Иаофетение относитс к устройствами гвдроавтоматикв, а именно к гидроусилител м и может быть использовано в сие темах автоматического регулировани во всек отрасл х народного хоз йства. Известен гидравлический усилитель мощности, содержащий первый каскад yct пенн , имеющий гидроусилитель типа сопг 7К оаслонка и посто нные дроссели, образующие с последним гидравлический мост, второй 1шскад с гидрораспределигелем, торцовые камеры которого включи ы пооредотвом гидролиний в диагональ моста, трехпоэиционный промежуточный распреде;; лвтепь, сливной и нагнетательный каналы Недостатками этого гидроусилител вл ютс относительна сложность выполне ни промежуточного распределител и сое динение одного из входов промежуточнсв: о распределител с напорным каналом, что требует подвода дополнительного давлвси к пздроусилетелю. Цепь изобретени - повышение быстро- действи гидраапнческогс усилител и упрощение конструкции. Эта цель достигаетс тем, что в гид- ролини х установлены демпферы, а проме;жуточный распределитель выполнен трехлинейным , и его вход подключен к сливному каналу, а выходы - к гидролини м меж ду торцовыми камерами и демпферами. На чертеже показана схема тфедлагаеи мого гидроусилител . Гидравлический усилитель мощности со-. держит в первом каскаде усилени : прео&разователь 1 вхошюго сигнала, гидроусилитель сопло-оаслонка с заслонкой 2, по обеим сторонам которой разметцены два сопла 3 и 4, посто нные дроссели 5 и 6, образующие с гидроусилителем rmf равлнческий мост. Во втором каскаде - гидрораспределитель 7, торцовые камеры 8 и 9 которого включены посредством гидролиний 1О и 11 в диагонали гидравлического моста, причем в последних уо тановлены ;:|емпферы 12 и 13, Трехпозишонный промакуточный распределитель 14 выполнен трехлинейным, с входной линией 15 и выходными, лини ми 16 и 17, и центрирующими пружинами 18 и 19, тор« цовыё камеры 20 и 21 распределигеп также подкпючшы к диагонали моста. Входна лини 15 соединена со соишым каналом 22, а выхрдные линии 16 и 17, соответственно, подключены к гидролини м 10 и 11 между торцовыми камерами 8, 9 и демпферами 12, 13. Гидрораспредепитепь 7 св зан с заслонкой 2 упругим элементом 23. Рабоча жидкость подводитс . к усилителю по нагнетательному каналу 24. Работает гвдравпический усилиггель следующим образом В исходном положении заслонка 2 занимает одинаковое положение относительно сопел 3, 4 и соответственно, давлени в гидролини х 10, 11 равны. Жидкость из М€9Кдроссельных гидролиний .подводитс к торцовым камерам 20 и 21 промеисуточ ного распределител 14 и через демпферы 12 и 13 - к торцовьпл камазам 8 и 9 гидрораспределител 7. Распределители 7 и 14 наход тс в среднем положении. При отклонении слслонки 2 влево про водимость сопла 3 уменьшаетс , а сопла 4 - увеличиваетс . Давление в гидролиний 10 увеличиваетс , а в гидролинии 11 - уменьшаетс . Под действием п впада дав« лений жидкости, поступающей через демп феры 12 и 13 к торцовым камерам 8 и 9 гидрораспределитеп 7, последний начинает перемещатьс вправо. Першад давлений на торцах распределител 14 создает двихсу щее усилие, превышающее силу предварите льного сжати пружины 19 и проме:кутс-г ный распределитель 14 перемещаетс вправо до угт.ора, соедин торцовую камер 9 через выходную линию 17 со сЛиааым каналом 22. При этом перепад, давлений в торцовых камчах 8 и 9 увеличиваетс вследствие значительного понижени давлени в камере 9. Под действием sTOixi перепада давлени гидрораспредалетепь 7 начинает ускоренно перемгацатьс в заданное положение, отт гива заслонку 2 в среднее положение упругий элемент 23. При подходе заслонки к среднему положению проводимость сопла 3 увеличиваетс , а сопла 4 уметгьщаетс , при этом ершад давлени в гидролини х 10 и 11 торцовых камерах 20 и 21 промежутокюго распределител 14 умшьщаегс насолько , что пружина 19 возвращает его в среднее положшие. Торцова 9 от соедин етс от сливного канала 22. На заключительном участке п емещение гидрораспреде ител 7 происходит под действием перепада давлений жидкости в гидролини х 10 и 11, соединшных демпф ы 12 и 13 с торцовыми камазами 8 и 9, до тех пор, пока заслонка 2, oi слеживани упругий элемент 23 положение гидрораспредепигегш 7, не станет в среднее положение. При этом давлени в междроссельных гид рол шга х станут равными, распределитель остановитс в заданном положении. Преимуществом изобретени вл етс , значительное упрощение конструкции промежуточного распределител . Кроме того , повьлиаетс быстродействие гидравлического уснлите за счет увеличени перепада давлений на торцах гвдрораспределитеп . Формула изобретени Гидравлический усилвгтепь мощности, содержащий первый каскад усилени , имеющий гидроусилитель типа сопло-заслонка и посто нные дфоссели, образующие с последним ги/фавлич кий мост, второй каскад с гидрораспределигелем, торцовые камеры которого вкгаючеты посредством гидролиний в диагональ моста, трехпозиционный промежуточный распределитель, сливной к наа нетательные каналы, отличающийс тем, что, с целью повыщени быстродействи и упрощенн конструкции, в гидролини х тганОвлены демпферы, а промежуточный распределитель выполнен трехлинеЗным и его вход подключен к сливному каналу, а выходы - к гидролнни м между торцовыми квмерами и демпферами . Источники внфсфмации, прин тые во внимание при аксп этизе 1. Авторское свидетельство СССР № 582415, т. F 15 В З/ОО, 1977 (прототип).
r°
f/
/23
10
ж4
«
/8
-С
fff
i
4
tt
/7 Л1
U
/;
7