая полумуфта 2 находятся -между собой во фрикционной связи, образуя' фрикционную планетарную передачу. При этом передаточное отношение от ведущей полумуфты. 4 и от упругих дисков 3 к шарикам равно отношению угловой скорости веду' щей полумуфты (ω„_π) к угловой скорости шариков (ω,/. Видно (фиг.З), что ¹ - - ' У'7 :'7УУ77УУА:УУ'' ^ωΒΠ - _ Ц[Д __ Г) ~~ 4_т ~ -.:1.. , .The driving coupling half 4, the balls 5 and the driven coupling half 2 are in friction coupling between themselves, forming a friction planetary gear. In this case, the gear ratio from the leading coupling half. 4 and from the elastic disks 3 to the balls is equal to the ratio of the angular velocity of the driving coupling half (ω „ _π ) to the angular velocity of the balls (ω, /. It can be seen (Fig. 3) that ¹ - - 'У'7:' 7УУ77УУУ: УУ '' ^ω ΒΠ - _ Ц [Д __ Г) ~~ 4 _t ~ -.:1 ..,.

' - . Τ, ¹ где 7¾ — д_иаметр шарика? ) : V ' . ' ·. | . ... ·' · . ’.'-. T, where ¹ 7¾ - d _ia meter ball? ): V '. '·. | . ... · '·. '.

' ' 'Стабильная работа муфты характеризуется постойнснвом передаточного отноше, ния этой фрикционной связи.'' 'The stable operation of the clutch is characterized by the stability of the gear ratio, this friction coupling.

Передаточное отношение зубчатой пере5 дачи, отличное от двух, будет вызывать -несинхронное западение шариков в отверстия на упругих дисках и ведущей -полумуфте, уменьшать момент -срабатывания муфты примерно в 2 раза. Только при передаточ¹⁰ ном отношении зубчатой планетарной передачи, равном 2, сепаратор заставит шарики перемещаться синхронно, обеспечивая ста-? бильную работу муфты в широком диапазоне скоростей, повышая ее надежность за счет исключения проскальзывания упругих .дисков Лю шарикам.A gear ratio of gearing other than two will cause non-synchronous dropping of the balls into the holes on the elastic disks and the leading half-coupling, reduce the torque of the coupling working by about 2 times. Only when the gear ratio of the ^10th gear planetary gear ratio is 2, will the separator cause the balls to move synchronously, ensuring a steady state? the clutch operates in a wide range of speeds, increasing its reliability by eliminating slippage of elastic disks. Liu balls.

Claims

Forms of the invention 20 - 1. A safety clutch containing coaxially mounted leading, driven half-couplings, and placed between them in the rolling body separator, differs from the gong with the fact that, in order to increase reliability , service life and accuracy of operation, it is equipped with a gear associated with the leading, driven half-couplings • and the separator. ; . . thirty . 2. Coupling in π. 1, characterized in that the gear is made of a planetary gear in the form of satellites mounted on the separator and two central gears engaged with them, one of which 35 is mounted on the drive coupling half, and the other on the driven gear, while the gear ratio 'from' the central she-sterns to the satellites is equal to two. 40 Sources of information taken into account during the examination:

1. USSR copyright certificate No. 396481, cl. p 16 ϋ 7/06, 1971. ' ⁴⁵ , '. . ,,. -. ! that.

, 2. Copyright certificate of the USSR No. 327340, cl. P 16 And 7/06, 1970 (prototype).

- V-TO 3 ·: TOD ?? TO)

Λ -X

ί.

Fig 3