SU754558A1 - Method of protecting thyristorized converter - Google Patents

Method of protecting thyristorized converter Download PDF

Info

Publication number
SU754558A1
SU754558A1 SU782604382A SU2604382A SU754558A1 SU 754558 A1 SU754558 A1 SU 754558A1 SU 782604382 A SU782604382 A SU 782604382A SU 2604382 A SU2604382 A SU 2604382A SU 754558 A1 SU754558 A1 SU 754558A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
thyristor
control
output
protecting
pulses
Prior art date
Application number
SU782604382A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Boris Yu Levitskij
Aleksandr S Maznev
Oleg K Chander
Aleksej P Zelenchenko
Enn P Kayari
Original Assignee
Le I Inzhenerov Zheleznodorozh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Le I Inzhenerov Zheleznodorozh filed Critical Le I Inzhenerov Zheleznodorozh
Priority to SU782604382A priority Critical patent/SU754558A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU754558A1 publication Critical patent/SU754558A1/en

Links

Landscapes

  • Stopping Of Electric Motors (AREA)

Description

Изобретение относится к области силовой полупроводниковой техники электропоездов постоянного тока.The invention relates to the field of power semiconductor technology of direct current electric trains.

Известен способ защиты тиристорного преобразователя, при котором контролируют момент окончания коммутации тиристоров, формируют импульс, и если время выключения вентилей меньше заданного, подают сигнал на исполнительный орган защиты [ΐ] .A known method of protection of the thyristor converter, in which they control the end of the switching of the thyristors, form a pulse, and if the shutdown time of the valves is less than the set value, a signal is sent to the protection executive [ΐ].

Недостатком этого способа является невозможность обнаружения режимов боксования и кругового огня тягового двигателя.The disadvantage of this method is the impossibility of detecting modes of blocking and all-round traction motor.

Известен также способ защиты тиристорного преобразователя, питающего тяговый электродвигатель, содержащего основной, коммутирующий и перезарядный тиристоры,, при которомThere is also known a method of protecting a thyristor converter supplying a traction motor containing a main, commuting and perezaryadny thyristors, in which

контролируют^величину и знак скорости изменения выходного тока и при определенном их значении воздействуют на импульсы управления тиристорами преобразователя \2) .control the magnitude and sign of the rate of change in the output current and, at a certain value, act on the control pulses of the converter thyristors (2).

Недостатком этого способа защиты является невозможность осуществления защиты преобразователя в режиме рекуперативного торможения на высокихThe disadvantage of this protection method is the impossibility of protecting the converter in regenerative braking at high speeds.

скоростях движения, С целью повышенияЗОdriving speeds

22

надежности при рекуперативном торможении во всем диапазоне скоростей путем разделения режимов амплитудной модуляции и широтно-импульсного регулирования, подают импульсы управления на коммутирующий тиристор с временной задержкой по отношению к импульсам управления перезарядным тиристором в зависимости от параметров выходного тока,reliability during regenerative braking over the entire range of speeds by separating the amplitude modulation and pulse-width modulation modes, serves control pulses to the switching thyristor with a time delay relative to the control signals of the rechargeable thyristor depending on the parameters of the output current,

На фиг. 1 дана принципиальная схе· ма реализации; на фиг. 2 — диаграмма, поясняющая способ защиты.FIG. 1 given the basic scheme of implementation; in fig. 2 is a diagram explaining the method of protection.

15 Устройство, реализующее способ15 A device that implements the method

защиты, содержит тиристорный импульс ный преобразователь 1,включенный меж ду якорем тягового двигателя 2 и обмоткой возбуждения 3, которые шун20 тированы диодами 4 и 5 соответственно. Последовательно с якорем тягового двигателя 2 включен датчик тока якоря 6, присоединенный через контак тор моторного режима 7 к положитель25 ному полюсу источника 8 питания. Параллельно шунтирующему диоду 4 включен контактор тормозного режима 9. Между общёй точкой контактора моторного режима 7 и датчика тока якоря 6 и анодом шунтирующего диода 5protection, contains a thyristor pulse converter 1, connected between the armature of the traction motor 2 and the excitation winding 3, which are shunted by diodes 4 and 5, respectively. Consistently with the anchor of the traction motor 2, the armature current sensor 6 is connected via the motor mode contact 7 to the positive pole of the power supply 8. Parallel to the shunt diode 4 the brake contactor 9 is connected. Between the common point of the motor contactor 7 and the armature current sensor 6 and the anode of the shunt diode 5

33

754558754558

4four

включен контактор тормозного режима 10.brake contactor 10 on.

Тиристорный импульсный преобразователь включает в себя главный тиристор 11, эашунтированный в обратном направлении диодом 12, коммутирующую цепь иэ конденсатора 13 и реактора 14, перезарядный тиристор 15, зашунтированный в обратном направлении цепью из последовательно соединенных диода 16 и тиристора 17, анод которого соединен с его управляющим электродом посредством импульсного стабилитрона 18.The thyristor pulse converter includes a main thyristor 11, reverse-coupled diode 12, a switching circuit of capacitor 13 and reactor 14, a rechargeable thyristor 15, a reverse-shunted circuit from a series-connected diode 16 and a thyristor 17, the anode of which is connected to its control electrode through a pulsed zener diode 18.

Последовательно с перезарядным тиристором 15 включен датчик нуля тока 19, и его выход подключен к .управляемой линии задержки 20. Выход линии задержки присоединен к управляющему электроду коммутирующего тиристора 21, анод которого присоединен к датчику нуля тока 19, а катод — к датчику нуля тока 22, выход которого соединен с управляемой линией задержки 23. Выход линии задержки 23 присоединен к управляющему электроду главного тиристора 11» Выход датчика тока якоря присоединен к элементам сравнения линий задержки 20 и 23. Управляющий электрод перезарядного тиристора 15 соединен с блоком управления 24.A current zero sensor 19 is connected in series with the recharge thyristor 15, and its output is connected to a controlled delay line 20. The output of the delay line is connected to the control electrode of the switching thyristor 21, the anode of which is connected to the current zero sensor 19, and the cathode to current zero sensor 22 The output of which is connected to the controlled delay line 23. The output of the delay line 23 is connected to the control electrode of the main thyristor 11 "The output of the armature current sensor is connected to the comparison elements of the delay lines 20 and 23. The control electrode recharge the thyristor 15 is connected to the control unit 24.

Между общей точкой датчика нуля тока 19 и анода коммутирующего тиристора 21 и отрицательным полюсом источника питания 8 включен зарядный резистор 25,Between the common point of the zero current sensor 19 and the anode of the switching thyristor 21 and the negative pole of the power source 8, the charging resistor 25 is turned on,

Переход из режима тяги в тормозной осуществляется после выбега при реверсировании Обмотки возбуждения тяговых двигателей. В зоне высоких скоростей торможение осуществляется при независимом возбуждении тяговых двигателей. В начальный период торможения возбуждение осуществляется от источника питания через кратковременно замкнутый контактор 7, а затем через диод 4. При этом преобразователь работает в режиме амплитудной модуляции, реализуемой тиристором 21. Управляющие сигналы на тиристор 21 поступают от линии задержки 20, включенной между датчиком нуля тока 19 и управляющим электродом тиристора 21.The transition from the thrust mode to the brake mode is carried out after the run-up when reversing the excitation winding of the traction motors. In the zone of high speeds braking is carried out with the independent initiation of traction motors. In the initial period of deceleration, the excitation is carried out from the power source through a briefly closed contactor 7, and then through diode 4. In this case, the converter operates in an amplitude modulation mode implemented by the thyristor 21. The control signals to the thyristor 21 come from the delay line 20 connected between the current zero sensor 19 and the control electrode of the thyristor 21.

Контроль величины и знака скорости изменения выходного тока осуществляется датчиком тока якоря 6 и блоком управления 24. Регулирование режимаThe control of the magnitude and sign of the rate of change of the output current is carried out by the armature current sensor 6 and the control unit 24. Regulation

амплитудной модуляции осуществляется изменением времени задержки линии 20 в зависимости от выходного напряжения датчика тока якоря.amplitude modulation is carried out by changing the delay time of line 20 depending on the output voltage of the armature current sensor.

Режим амплитудной модуляции осуще$ ствляется в диапазоне выходных напряжений датчика тока якоря ио 4 иОт« ί ϋνπαι.. Это иллюстрируется диаграммой . 11 «тд *(фиг. 2), где по оси абсцисс отложены значения тока якоря, а Ю по оси ординат — величины напряжений на выходе датчика тока якоря.The amplitude modulation mode is implemented in the output voltage range of the armature current sensor and about 4 and O t «ί ίνπαι .. This is illustrated by the diagram. 11 "TD * (Fig. 2), where the armature current values are plotted along the abscissa, and the ordinate axis is the voltage values at the output of the armature current sensor.

При снижении скорости и достижении выходного напряжения датчика тока якоря величины ио время задержки линии 20 становится равным нулю, и система автоматически переходит в режим широтного регулирова’ния с самовозбуждением тягового двигателя. Этот режим имеет место в диапазоне выходных напряжений датчика тока якоря 20 I) ρηίη 1 идтз 4 0о · Управление этимBy reducing the speed and achieving a current sensor output voltage value of the armature and the delay time of the line 20 becomes zero, and the system automatically enters the latitudinal regulirova'niya mode self-excited traction motor. This mode takes place in the output voltage range of the armature current sensor 20 I) ρηίη 1 and 4 0 о · Control of this

режимом осуществляется с помощью линии задержки 2 3, элемент сравнения которой начинает работать при выходном напряжении датчика тока якоря ио .mode is carried out using the delay line 2 3, the comparison element which begins to work at the output voltage of the armature current sensor and o .

Claims (1)

Формула изобретенияClaim •эр Способ защиты тиристорного преобразователя, питающего тяговый электро· двигатель, содержащего основной, коммутирующий и перезарядный тиристоры, при котором контролируют величину и знак скорости изменения выходного• er A method of protecting a thyristor converter feeding a traction electric motor containing a main, commuting and recharging thyristors, at which the magnitude and sign of the rate of change of the output " тока и при определенном их значении воздействуют на импульсы управления тиристорами преобразователя, отличающийся тем, что с целью повышения надежности при ре40 куперативном торможении во всем диапазоне скоростей путем разделения режимов амплитудной модуляции и широтно-импульсного регулирования, подают импульсы управления на коммути45 рующий тиристор с временной задержкой по отношению к импульсам управления перезарядным тиристором в зависимости от параметров выходного тока.The current and, at a certain value, affect the transistor thyristor control pulses, characterized in that in order to increase reliability during recurrent braking over the entire speed range by separating the amplitude modulation and pulse width control modes, control pulses are applied to the switching thyristor with time delay in relation to the pulses of control of the charge-exchange thyristor depending on the parameters of the output current.
SU782604382A 1978-04-14 1978-04-14 Method of protecting thyristorized converter SU754558A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782604382A SU754558A1 (en) 1978-04-14 1978-04-14 Method of protecting thyristorized converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782604382A SU754558A1 (en) 1978-04-14 1978-04-14 Method of protecting thyristorized converter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU754558A1 true SU754558A1 (en) 1980-08-07

Family

ID=20759640

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782604382A SU754558A1 (en) 1978-04-14 1978-04-14 Method of protecting thyristorized converter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU754558A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3630304A (en) Optimal control system for an electric motor driven vehicle
SU754558A1 (en) Method of protecting thyristorized converter
GB1418840A (en) Control circuit for dc motor
SU860203A2 (en) Method of thyristor converter protection
SU796006A1 (en) Apparatus for pulse regulating of traction electric motor speed
SU813646A1 (en) Dc electric drive
SU986810A1 (en) Apparatus for controlling speed of electric rail vehicles
SU1094770A1 (en) Device for speed control of dc traction motors (modifications)
SU886176A1 (en) Device for recuperative braking of electric motor with series excitation
SU1438978A1 (en) Arrangement for controlling the speed of electric rail vehicles in recuperative braking
SU1427536A1 (en) D.c. electric drive
SU1436259A1 (en) Device for pulsed control of d.c. electric drive
SU900395A1 (en) Static converter with pulse overexcitation unit fof power supply of hysteresis electric motor
SU415180A1 (en)
SU865677A1 (en) Device for pulsed control of regenerative braking of series-excited d.c. traction motors
SU518849A1 (en) Device for controlling the speed of a traction motor
SU442099A1 (en) Device for pulse control of traction motor
SU740549A1 (en) Arrangement for power supply of vehicle
SU961088A1 (en) Multimotor electric drive
SU909749A2 (en) Thyristor converter protection method
SU884028A2 (en) Method of protecting thyristorized converter
SU1374385A1 (en) D.c. electric drive
SU700907A1 (en) Dc electric drive
SU1253852A1 (en) Traction electric drive
SU1546305A1 (en) Traction electric drive