SU1143902A1

SU1143902A1 - Engageable clutch

Info

Publication number: SU1143902A1
Application number: SU833668431A
Authority: SU
Inventors: Юрий Святославович Базельцев
Original assignee: Bazeltsev Yurij S
Priority date: 1983-12-05
Filing date: 1983-12-05
Publication date: 1985-03-07

Abstract

ВКЛЮЧАЕМАЯ МУФТА, содержаща смонтированные на ведущем валу центральную шестерню и водило, св занные собой сателлитом, ось которого установлена в водиле. i C €Of05 fA3 iiAjU-JTJjO- fA ТЕЬЧИ1Р€КЙЯ « мйл йтад .гпп-ч.и механизм включени , отличающа с тем, что, с целью обеспечени возможности безударного включени и ограничени величины передавае-. мого момента, она снабжена шатуном с упругими втулками в головках, смонтированным на вьтолненд1ых на ведущем валу и оси сателлита кривошипах, и паразитной шестерней, установленной между сателлитом и центральной шестерней , а механизм включени выполнен в виде втулки, расположенной между валом и центральной шестерней и св занной с ними винтовыми шлицами разного направлени . (ЛINCLUDED COUPLING, containing a central gear mounted on the drive shaft and a carrier connected by a satellite, whose axis is installed in the carrier. i C € Of05 fA3 iiAjU-JTJjO-fA TYPE1 € KYa "mil ytad. gpp-h. and switching mechanism, characterized in that, in order to ensure the possibility of shock-free switching on and to limit the amount of transmission-". At the moment, it is equipped with a connecting rod with elastic bushings in the heads mounted on crankshafts on the drive shaft and satellite axis, and parasitic gear mounted between the satellite and the central gear, and the activation mechanism is made in the form of a sleeve located between the shaft and the central gear and screw with them in different directions. (L

Description

1 Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использёвано в устройствах дл передачи вращени . Известна включаема муфта, содер жаща ведущую и ведомую полумуфты, св занные между собой через звень планетарного р да, и гидравлический механизм включени С ЗНедостатком данной муфты вл етс низка надежность из-за наличи герме тичных стыков в механизме ВКЛЮЧЗН11Я. Наиболее близкой к изобретению , по технической сущности и достигаемому результату вл етс включаема муфта, содержаща смонтированную на ведущем валу центральную шестерню и водило, св занные между собой сателлитом , установленным на оси в водиле, и механизм включени 23. Недостатками известной муфты вл ютс наличие удара при включении и отсутствие предохранительных свойств. Целью изобретени вл етс обесп чение возможности безударного включени и ограничени величины переда ваемого момента. Поставленна цель достигаетс тем что включаема муфта, содержаща смонтированную на ведущем валу центральную шестерню и водило, св занные между собой сателлитом, ось которого установлена в водиле, и механизм включени , снабжена шатуном с згаругими втулками в головках, смонтированным на выполненных на ведущем валу и оси сателлита кривошипах, и паразитной шестерней, установленной между сателлитом и центральной шестерней, а механизм включени выполнен в виде втулки, расположенной между валом и центральной шестерней и св занной с ними винтовыми ншицами разного направлени . На фиг, 1 изображена муфта, общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг., 3 и 4 - кинематичес ка схема муфты. На водиле 1 смонтированы с враще нием и осевой фиксацией вал 2 с кривошипом 3, центральна шестерн 4, паразитна шестерн 5 и сателлит 6 с кривошипом 7 и шестерней 8, По шлицам вала 2 перемещаетс втулка 9 наружные шлицы которой перемещаютс по шлицам центральной шестерни 4 причем оба шпицевых соединени выполнены винтовыми: одно - с правым. 2 а другое - с левым направлени ми винтовых шлиц. Кривошипы 3 и 7 fcoeдинены шатуном 10. Подшипники головок шатуна 10 смо.нтированы на втулках 11 из эластичного упругого материала , что обеспечивает расчетную упругость четырехзвенного механизма. Рассто ние между ос ми головок шатуна 10 равно рассто нию между ос ми вала 2 и сателлита 6, а радиусы вращени жривошипов 3 и 7 одинаковы. В положении частей, показанном на фиг, 1-3, вал 2, втулка 9 к шестерн 4 вместе вращаютс в водиле 1 и через паразитную шестеню 5 вращают сателлит 6 с передаточным . отношением единица. Кривошипы 3 и 7 и шатун 10, образу параллелограммньш механизм с посто нным передаточным отношением единица, не преп тствуют вращению сателлита 6, т.е, осуществл ют пассивную кинематическую св зь между валом 2 и сателлитом 6, Усили между валом 2 и водилом 1 не передаютс , муфта выключена . При некотором дозированном осевом сдвиге втулки 9 происходит поворот кривошина 3относительно шестерни 4 и деформаци втулок 11, Синхронное вращение вала 2 и сателлита 6 происходит с периодическим увеличением и уменьшением деформации втулок 11, что вызывает реактивньй момент на водиле t, Если момент, сопротивлени на водиле 1 не превышает этого момента,то водило 1 вращаетс вместе с валом 2, муфта включена. Если момент сопротивлени ; на водиле превысит этот момент, то произойдет проворот водила 1 относительно вала 2, т,е, муфта сработает как предохранительна , Дозировкой осевого сдвига втулки 9 можно регулировать момент срабатывани муфты. При некотором максимальном осевом сдвиге втулки 9 кривошипы 3 и 7 и шатун 10 образуют антипараллелограммный механизм (фиг, 4, сплошные линии) с отрицательным передаточным отношением между кривоиипами 3 и 7, Дл синхронного вращени последних требуютс деформации втулок 11, превышаншще их конструктивно возможные упругие деформации, позтому замкнута кинематическа цепь вал 2 втулка 9 - шестерн 4 - шестерн 5 кривоший 7 - шатун Ю - кривошип 3 вал 2 неподвижна относительно водила1 The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in devices for transmitting rotation. The known coupled clutch, which contains the driving and driven half coupling coupled to each other through the links of the planetary row, and the hydraulic switching mechanism. The main disadvantage of this clutch is the low reliability due to the presence of hermetic joints in the ON / OFF mechanism. Closest to the invention, to the technical essence and the achieved result is an engaging clutch containing a central gear wheel mounted on the drive shaft and a carrier connected between each other by a satellite mounted on the axis in the carrier and the switching mechanism 23. The disadvantages of the known clutch are the presence of an impact when turned on and the lack of protective properties. The aim of the invention is to provide the possibility of shock-free activation and limiting the magnitude of the transmitted moment. The goal is achieved by the inclusion of a coupling comprising a central gear mounted on the drive shaft and a carrier connected to each other by a satellite whose axis is installed in the drive and the switching mechanism is provided with a connecting rod with angular bushings in the heads mounted on the drive shaft and axis the satellite cranks and the parasitic gear mounted between the satellite and the central gear, and the activation mechanism is made in the form of a sleeve located between the shaft and the central gear and associated with it screw nshitsami different directions. Fig, 1 shows a clutch, a general view; FIG. 2 is a section A-A in FIG. 1; Figures 3 and 4 show a kinematic coupling scheme. On the carrier 1, the shaft 2 is mounted with rotation and axial fixation with crank 3, central gear 4, parasite gear 5 and satellite 6 with crank 7 and gear 8, along the shaft splines 2 the sleeve 9 moves, the outer splines of which move along the splines of the central gear 4 and Both spitz connections are made screw: one - with the right. 2 and the other with the left-hand directions of the screw vents. The cranks 3 and 7 are connected by a connecting rod 10. The bearings of the heads of the connecting rod 10 are mounted on the sleeves 11 of an elastic, elastic material, which ensures the calculated elasticity of the four-link mechanism. The distance between the axes of the heads of the connecting rod 10 is equal to the distance between the axles of the shaft 2 and the satellite 6, and the rotation radii of the bearings 3 and 7 are the same. In the position of the parts shown in FIGS. 1-3, the shaft 2, the sleeve 9 to the gear 4 together rotate in the carrier 1 and rotate the satellite 6 with the transmission one through the parasitic shaft 5. relation is one. The cranks 3 and 7 and the crank 10, forming a parallelogram mechanism with a constant gear ratio of one, do not interfere with the rotation of the satellite 6, i.e., carry out a passive kinematic connection between the shaft 2 and the satellite 6, the forces between the shaft 2 and the carrier 1 fail transmitted, clutch disengaged. With some dosed axial shift of the sleeve 9, the crankshaft 3 rotates relative to gear 4 and deformations of sleeves 11. Synchronous rotation of shaft 2 and satellite 6 occurs with a periodic increase and decrease of deformation of sleeves 11, which causes a reactive moment on the carrier t, If there is a moment, resistance on the carrier 1 does not exceed this point, the carrier 1 rotates with the shaft 2, the clutch is engaged. If the moment of resistance; on the carrier exceeds this moment, the carrier 1 turns relative to shaft 2, t, e, the clutch acts as a safety device. By the dosage of the axial shift of the sleeve 9 it is possible to regulate the moment of the coupling operation. At a certain maximum axial shear of the sleeve 9, cranks 3 and 7 and the connecting rod 10 form an anti-parallelogram mechanism (FIG. 4, solid lines) with a negative gear ratio between curves 3 and 7. Therefore, the kinematic chain is closed. Shaft 2 Sleeve 9 - Gear 4 - Gear 5 Curved 7 - Crank Yu - Crank 3 Shaft 2 is stationary relative to the carrier

1, т.е. заблокирована. Муфта включена , причем без сра1батьгоани при перегрузке . Выключение муфты осуществл етс смещением втулки 9 в первоначальное положение. При этом шатун 10 и кривошипы 3 и 7 снова образуют параллелограммный механизм (сплошные линии на фиг. 3), кинематическа цепь разблокирована, муфта выключена.1, i.e. locked. The clutch is turned on, and without the same overload. The clutch is disengaged by shifting the sleeve 9 to its original position. In this case, the connecting rod 10 and cranks 3 and 7 again form a parallelogram mechanism (solid lines in Fig. 3), the kinematic chain is unlocked, the clutch is switched off.

Использование предложенной муфты дл соединени и разъединени валов под нагрузкой и без остановки вращени имеет преимущество, поскольку в ней нет фрикцИонно или ударно изнашивак о1хс частей. Во включенном состо нии отсутствует проскальзьшание ведущей и ведомой частей. Конструкци предложенной муфты проще конструкции известных муфт с тормозными гидравлическими насосами. Предложенна муфта имеет более широкие эксплуатационные возможности, причем с регулируемым порогом срабатывани .The use of the proposed coupling for connecting and disconnecting the shafts under load and without stopping the rotation is advantageous since it does not have frictional or shock-worn parts of o1xc. In the on state, there is no slipping of the driving and driven parts. The design of the proposed coupling is simpler than the design of the known coupling with hydraulic brake pumps. The proposed clutch has wider operational capabilities, and with an adjustable threshold.

Использование предлсхкенной муфты в трансмисси х машин позволит получитв экономический эффект в вида снижени стоимости изготовлени и эксплуатации машин благодар простоте конструкции муфты и ее широким эксплуатационньм качествам.The use of the pre-clutch coupling in transmissions of machines will allow to obtain an economic effect in the form of reducing the cost of manufacturing and operating the machines due to the simplicity of the design of the coupling and its wide operational qualities.

Фи.ЗFi.Z

Фиг ЛFIG L

Claims

(.57) INCLUDED COUPLING comprising a central gear mounted on a drive shaft and a carrier connected by a satellite, and a switching mechanism, characterized in that, in order to enable shockless engagement and limit the transmitted torque, it is equipped with a connecting rod with elastic bushings in cranks mounted on crankshafts made on the drive shaft and satellite axis, and a spurious gear installed between the satellite and the central gear, and the switching mechanism is made in the form of a sleeve located between the shaft and the central gear and the associated screw slots