SU759353A1 - Устройство для рекуперативно-реостатного торможения тягового двигателя постоянного тока - Google Patents

Description

1

Устройство относится к области импульсной преобразовательной техники, в частности к устройствам, обеспечивающим рекуперативно-реостатное торможение тяговых двигателей эдектроподвижного состава постоянного тока.

Известно устройство для рекуперативно-реостатного торможения тягового двигателя постоянного тока, содер-10 жащее тиристорный прерыватель, подключенную параллельно обмотке якоря.цепь из последовательно соединенных тормозных тиристора и резистора, блокирующий диод, включенный в цепь пита- (5 ния двигателя встречно-параллельно с дополнительным прерывателем' и обратный диод, шунтирующий обмотку возбуждения Щ .

Недостатком этого устройства явля-?20 ется то, что при отключении первичного источника питания тормозной.эффект в нем 'пропадает,а также то, что с помощью этого устройства невозможно удержание электроподвижной едйни- 25 цы при остановке на уклоне.

Целью настоящего изобретения является повышение надежности торможения и расширение функциональных возможностей. 30

2

Поставленная цель достигается тем, что один из выводов дополнительного прерывателя и анод блокирующего дио5 да подключены к точке соединения обмоток .двигателя,.причем другой вывод обмотки возбуждения через тиристорный прерыватель подключен к одному из полюсов источника питания, а также тем, что оно снабжено дополнительным блокирующим диодом, через который вышеупомянутый вывод дополнительного прерывателя и анод блокирующего диода подключены к точке соединения обмоток двигателя. ' . '

На фиг. 1 приведена принципиальная электрическая схема устройства) на фиг. 2 то же для торможения противотоком.

На фиг. 1 параллельно обмотке якоря 1 двигателя' и блокирующему диоду 2 через тиристорный прерыватель 3 подключена шунтированная обратным диодом 4 обмотка 5 возбуждения. Тормозные резистор 6 и тиристор 7 подключены параллельно якорной обмотке. Между положительным полюсом приемника рекуперируемой энергии и точкой соединения обмоток двигателя установлен шунтированный блокирующим диодом 8

3

759353

4

дополнительный прерыватель 9 (в качестве которого применен тиристор).

Устройство работает следующим образом.

Перед началом торможения при отпирании дополнительного прерывателя 9 ,

коммутирующий конденсатор тиристорного прерывателя 3 заряжается до напряжения первичного источника по цепи: плюс источника прерыватель 9 — обмотка 5 — прерыватель 3 минус ис- , θ

точника. Блокирующий диод 2 при этом не допускает закорачивания первично• го источника. После окончания заряда . коммутирующего конденсатора дополнительный прерыватель 9' запирается. При последующем отпирании тиристорного '5 прерывателя 3 в обмотках замкнутого накоротко двигателя происходит лавинообразное увеличение тока.

Для подпитки обмотки 5 возбуждения и повышения надежности воэникно- 20 вения тормозного процесса в момент открытого состояния прерывателя 3 вновь отпирается дополнительный прерыватель 9. При этом обмотка возбуждения получает питание непосредствен- 25 но от первичного источника по той же цепи, по которой происходил предварительный заряд коммутирующего конденсатора, а именно по цепи: плюс источника прерыватель 9 — обмотка 5 — прерыватель 3 минус источника. Дополнительный прерыватель 9 имеет последовательную коммутацию и эапйраётся после прекращения протекания.по нему прямого тока вместе с запиранием тиристорного прерывателя 3.

После запирания тиристорного прерывателя 3 ток возбуждения,замыкается через обратный диод 4, а якорный ток по цепи диод 2 - якорь 1 — диод 8 рекуперируется в первичный источник. 40

Регулируя при постоянной рабочей частоте момент отпирания дополнительного прерывателя 9 по отношению к моменту отпирания тиристорного прерывателя 3, можно изменять величину тока, 45 потребляемого для подпитки из первичного источника.

В случае отключения первичного источника тормозной эффект в предлагаемом устройстве не пропадает благода- 50 ря автоматическому переходу системы . на электрическое реостатное торможение. Для этого после запирания тиристорного прерывателя 3 отпирается тормозной тиристор 7, и ток якоря замы- _ кается по цепи: якорь 1 — тиристор $5

7 — резистор 6 — якорь 1, а.ток обмотки 5 возбуждения замыкается через обратный диод 4. После спадания тока Якоря до величины уставки отпирается прерыватель 3 и обмотка 5 возбужде- 40 ния получает питание непосредственно от обмотки якоря.

В тех случаях, когда электрический тормоз должен обеспечить режим торможения противотоком, данное уст·,

ройство следует дополнить третьим блокирующим диодом 10. На фиг. 2 катод третьего блокирующего диода 10 подключен к общей точке дополнительного прерывателя 9 и тормозного тиристора 7, а его анод связан с обмоткой якоря 1. Такое включение третьего блокирующего диода 10 при одновременном отпирании дополнительного прерывателя 9, тормозного тиристора 7 и тиристорного прерывателя 3 обеспечивает протекание тока, потребляемого от первичного источника, по цепи: плюс источника прерывателя 9 — тиристор 7 — резистор 6 ~ якорь 1 — обмотка 5 — прерыватель 3 — минус источника. Дополнительный прерыватель 9, как было сказано выше, всегда запирается в момент запирания тиристорного прерывателя 3, а тормозной тиристор 7 остаётся открытым. Величина тока, потребляемого от первичного источника, регулируется посредством сдвига в пределах периода регулирования прерывателя момента отпирания дополнительного прерывателя 9.

В режиме торможения противотоком после запирания тиристорного прерывателя 3 вырабатываемая электродвигателем энергия не рекуперируется, а гасится в тормозном резисторе 6, замыкаясь по цепи якорь 1 — тиристор 7 — резистор 6 — якорь 1.

Таким Же образом обеспечивается первоначальная подпитка’ двигателя для надежного перехода устройства в режим рекуперации и при высоких скоростях движения. После достижения определенной величины тормозного тока прекращается подача отпирающих импульсов На прерыватель 9 и тиристор 7. Прерыватель 9 запирается при очередном запираний прерывателя 3, а тиристор 7, имеющий, как и тиристоры самого прерывателя 3, параллельную коммутацию, запиМ^тся в конце следующего цикла регулирования.

Если при рекуперации в момент закрытого состояния прерывателя 3 напряжение на якоре 1 двигателя возрастет выше допустимого предела, то по сигналу датчиков, контролирующих это напряжение, вновь открывается тиристор 7, и параллельно якорной обмотке 1 Оказывается включенным выбранный соответствующим образом тормозной резистор 6,

Таким образом, предлагаемое устройство, обеспечивая независимую подпитку непосредственно от первичного источника, повышает надежность перехода двигателя в тормозной режим, а, позволяя импульсно подключать обмотку возбуждения к обмотке якоря, сохраняет тормозной эффект и в случае отключения первичного источника. Кроме того, оно обеспечивает торможение противото45 ком. ,

5

759353

6

Claims (2)

1. Формула изобретения

   Устройство для рекуперативно-реостатного торможения тягового двигателя постоянного тока, содержащее тиристорный прерыватель, подключенную 5 параллельно обмотке якоря цепь иэ последовательно соединенных тормозных тиристора и резистора, блокирующий диод, включенный в цепь питания встречно-параллельно с дополнительным^ прерывателем и обратный диод, шунтирующий обмотку возбуждения, о т л и ч ающе е с я тем, что, с целью повышения надежности один из выводов дополнительного прерывателя и анод блокирующего диода подключены к точ- ке соединения обмоток двигателя, причем другой вывод обмотки возбуждения через тиристорный прерыватель подключен к одному из полюсов источника питания.
2. 2. Устройство поп. 1, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено дополнительным блокирующим· диодом, через который вышеупомянутый вывод дополнительного прерывателя и анод блокирующего диода подключены к точке соединения обмоток двигателя.