SU761411A1 - Вакуумное захватное устройство 1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в сборочных машинах, роботах, манипуляторах, транспортных устройствах, автооператорах и других областях народного хозяйства при •транспортировке грузов с криволинейной поверхностью.

Известно вакуумное захватное устройство, содержащее закрепленные в сквозных отверстиях корпуса посредством фиксаторов трубки, на конце каждой из которых установлен присос, соединенный с вакуумным коллектором [1].

Недостатком этого захвата является то, что его фиксатор обеспечивает ограниченный диапазон переналадки положения, трубок и не-исключает возможности их , проскальзывания в отверстиях, что может привести к падению груза, так как вес его в этом случае будет распределяться на другие присосы неравномерно.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что

отверстия корпуса выполнены конической

формы и расположены с одинаковым шагом,

а фиксатор трубки имеет установленную

2

на ней и расположенную в отверстии разрезную коническую втулку с резьбовой частью и взаимодействующую с ней гайку.

На фиг. 1 изображено вакуумное захватное устройства, общий' вид; на фиг. 2 — . сечение А—А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел I на фиг. 2; на фиг. 4 — сечение Б—Б на фиг. 3

Устройство содержит корпус , на котором закреплены автономный вакуумный коллектор 2 и пластина 3. Пластина корпуса выполнена с сетью конических отверстий, 3 в которых вертикально установлены жесткие трубки 4, на нижних концах которых закреплены присоеы 5, соединенные с коллектором полостью трубок и эластичными шлангами 6.

На каждой трубке имеется разрезная коническая втулка 7, установленная в от⁵ верстии пластины 3, и гайка 8, навинченная

на резьбовую часть втулки.

Вакуумное" устройство работает следующим образом.

Вакуум подводится через полость вакуумколлектора 2 к жестким трубкам 4 с присосами 5 через эластичные шланги 6. Для переналадки устройства нет необходимости в изготовлении нового захвата. Достаточно

761411

3

лишь определить, какие жесткие трубки с присосами будут полностью вписываться в границы поверхности груза. После этого ненужную часть трубок' удаляют, а оставшиеся трубки выставляют ио вертикали так, чтобы они как можно точнее повторяли по- 5 вёрхность груза. Для переналадки отпускают гайки 8 фиксатора и затягивают их после . установки трубок в нужном положении.

- При опускании вакуумного устройства на груз выставленные по высоте присосы плотно облегают поверхность груза и его ¹⁰ перемещение вниз прекращается. Включается '.вакуум, присосы сцепляются с грузом и происходит транспортирование его в нужные координаты пространства. По окончании транспортировки вакуум отключают и устройство освобождается от груза.

Claims (1)

1. Формула изобретения Вакуумное захватное устройство, содержащее закрепленные в сквозных отверстиях корпуса посредством фиксаторов трубки, на конце каждой из которых установлен присос, соединенный с вакуумным коллектором, отличающееся тем, что, с целью по-, вышения надежности работы, отверстия выполнены конической формы и расположены с одинаковым шагом, а фиксатор трубки содержит установленную на ней и расположенную в отверстии разрезную коническую втулку с резьбовой частью и взаимодействующую с ней гайку.