SU748040A1 - Гидравлический усилитель мощности - Google Patents

Description

Изобретение относится к устройствам! гидроавтоматики и может быть использовано в системах автоматического регулирования в различных отраслях народного хозяйства.

Известен гидравлический усилитель ⁵ мощности, содержащий первый каскад усиления, имеющий гидроусилитель типа 'сопло—заслонка' и постоянные дроссели, образующие с последним гидравлический мост, второй каскад с гидрсраспределителем, ¹⁰ торцовые камеры которого включены посредством гидролиний в диагональ моста, и трехпозиционный промежуточный распределитель, сливной и нагнетательные ₎₅ каналы [1J,

Недостатком этого гидроусилителя является относительная сложность конструкции промежуточного распределителя и схемы его подключения. Кроме того, соеди— _χ иение одного из входов промежуточного распределителя с напорным каналом вызывает необходимость подвода дополнительного давления к гидроусилителю.

Нель изобретения - обеспечение регулирования коэффициента усиления и упрощение конструкции.

Эта цель достигается тем, что промежуточный распределитель выполнен двухлинейным, а в нагнетательном канале установлен дополнительный дроссель, вход и выход которого соединены с входом и выходом распределителя.

На чертеже показана схема гидравлического усилителя мощности.

Гидравлический усилитель мощности имеет в первом каскаде усиления преобразователь 1 входного сигнала и гидроусилитель типа 'сопло-заслонка', который состоит из заслонки 2- с размещенными по обе ее стороны соплами 3 и 4, и постоянных дросселей 5 и 6, образующих с последним гидравлический мост. Второй каскад усиления состоит из гидрораспределителя 7, терцовые камеры 8 и 9 которого включены посредством гидролиний ίθ и 11 в диагональ гидравлического моста, и трехпозиционного промежуточного распредели’— теля 12, выполненного двухлинейным с входной 13 и выходной 14 линиями, центрирующими пружинами 15 и 16 и торцовыми камерами* 17 и 18, которые также подключены гидролиниями 10 и 11 в диагональ гидравлического моста.

Рабочая жидкость поступает в гидравлический усилитель по нагнетательному каналу 19, в котором установлен дополнительный дроссель 20, причем входная и выходная линии промежуточного распределителя соединены с входом-и выходом дополнительного дросселя. Обратная связь по положению гидрораспределителя 7 осуществляется за счет упругого элемента 21, связанного с заслонкой 2. Кроме того, усилитель оодержит канал 22 слива рабочей жидкости.

Гидравлический усилитель работает следующим образом. В исходном положении жидкость по нагнетательному каналу 19 через дополнительный дроссель 20 подводит-, ся к постоянным дросселям 5 и 6.Заслонка 2 занимает среднее положение относительно сопел 3 _t 4 и, соответственно, давления в гидролиниях 10 и 11 равны. Перепад давлений на торцах распределителей равен нулю. Распределители 7 и находятся в среднем положении.

При отклонении заслонки 2 влево водимость сопла 3 уменьшается, а сопла 4 - увеличивается. Давление в гидролинии 10 увеличивается, а в гидролинии 11 уменьшается Перепад давлений в торцовых камерах 17 и 18 создает усилие, превышающее силу предварительного сжатия пружины 16, и промежуточный распределитель 12 перемещается вправо, соединяя нагнетательный канал 19 через входную и выходную 14 линии с постоянными дросселями -5 и 6. Распределитель 7 под действием увеличивающегося перепада давлений ускоренно перемещается в заданное положение, оттягивая заслонку 2 в среднее положение упругим элементом 21.⁴⁵ При уменьшении рассогласования проводимость сопла 3 увеличивается, а сопла 4 уменьшается, при этом перепад давлений в торцовых камерах распределителей уменьшается настолько, что центрирующая 50 и

про— пружина 16 возвращает промежуточный распределитель 12 в среднее положение, разъединяя линии 13 и 14, а постоянные дроссели 5 и 6 соединяются с нагнетательным каналом только через дополнительный дроссель 20. Движение гидрораспределигеля 7 в заданное положение будет происходить при уменьшенном давлении питания до тех пор, пока заслонка 2 не переместится в среднее положение между соплами 3 и 4, При этом давления в междроссельных гидролиниях станут равными, гидрораспределитель 7 остановится в‘ заданном положении.

Преимуществом изобретения является значительное упрощение конструкции промежуточного распределителя. Кроме того, гидроусилитель работает в непрерывном режиме без ухудшения динамических характеристик, так как давление питания первого каскада усилителя увеличивается только в момент переключения за счет изменения коэффициента расхода, но при ётом не происходит размыкания обратной связи по положению.

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к устройствам гидроавтоматики и может быть использовано в системах: автоматического регулировани  в различных отрасл х народного хоз йства. Известен гидравлический ус1титвль мощности, содержащий первьШ каскад ycfrленн , имеющий гидроусилитель типа сопло-заслонка и посто5шные дроссели, образующие с последним гидравлический мост, второй каскад с гидрсраспределителел, торцовые камеры которого вюиоче ы посредством гидролиний в диагональ моста, и трехпозиционный промежуточный распределитель , сливной и нагнетательные каналы l). Недостатком этого гидроусилител   вл етс  относительна  сложность конструкции промежуточного распределшел  и схемы его подключени . Кроме того, соед№иение одного из восодов промежуточного распределител  с напорным каналом вызывает необходимость подвода Дополнитель ного давлени  к гидроусилителю. иель изобретени  - обеспечение регулировани  коэффициента усилени  и упрошение кинструкции. Эта цель достигаетс  тем, что промежуточный распределитель вьшолне  двухлинейным , а в нагнетательном канале установлен дополнот-ельный дроссель, вкод и выход которого соединены с входом и выходом распределител . На чертеже пок азана схема гидравлического усилител  мощности. Гидравлический усилитель мощности имеет в первом каскаде усилени  преобразователь 1 входного сигнала и гидроусилитель типа сопло-заслонка, который состоит из заслонки 2-. с размещенными по обе ее стороны соплами 3 и 4, и посто нных дросселей 5 и 6, образующих с последним гидравлический мост. Второй каскад усилени  состоит из гидрораспределител  7, торцовые камеры 8 и 9 которого включены посредством гидролиний Ю и 11 в диагональ гидравлического моста, и грехпозиционного промежуточного распредели - тел  i2, вьшопненного двухлинейным с входаой 13 и выходной 14 пини ми, .центрирующими пружинами 15 и 16 и тор цовыми камерами 17 и 18, которые так же подключены гндропини ми 10 и 11 в диагональ гидравлического моста. Рабоча  жидкость поступает в гидравлический усилитель по нагнетательному каналу 19, в котором установлен дополнительный дроссель 20, причем входна  и выходна  линии промежуточного распределител  соединены с входом-и выходом дополнительного дроссел . Обратна  св зь по положению гидрораспределител  7 ос;у-ществл етс  за счет упругого элемента 21, св занного с заслонкой
2. 2. Кроме того , усилитель оодержиег канал 22 слива рабочей жидкости. Гидравлический усилитель работает следующим образом. В исходном положени жидкость по нагнетательному каналу 19 через дополнительный дроссель 20 подводит с к посто нным дроссел м 5 и 6.Заслонка 2 занимает среднее положение относительно сопел 3 , 4 и, соответственно, давлени  в гидролини х 10 иИ равны. Перепад давлений на торпах распределителей 7 и 12равен нулю. Распределители 7 и 12 наход тс  в среднем положении. При отклонении заслонки 2 влево про водимость сопла 3 умв ьщаетс , а сопла 4 - увеличиваетс . Давление в гидролини 10 увеличиваетс , а в гидролинии 11 уменьшаетс  Перепад давлений в торцовь камерах 17 и 18 создает усилие, превьь щающее силу предварительного сжати  пруж1шы 16, и промежуточный распредели тель 12 перемещаетс  вправо, соедин   нагнетательный канал 19 через входную 13и выходную 14 линии с посто нными дроссел ми - 5 и 6. Распределитель 7 под действием увеличивающегос  перепада давлений ускоренно перемещаетс  в задан ное положение, отт гива  заслонку 2 в среднее положение упругим элементом 21 При уменьщении рассогласовани  проводимость сопла 3 увеличиваетс , а сопла 4 умеиьщаетс , при этом давлений в торцовых камерах распределителей ум«1ьщаетс  настолько, что центрирующа  74 04 пружина 16 возвращает промежуточный распределитель 12 в среднее положшие, разъ(вдин   линии 13 и 14, а посто нные дроссели 5 и 6 соедин ютс  с нагнетательным .каналом только через дополнительный дроссель 20. Движение гидрораспределшел  7 в заданное положение будет происходить при уменьшенном давло1ии питани  до тех пор, пока заслонка 2 не переместитс  в среднее положение между соплами 3 и 4, При этом давлени  в междроссепьных гидролинийх станут равными , гидрораспределитель 7 остановитс  в заданном положении. Преимуществом изобретени   вл етс  значительное упрощение конструкции промежуточного распределител . Кроме того, гидроусилитель работает в непрерьшном режиме без ухудшени  динамических характеристик , так как давление питани  первого каскада устител  увеличиваетс  только в момент переключени  за счет изменени  коэффициента расхода, но при не происходит размыкани  обратной св зи по положению. Формула изобретени  Гидравлический усшитель мощности, содфжащий первый каскад усилени , имеющий гидроусилитель типа сопло-заслонка и посто нные дроссетги, образующие с последним гидравлический мост, второй каскад с гидрораспределителем, торцовые камеры которого I включены посредством гидролиний в диагональ моста, трехпозидионный промежуточный распределитель, сливной и нагнетательные каналы, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  возможности регулировани  коэффициента усилени  и упрощени  конструкции , промежуточный распределитель выполнен двухлинейным, а в нагнетательном канале установлен дополнительный дррссепь, вход и выход которого соединены с входом и выходом распределител . Источники информации, прин тые во снимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР NO 582415, кл. F 15 В 3/00, 1977 (прототип).