CN211569400U - 一种货物装卸用抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货物装卸用抓取装置，包括基座，所述基座上方固定有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部安装有支撑座，所述支撑座内开设有放置腔，所述放置腔内固定有伺服电机，所述支撑座的顶部转动连接有第二支撑杆，所述伺服电机驱动所述第二支撑杆摆动，所述第二支撑杆内滑移连接有第三支撑杆，所述第二支撑杆上固定有第一气缸的缸体，所述第一气缸的活塞杆端部固定在所述第三支撑杆端部，所述第三支撑杆端部焊接固定有承托板；本货物装卸用抓取装置在使用时，可以利用固定管端部的电磁吸盘实现吸附抓取，能够调整抓取臂的长度，较为自动化，还可以灵活的调整抓取的高度。

Description

一种货物装卸用抓取装置

技术领域

本实用新型涉及机械装置领域，具体为一种货物装卸用抓取装置。

背景技术

抓取转移钢制、铁质物件时常因为质量大，多采用机器进行抓取转移。尤其是在装卸货物时更是如此。

现有公开号为CN110328682A的中国专利，其公开了一种用于工业机器人的货物抓取装置，包括功能箱，功能箱的一侧表面固定安装有密封板，密封板的一侧表面固定连通有圆筒，圆筒的一端固定连通有安装座，安装座的一侧表面开设有螺栓孔，安装座的内部开设有圆孔，圆孔的内壁滑动套接有液压柱。

上述的这种用于工业机器人的货物抓取装置具有抓取稳定性高的优点，但是上述的这种用于工业机器人的货物抓取装置依旧存在着一些缺点，如：第一、抓取货物后难以进行摆动角度和调节抓取臂的长度，适应性低下；第二、难以调整抓取高度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货物装卸用抓取装置，其具有能够调整抓取臂的长度、自动化程度高、可灵活的调整抓取的高度的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种货物装卸用抓取装置，包括基座，所述基座上方固定有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部安装有支撑座，所述支撑座内开设有放置腔，所述放置腔内固定有伺服电机，所述支撑座的顶部转动连接有第二支撑杆，所述伺服电机驱动所述第二支撑杆摆动，所述第二支撑杆内滑移连接有第三支撑杆，所述第二支撑杆上固定有第一气缸的缸体，所述第一气缸的活塞杆端部固定在所述第三支撑杆端部，所述第三支撑杆端部焊接固定有承托板，所述承托板上固定有第二气缸的缸体，所述第二气缸的活塞杆端部安装有固定杆，所述固定杆的外部套设有固定管，所述固定杆上固定有螺纹柱，所述固定管上开设有供所述螺纹柱穿过的腰形槽，所述螺纹柱的外部螺纹连接有锁紧套，所述固定管的底端安装固定有电磁吸盘。

所述伺服电机的电机轴端部固定有第一凸出环，所述第二支撑杆底部安装有连接杆，所述连接杆底端固定有第二凸出环，所述第一凸出环和所述第二凸出环的外部共同螺纹连接有螺纹环套。

所述第二支撑杆底端固定有螺纹接环，所述连接杆螺纹连接在所述螺纹接环内。

所述第一支撑杆顶端焊接固定有第一安装板，所述第一安装板通过若干个第一锁紧螺栓固定在所述支撑座上。

所述第二气缸的活塞杆端部固定有第一法兰盘，所述固定杆的顶端固定有第二法兰盘，所述第一法兰盘和所述第二法兰盘之间通过若干个第二锁紧螺栓连接。

所述固定管底端焊接固定有第二安装板，所述第二安装板通过若干个第三锁紧螺栓固定在所述电磁吸盘上。

所述基座上固定有两个第三安装板，两个所述第三安装板上分别开设有槽口。

所述螺纹柱的外部套设有弹簧垫圈，所述弹簧垫圈位于所述锁紧套与所述固定管之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本货物装卸用抓取装置在使用时，可以利用固定管端部的电磁吸盘实现吸附抓取，当电磁吸盘吸附抓取物品后，可以启动支撑座内放置腔中的伺服电机，利用伺服电机带动第二支撑杆摆动，从而调整承托板的水平位置，调整电磁吸盘的水平位置，调整合适的放置物品位置，故本货物装卸用抓取装置可以方便的对抓取臂的角度进行调整，当启动第二支撑杆上的第一气缸时能够带动第三支撑杆伸缩滑动，从而能够调整抓取臂的长度，较为自动化。

2、本货物装卸用抓取装置在使用时可以灵活的调整抓取的高度，一方面可以拉动固定管在固定杆外部滑动，带动螺纹柱在腰形槽内滑动，通过拧紧锁紧套实现对电磁吸盘高度的调整；此外，还可以在电磁吸盘抓取货物后，利用承托板上固定的第二气缸带动固定杆、固定管和电磁吸盘调整高度，自动化程度较高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为本实用新型的结构剖视图；

图5为图4中C处的放大图。

图中：1、基座；2、第一支撑杆；3、支撑座；4、放置腔；5、伺服电机；6、第二支撑杆；7、第三支撑杆；8、第一气缸；9、承托板；10、第二气缸；11、固定杆；12、固定管；13、螺纹柱；14、腰形槽；15、锁紧套；16、电磁吸盘；17、第一凸出环；18、第二凸出环；19、螺纹环套；20、螺纹接环；21、第一安装板；22、第一锁紧螺栓；23、第一法兰盘；24、第二法兰盘；25、第二锁紧螺栓；26、第二安装板；27、第三锁紧螺栓；28、第三安装板；29、腰形槽；30、弹簧垫圈；31、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实例中的附图，对本实用新型实例中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实例仅仅是本实用新型的一部分实例，而不是全部的实例。基于本实用新型中的实例，本领域其他人员在没有做出创造性改变前提下所获得的所有其他实例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种货物装卸用抓取装置，包括基座1，所述基座1上方固定有第一支撑杆2，所述第一支撑杆2的顶部安装有支撑座3，所述支撑座3内开设有放置腔4，所述放置腔4内固定有伺服电机5，所述支撑座3的顶部转动连接有第二支撑杆6，所述伺服电机5驱动所述第二支撑杆6摆动，所述第二支撑杆6内滑移连接有第三支撑杆7，所述第二支撑杆6上固定有第一气缸8的缸体，所述第一气缸8的活塞杆端部固定在所述第三支撑杆7端部，所述第三支撑杆7端部焊接固定有承托板9，所述承托板9上固定有第二气缸10的缸体，所述第二气缸10的活塞杆端部安装有固定杆11，所述固定杆11的外部套设有固定管12，所述固定杆11上固定有螺纹柱13，所述固定管12上开设有供所述螺纹柱13穿过的腰形槽14，所述螺纹柱13的外部螺纹连接有锁紧套15，所述固定管12的底端安装固定有电磁吸盘16；本货物装卸用抓取装置在使用时，可以利用固定管12端部的电磁吸盘16实现吸附抓取，能够调整抓取臂的长度，较为自动化，还可以灵活的调整抓取的高度。

所述伺服电机5的电机轴端部固定有第一凸出环17，所述第二支撑杆6底部安装有连接杆31，所述连接杆31底端固定有第二凸出环18，所述第一凸出环17和所述第二凸出环18的外部共同螺纹连接有螺纹环套19；当拧紧第一凸出环17和第二凸出环18外部的螺纹环套19时可以方便将第二支撑杆6与伺服电机5的电机轴进行连接。

所述第二支撑杆6底端固定有螺纹接环20，所述连接杆31螺纹连接在所述螺纹接环20内；利用螺纹接环20能够方便将连接杆31安装至第二支撑杆6上。

所述第一支撑杆2顶端焊接固定有第一安装板21，所述第一安装板21通过若干个第一锁紧螺栓22固定在所述支撑座3上；利用第一安装板21和第一锁紧螺栓22能够方便将第一支撑杆2与支撑座3进行固定。

所述第二气缸10的活塞杆端部固定有第一法兰盘23，所述固定杆11的顶端固定有第二法兰盘24，所述第一法兰盘23和所述第二法兰盘24之间通过若干个第二锁紧螺栓25连接；利用第一法兰盘23、第二法兰盘24和第二锁紧螺栓25能够方便实现固定杆11与第二气缸10活塞杆之间的连接固定。

所述固定管12底端焊接固定有第二安装板26，所述第二安装板26通过若干个第三锁紧螺栓27固定在所述电磁吸盘16上；利用第二安装板26和第三锁紧螺栓27能够方便的将电磁吸盘16固定在固定管12端部。

所述基座1上固定有两个第三安装板28，两个所述第三安装板28上分别开设有槽口29；利用第三安装板28和其上的槽口29能够方便基座1的安装固定。

所述螺纹柱13的外部套设有弹簧垫圈30，所述弹簧垫圈30位于所述锁紧套15与所述固定管12之间；弹簧垫圈30对锁紧套15具有止回效果，能够避免锁紧套15发生松动。

工作原理：

本货物装卸用抓取装置在使用时，可以利用固定管12端部的电磁吸盘16实现吸附抓取，当电磁吸盘16吸附抓取物品后，可以启动支撑座3内放置腔4中的伺服电机5，利用伺服电机5带动第二支撑杆6摆动，从而调整承托板9的水平位置，调整电磁吸盘16的水平位置，调整合适的放置物品位置，故本货物装卸用抓取装置可以方便的对抓取臂的角度进行调整，当启动第二支撑杆6上的第一气缸8时能够带动第三支撑杆7伸缩滑动，从而能够调整抓取臂的长度，较为自动化；

本货物装卸用抓取装置在使用时可以灵活的调整抓取的高度，一方面可以拉动固定管12在固定杆11外部滑动，带动螺纹柱13在腰形槽14内滑动，通过拧紧锁紧套15实现对电磁吸盘16高度的调整；此外，还可以在电磁吸盘16抓取货物后，利用承托板9上固定的第二气缸10带动固定杆11、固定管12和电磁吸盘16调整高度，自动化程度较高。

其中本装置中的第一气缸8和第二气缸10可以选择亚德客单轴气缸；伺服电机5可以选用交流伺服电机；电磁吸盘16可以选择河南澳尔新起重配件有限公司生产的型号为φ100的电磁吸盘。

尽管已经显示和描述了本实用新型的实例，对于本领域的其他技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种货物装卸用抓取装置，包括基座(1)，所述基座(1)上方固定有第一支撑杆(2)，其特征在于：所述第一支撑杆(2)的顶部安装有支撑座(3)，所述支撑座(3)内开设有放置腔(4)，所述放置腔(4)内固定有伺服电机(5)，所述支撑座(3)的顶部转动连接有第二支撑杆(6)，所述伺服电机(5)驱动所述第二支撑杆(6)摆动，所述第二支撑杆(6)内滑移连接有第三支撑杆(7)，所述第二支撑杆(6)上固定有第一气缸(8)的缸体，所述第一气缸(8)的活塞杆端部固定在所述第三支撑杆(7)端部，所述第三支撑杆(7)端部焊接固定有承托板(9)，所述承托板(9)上固定有第二气缸(10)的缸体，所述第二气缸(10)的活塞杆端部安装有固定杆(11)，所述固定杆(11)的外部套设有固定管(12)，所述固定杆(11)上固定有螺纹柱(13)，所述固定管(12)上开设有供所述螺纹柱(13)穿过的腰形槽(14)，所述螺纹柱(13)的外部螺纹连接有锁紧套(15)，所述固定管(12)的底端安装固定有电磁吸盘(16)。

2.根据权利要求1所述的一种货物装卸用抓取装置，其特征在于：所述伺服电机(5)的电机轴端部固定有第一凸出环(17)，所述第二支撑杆(6)底部安装有连接杆(31)，所述连接杆(31)底端固定有第二凸出环(18)，所述第一凸出环(17)和所述第二凸出环(18)的外部共同螺纹连接有螺纹环套(19)。

3.根据权利要求2所述的一种货物装卸用抓取装置，其特征在于：所述第二支撑杆(6)底端固定有螺纹接环(20)，所述连接杆(31)螺纹连接在所述螺纹接环(20)内。

4.根据权利要求1所述的一种货物装卸用抓取装置，其特征在于：所述第一支撑杆(2)顶端焊接固定有第一安装板(21)，所述第一安装板(21)通过若干个第一锁紧螺栓(22)固定在所述支撑座(3)上。

5.根据权利要求1所述的一种货物装卸用抓取装置，其特征在于：所述第二气缸(10)的活塞杆端部固定有第一法兰盘(23)，所述固定杆(11)的顶端固定有第二法兰盘(24)，所述第一法兰盘(23)和所述第二法兰盘(24)之间通过若干个第二锁紧螺栓(25)连接。

6.根据权利要求1所述的一种货物装卸用抓取装置，其特征在于：所述固定管(12)底端焊接固定有第二安装板(26)，所述第二安装板(26)通过若干个第三锁紧螺栓(27)固定在所述电磁吸盘(16)上。

7.根据权利要求1所述的一种货物装卸用抓取装置，其特征在于：所述基座(1)上固定有两个第三安装板(28)，两个所述第三安装板(28)上分别开设有槽口(29)。

8.根据权利要求1所述的一种货物装卸用抓取装置，其特征在于：所述螺纹柱(13)的外部套设有弹簧垫圈(30)，所述弹簧垫圈(30)位于所述锁紧套(15)与所述固定管(12)之间。

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