RU2096672C1 - Hydromechanical transmission - Google Patents
Hydromechanical transmission Download PDFInfo
- Publication number
- RU2096672C1 RU2096672C1 RU93035917A RU93035917A RU2096672C1 RU 2096672 C1 RU2096672 C1 RU 2096672C1 RU 93035917 A RU93035917 A RU 93035917A RU 93035917 A RU93035917 A RU 93035917A RU 2096672 C1 RU2096672 C1 RU 2096672C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- transmission
- link
- brake
- differential
- gear
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
- F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
Abstract
Description
Изобретение относится к многодиапазонным гидромеханическим передачам и может быть использовано в различных транспортных средствах. The invention relates to multi-range hydromechanical gears and can be used in various vehicles.
Из патентной литературы известна многодиапазонная гидромеханическая трансмиссия, в которой переключение диапазонов происходит без разрыва потока мощности. Она содержит планетарную передачу и гидрообъемную передачу, образованную двумя аксиально-поршневыми гидромашинами, одна из которых регулируемая. Регулируемая гидромашина приводится ведущим валом трансмиссии, а другая через зубчатую передачу соединена с одним из элементов планетарной передачи. Между ведущим валом трансмиссии и другим элементом планетарной передачи установлена фрикционная муфта, обеспечивающая переключение с одного диапазона на другой. Планетарная передача имеет дополнительные шестерни, изменяющие соотношение скоростей вращения элементов планетарной передачи при переключении диапазонов. На всех режимах работы расход жидкости через гидромашину, работающую в режиме насоса, больше, чем расход жидкости через гидромашину, работающую в режиме гидромотора (см. патент США N 4306467, кл. 74-687,1981). Данная трансмиссия выбрана авторами за прототип. A multi-range hydromechanical transmission is known from the patent literature, in which range switching occurs without interrupting the power flow. It contains a planetary gear and a hydrostatic transmission formed by two axial piston hydraulic machines, one of which is adjustable. The adjustable hydraulic machine is driven by the drive shaft of the transmission, and the other through a gear transmission is connected to one of the elements of the planetary gear. A friction clutch is installed between the drive shaft of the transmission and another element of the planetary gear, which provides switching from one range to another. The planetary gear has additional gears that change the ratio of the speeds of rotation of the elements of the planetary gear when changing ranges. In all operating modes, the fluid flow rate through the hydraulic machine operating in the pump mode is greater than the fluid flow rate through the hydraulic machine operating in the hydraulic motor mode (see US Pat. No. 4,306,467, CL 74-687.1981). This transmission is selected by the authors for the prototype.
Однако такие передачи включают одну или несколько муфт, которые при управлении с помощью гидропривода требуют использования сложных устройств для подвода масла к вращающимся силовым цилиндрам фрикционных муфт, уравновешивания центробежных сил масла во вращающемся гидроцилиндре или устройств для их опорожнения. However, such transmissions include one or more couplings, which, when controlled by a hydraulic actuator, require the use of complex devices for supplying oil to the rotating power cylinders of the friction clutches, balancing the centrifugal forces of the oil in the rotating hydraulic cylinder or devices for emptying them.
Задача изобретения повышение надежности работы путем применения переключающего устройства трансмиссии с тормозными фрикционными элементами. The objective of the invention is to increase reliability by using a transmission switching device with brake friction elements.
Технический результат выражается в обеспечении постоянства коэффициента запаса тормозного момента и независимости его от частоты вращения ведущих частей, устранении изнашивания устройств подвода смазки к силовым цилиндрам тормозов, повышении износостойкости поверхностей трения фрикционных элементов. The technical result is expressed in ensuring the constancy of the safety factor of the braking torque and its independence from the frequency of rotation of the leading parts, eliminating the wear of the devices for supplying lubricant to the power cylinders of the brakes, increasing the wear resistance of the friction surfaces of the friction elements.
Указанная задача достигается тем, что в гидромеханической трансмиссии, содержащей ведущий и ведомый валы, гидрообъемную передачу, включающую две гидромашины, из которых по меньшей мере одна выполнена регулируемой, и механическую передачу, включающую дифференциал, выполненный в виде трехзвенных планетарных механизмов, образующих с гидрообъемной передачей замкнутый контур, и переключающее устройство, регулируемая гидромашина и переключающее устройство связаны с ведущим валом, а реактивное звено одного из планетарных механизмов дифференциала имеет тормоз. This problem is achieved by the fact that in a hydromechanical transmission containing drive and driven shafts, a hydrostatic transmission comprising two hydraulic machines, of which at least one is adjustable, and a mechanical transmission comprising a differential made in the form of three-link planetary mechanisms forming with hydrostatic transmission a closed loop, and a switching device, an adjustable hydraulic machine and a switching device are connected to the drive shaft, and the reactive link of one of the planetary differential mechanisms The original has a brake.
Новым является то, что переключающее устройство выполнено в виде трехзвенного планетарного механизма, реактивное звено которого снабжено тормозом, входное звено связано с ведущим валом, а выходное с одним из звеньев дифференциала. New is that the switching device is made in the form of a three-link planetary mechanism, the reactive link of which is equipped with a brake, the input link is connected to the drive shaft, and the output link to one of the differential links.
Установка на реактивном звене трехзвенного планетарного переключающего механизма тормоза позволяет применить невращающие гидравлические силовые цилиндры, в которых отсутствуют центробежные силы масла, что обеспечивает постоянство коэффициента запаса тормозного момента. Кроме того упрощается конструкция подвода масла к силовым цилиндрам. Совокупность примененных признаков позволяет повысить надежность работы гидромеханической трансмиссии. The installation of a three-link planetary brake switching mechanism on the reactive link allows the use of non-rotating hydraulic power cylinders in which there are no centrifugal forces of oil, which ensures the constancy of the safety factor of the braking torque. In addition, the design of the oil supply to the power cylinders is simplified. The combination of applied features can improve the reliability of the hydromechanical transmission.
На чертеже представлена схема объемной гидромеханической передачи. The drawing shows a diagram of the volumetric hydromechanical transmission.
Трансмиссия содержит ведущий 1 и ведомый 2 валы, гидрообъемную передачу 3 и механическую передачу 4. Гидрообъемная передача 3 включает две гидромашины 5 и 6, одна из которых 5 регулируемая и связана с ведущим валом 1 через зубчатую передачу, состоящую из шестерен 7, 8, 9. The transmission contains a leading 1 and driven 2 shafts, a hydrostatic transmission 3 and a mechanical transmission 4. A hydrostatic transmission 3 includes two hydraulic machines 5 and 6, one of which 5 is adjustable and is connected to the drive shaft 1 through a gear consisting of gears 7, 8, 9 .
Механическая передача 4 состоит из дифференциала, выполненного в виде треxзвенных планетарных механизмов 10 и 11. Mechanical transmission 4 consists of a differential made in the form of three-link planetary mechanisms 10 and 11.
Планетарный механизм 10 соединен с ведомым валом 2 звеном 12, а с ведущим валом 1 связан через звено 13 и гидрообъемную передачу 3. Реактивное звено 14 снабжено тормозом 15. Планетарный механизм 11 соединен с ведомым валом 2 через 16, а с ведущим валом I через переключающее устройство 17, выполненное в виде трехзвенного планетарного механизма и зубчатую передачу, состоящую из шестерен 18, 19, или через звено 20, зубчатую передачу, состоящую из шестерен 21, 22, 23 и гидромашину 6 гидрообъемной передачи 3. The planetary gear 10 is connected to the driven shaft 2 by a link 12, and connected to the drive shaft 1 through the link 13 and the hydrostatic transmission 3. The reaction link 14 is equipped with a brake 15. The planetary gear 11 is connected to the driven shaft 2 through 16, and to the driving shaft I through a switching a device 17 made in the form of a three-link planetary mechanism and a gear transmission consisting of gears 18, 19, or through a link 20, a gear transmission consisting of gears 21, 22, 23 and a hydraulic machine 6 hydrostatic transmission 3.
Реактивное звено 24 переключающего устройства 17 снабжено тормозом 25. The reactive link 24 of the switching device 17 is equipped with a brake 25.
Трансмиссия работает следующим образом. При включении тормоза 15 передача работает как полнопоточная, мощность передается от ведущего вала 1 через регулируемую гидромашину 5, гидромашину 6, планетарный механизм 10 к ведомому валу 2. Задний ход осуществляется при реверсировании гидромашины 5. The transmission operates as follows. When the brake 15 is applied, the transmission operates as a full-flow, power is transmitted from the drive shaft 1 through an adjustable hydraulic machine 5, hydraulic machine 6, a planetary mechanism 10 to the driven shaft 2. Reverse is carried out when the hydraulic machine 5 is reversed.
Передаточное отношение гидропередачи изменяется в пределах от -1 до +1. The gear ratio of hydraulic transmission varies from -1 to +1.
Выключение тормоза 15 и включение тормоза 25 преобразует передачу в двухпоточную с механической передачей 4 на выходе. Переход на работу с включенным тормозом 25 происходит при передаточном отношении гидропередачи +1, а движение осуществляется с возрастающей скоростью при изменении передаточного отношения в гидропередаче в пределах от +1 до -1. Turning off the brake 15 and turning on the brake 25 converts the transmission into a dual-flow transmission with a mechanical transmission 4 at the output. The transition to work with the brake 25 on occurs when the gear ratio of the hydraulic transmission is +1, and the movement is carried out with increasing speed when the gear ratio in the hydraulic transmission varies from +1 to -1.
Передаточные числа механизмов подбираются при переключении тормозов при передаточном отношении гидропередачи, равном +1, таким образом, чтобы обеспечивалось некоторое перекрытие между скоростями движения. При одновременном включении тормозов 15 и 25 осуществляется торможение машины. The gear ratios of the mechanisms are selected when switching the brakes with a hydraulic transmission ratio equal to +1, so that some overlap between the speeds of movement is provided. With the simultaneous application of brakes 15 and 25, the machine is braked.
Движение машины обеспечивается при неисправной гидрообъемной передаче при включении тормозов 15 и 25. Запуск двигателя с буксира производится при включении тормоза 25 с помощью привода непосредственного действия и тормозов 15 и 25 при неисправной гидрообъемной передаче. The movement of the machine is ensured in case of a faulty hydrostatic transmission when brakes 15 and 25 are engaged. The engine is started from the tug when the brake 25 is activated using a direct drive and brakes 15 and 25 in the event of a faulty hydrostatic transmission.
Такое выполнение передачи позволяет упростить конструкцию, повысить ее надежность путем применения фрикционных элементов в виде тормозов и позволяет устанавливать остановочные тормоза на машине. This transmission allows you to simplify the design, increase its reliability by applying friction elements in the form of brakes and allows you to install stop brakes on the machine.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU93035917A RU2096672C1 (en) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | Hydromechanical transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU93035917A RU2096672C1 (en) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | Hydromechanical transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU93035917A RU93035917A (en) | 1995-05-27 |
| RU2096672C1 true RU2096672C1 (en) | 1997-11-20 |
Family
ID=20144953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU93035917A RU2096672C1 (en) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | Hydromechanical transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2096672C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2547924C2 (en) * | 2010-03-06 | 2015-04-10 | Даймлер Аг | Automotive drive |
| RU2556775C2 (en) * | 2011-03-25 | 2015-07-20 | Наф Нойнкирхенер Ахзенфабрик Аг | Drive for wheeled working machine |
-
1993
- 1993-07-12 RU RU93035917A patent/RU2096672C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| US, патент, 4306467, кл. 74-687, 1981. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2547924C2 (en) * | 2010-03-06 | 2015-04-10 | Даймлер Аг | Automotive drive |
| RU2556775C2 (en) * | 2011-03-25 | 2015-07-20 | Наф Нойнкирхенер Ахзенфабрик Аг | Drive for wheeled working machine |
| US9353841B2 (en) | 2011-03-25 | 2016-05-31 | Naf Neunkirchener Achsenfabrik Ag | Drive device for a self-propelled machine and corresponding method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5667456A (en) | Continuously-variable-ratio transmission having an improved starting arrangement | |
| US4125037A (en) | Variable speed transmission means | |
| US4539866A (en) | Continuously variable transmission | |
| US4342238A (en) | Automotive drive system with continuously variable transmission | |
| CA2668977A1 (en) | Continuously variable transmission-based planetary gear | |
| US4458559A (en) | Infinitely variable belt-drive transmission | |
| CA1075038A (en) | Dual path, dual range transmission | |
| RU2267042C2 (en) | Power transmission device (variants) and continuously variable transmission | |
| KR920701720A (en) | Automotive Transmission | |
| US20030008745A1 (en) | Torque split power transmisson | |
| US5951424A (en) | Continuously variable power transmission | |
| US20050049106A1 (en) | Planetary transmission having a rotating-type torque-transmitting mechanism with a stationary piston | |
| US4296645A (en) | Powershift transmission with direct drive and modulated torque converter drive in forward and reverse | |
| US4772247A (en) | Integrated fixed drive belt sheaves for a continually variable transmission | |
| RU2096672C1 (en) | Hydromechanical transmission | |
| GB1603633A (en) | Continuously variable transmissions | |
| US4713041A (en) | Non-lubricated drive belt system for a continually variable transmission | |
| US4819509A (en) | Hydrodynamic-mechanical transmission | |
| JPS63285351A (en) | Multiple-range dissipation infinite variable-ratio power transmitter | |
| JPS596459A (en) | Continuously variable transmission gear | |
| JP3518769B2 (en) | Forward / reverse switching device for continuously variable transmission | |
| RU2068516C1 (en) | Gearbox | |
| RU2188351C2 (en) | Reversible infinitely variable reduction gear | |
| EP0231069A1 (en) | Creeper speed mechanism for tractor transmission | |
| KR100290413B1 (en) | Continuously variable transmission for automobile |