SU74407A1

SU74407A1 - Mechanical integrator

Info

Publication number: SU74407A1
Application number: SU9510A
Authority: SU
Inventors: А.Л. Гуревич
Original assignee: А.Л. Гуревич
Priority date: 1947-01-04
Filing date: 1947-01-04
Publication date: 1948-11-30

Description

В существующих счетно-решающих приборах дл интегрирующих цепей прибора примен ют фракционные устройства, вл ющиес основным источниКом погрещностей приборов.In the existing computing devices for integrating the instrument circuit, fractional devices are used, which are the main source of instrument faults.

Согласно изобретению, предлагаетс фрикционные устройства заменить -механическим интегратором, предста1вл ющим собой многоосную коробку скоростей в сочетании с системой диференциаловУстройство механического интегратора по сн етс чертежом.According to the invention, it is proposed to replace friction devices with a mechanical integrator representing a multiaxial velocity box in combination with a system of differentials. The mechanical integrator device is illustrated in the drawing.

На фиг. 1 изображена кинематическа схема механического интегратора на 100 скоростей; на фиг. 2- принципиальна схема интегратора на 1000 скоростей.FIG. 1 shows the kinematic scheme of a mechanical integrator at 100 speeds; in fig. 2- principle of the integrator for 1000 speeds.

На ведущей оси 1 1юсаж,ены 9 шестерен, наход щихс в посто нном зацеплении с одной из дев ти шестерен каждой из осей 2 и 5.On the drive axle 1, the torsion gear, 9 gears, which are in constant engagement with one of the nine gears of each of the axes 2 and 5.

Передаточные отнощени каждой пары прин ты последовательно: 3 6 У 12 5 118 21 24 27 10 10 Ш То Гб 10 Ю 16 illThe gear ratios of each pair are taken sequentially: 3 6 W 12 5 118 21 24 27 10 10 W Gb 10 Y 16 Ill

Ось 1 вращаетс с посто нной угловой скоростью. Шестерни осей и 5 сид т свободно, но .могут сцепл тьс со своими ос ми при помощи муфт 6. Включение муфт 6 производитс посредством специального Саол. Выпуск .. IS-ij ;,Axis 1 rotates at a constant angular velocity. The gears of the axles and 5 are free to sit, but they can engage with their axles with the help of clutches 6. Couplings 6 are engaged by means of a special Saol. Release .. is-ij ;,

ГО устройства, снабжен-ного распределительными валика-ми 3.GO device, equipped with distribution rollers 3.

При последовательном включе ии муфт 6 какой-либо оси угловые скорости ее будут относитьс как I 2 iWhen series 6 couplings of any axis are connected, its angular velocities will be referred to as I 2 i

Ш 10 Ю 10Ш 10 Ю 10

Вращение осей 2 и 5 складываетс на диференциале 4. сосдиненно-мThe rotation of axes 2 and 5 is added by the differential 4.

с осью 2 через передачу РР , а с with axis 2 via PP transmission, and with

К)TO)

д через передачуd through the transfer

При двухосной сх,еме, изображенной на фиг. 1, обеспечиваетс 100 скоростей.With biaxial cx, as shown in FIG. 1, 100 speeds are provided.

Если в схеме механического интегратора есть еще одна ось, то добавл етс еще один диференциал, св занный с диференциалом 4 черезIf there is another axis in the mechanical integrator circuit, then another differential is added, associated with differential 4 via

1 one

передачу с отнощснием --,:; с третьей осью через передачу с огнош(-ннем V . Прнбавл-ение каждой новой оси с шестерн лл увеличивает число скоростей в дес ть раз.transmission with the relation -,:; with the third axis through the transmission with fire (-nem V., the addition of each new axis with gear wheel increases the number of speeds by ten times.

Так, например, схема, изображенна ira фиг. 2, обеспечивает 1000 скоростей.For example, the circuit depicted by ira of FIG. 2, provides 1000 speeds.

1исло разр дов определ етс максимально допустимой ошибкой механического Пнтегратора. Если вThe number of bits is determined by the maximum allowable error of the mechanical integrator. If in