SU742334A1 - Магнитный захват дл цилиндрических изделий - Google Patents

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности, к захватам для подъема и транспортировки труб. 5

Известно магнитное переключаемое устройство для закрепления деталей, которое состоит из корпуса, выполненного из двух половин, изолированных Друг от друга прокладкой из немагнитного, материала. В цилиндрической расточке, выполненной в корпусе, помещен поворотный магнитный блок, в котором размещены несколько магнитов, полюса которых установлены перпендикулярно к оси блока. Магнито- 15 проводы представляют собой круглые кулачки, прилегающие к полосам магнитов и снабжены выступами, находящимися в контакте с соответствующей половиной корпуса. Это магнитное уст- 20 ройство может закреплять детали при определенном положении магнитного блока [11.

Данное устройство сложно по кон- 25 струкции, применение его в автоматических манипуляторах или других загрузочно-разгрузочных устройствах весьма неудобно, так как вызывает к жизни специальные механизмы, осу- 30 ществляющие поворот магнитного блока, что в значительной мере усложняет управление захватами, уменьшает их мобильность, увеличивает габариты и стоимость. К тому же наличие гарантированного зазора, необходимого для обеспечения свободного вращения магнитного блока, снижает подемную силу устройства на 15-20%. Применение устройства в качестве схвата в связи с прилипанием деталей к нижним ребрам призмы требует точного позиционирования деталей и схватов на позициях загрузки-разгрузки, что всегда вызывает дополнительные трудности, особенно при перемещении .

Известен магнитный захват для транспортировки цилиндрических предметов, содержащий два магнитопровода и расположенный между ними магнит с катушкой возбуждения [2].

Однако данное устройство также малоэффективно при захвате и перегрузке цилиндрических деталей различных типоразмеров, уложенных вплотную одна к другой, многорядно и многоярусно, так как наличие в устройстве только захватной части не обеспечива3 ет его самоустановки и надежного захвата только одной детали. Кроме того, схваты' активно притягиваются к таре, склизам и лоткам, в которых находятся детали (например, при захвате ряда деталей, когда количество деталей в ряду оказывается меньше количества схватов), один к другому (при размещении ряда схватов на траверсе) , а также притягивают различную металлическую пыль к углам призмы, образуемой магнитопроводами.

Цель изобретения — повышение надежности устройства при перегрузке цилиндрических деталей, особенно различных по диаметру, уложенных вплотную одна к другой, многорядно и многоярусно.

Это достигается тем, что захват имеет накладки из немагнитного материала, расположенные с наружной стороны в нижней части каждого магнито-. 20 провода, при этом рабочая поверхность, образованная накладками и магнитопроводом имеет форму параболы, ось которой совпадает с центральной осью захвата. 25

На фиг.1 изображен общий вид устройства; на фиг.2 приведена одна из схем контакта рабочей поверхности захвата с наружной поверхностью транспортируемого-изделия.

Захват состоит из двух магнитопроводов 1, образующих его захватную часть, помещенного между ними постоянного магнита 2 из высококоэрцетивного материала, электромагнитной катушки 3, двух пластин 4 из немагнитного материала, закрепленных на магнитопроводах с помощью винтов 5 и образующих его ориентирующую часть, в каждой из которой выполнены пазы 6 в форме ласточкина хвоста, верхней 7 40 и нижней 8 крышек и двух боковин 9. Крышки 7 и 8 боковины 9 выполнены из немагнитного материала. Магнитопроводы между собой стянуты винтами также из немагнитного материала и в верхией'части имеют ряд отверстий 10 для крепления захвата к исполнительному органу загрузочно-разгрузочного устройства. Нижняя часть захвата является.рабочей и служит для закрепления детали 11. Рабочая поверхность 11 захвата очерчена параболой, ось которой лежит в его центральной плоскости. Парабола может быть опре делена, например, уравнением •м²·--V

2.

где 2d' 100-120° — рекомендуемый центральный угол призм, в который вписана парабола, аНщ/ц и соответственно минимальный и максимальный диаметры перегружаемых деталей определенного типоразмера.

Магнитный захват работает следующим образом.

Вследствие наличия в нем постоянного высококоэрцетивного магнита 2 в магнитоприводах 1 присутствует магнитный поток, который разомкнут из-за того, что крышки 7,8 и бокови$ ны 9 выполнены из немагнитного материала, Как только обеих сторон параболической рабочей поверхности захвата касается стальная деталь 11 магнитный поток замыкается через нее по кратчайшему пути и деталь с большой силой прижимается к поверхности , охвата, закрепляясь при этом. -Для раскрепления детали через электромагнитную катушку 3 пропускают постоянный ток, в результате чего 15 создается магнитный поток, равный по величине магнитному потоку постоянного магнита, но противоположный по направлению. В результате магнитное поле, создаваемое постоянным магнитом, нейтрализуется и деталь отпадает от захвата. Многократное включение и отключение катушек практически не сказывается на свойствах магнита. Благодаря тому, что рабочая поверхность захвата очерчена вогнутой кривой_fа не прямой линией, воздушный зазор между поверхностью детали и рабочей поверхностью захвата вблизи линий контакта меньше, т.е. размер Б меньше размера Б ₂ , который имел бы место в случае выполнения рабочей поверхности по прямой призме. Выполнение рабочей поверхности охвата по параболе позволяет сохранить зазор в местах контакта захватной части рабочей поверхности схвата с деталью практически одинаковым для деталей с диаметрами определенного типоразмера, тем самым обеспечить практически одинаковую подъемную силу схвата независимо от изменения диаметра деталей в указанных пределах .

Наличие на рабочей поверхности схвата ориентирующей части, образованной двумя боковыми пластинами 4 из немагнитного материала, исключает· притягивание деталей к боковым ребрам захвата и позволяет ребрам скользить по детали. Благодаря этому захват при опускании на деталь самоустанавливается на ней, что гарантирует надежный захват детали даже в неблагоприятном для захвата положении и снижает требования к точности позиционирования детали и захвата.

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности, к захватам дл  подъема и транспортировки труб. Известно магнитное переключаемое устройство дл  закреплени  деталей, которое состоит из корпуса, выполнен ного из двух половин, изолированных друг от друга прокладкой из немагнитного ., материала. В цилиндрической расточке, выполненной в корпусе, помещен поворотный {лагнйтный блок, в котором размешены несколько магнитов , полюса которых установлены перпендикул рно к оси блока. Магнитопроводы представл ют собой круглые кyлaчkи, прилегающие к пэлос;ам магни тов и снабжены выступами, наход щимис  в контакте с соответствующей ловиной корпуса. Это магнитное устройство может закрепл ть детали при определенном положении магнитного блока 1. Данное устройство сложно по конструкции , применение его в автоматических манипул торах или других загрузочно-разгрузочных устройствах весьма неудобно, так как зызывает к жизни специальные механизмы, осуществл ющие поворот магнитного блока , что в значительной мере усложн ет управление захватами, уменьшает их мобильность, увеличивает габариты и стоимость. К тому же наличие гарантированного зазора, необходимого дл  обеспечени  свободного вращени  магнитного блока, снижает подемную силу устройства на 15-20%. Применение устройства в качестве схвата в св зи с прилипанием деталей к нижним ребрам призмы требует точного позиционировани  деталей и схватов на позици х загрузки-разгрузки , что всегда вызывает дополнительные трудности, особенно при перемещении . Известен магнитный захват дл  транспортировки цилиндрических предметов , содержащий два магнитопровода и расположенный между ними магнит с катушкой возбуждени 
2. 2. Однако данное устройство также малоэффективно при захвате и перегрузке цилиндрических деталей различных типоразмеров, уложенных вплотную одна к другой, многор дно и много русно , так как наличие в устройстве только захватной части не обеспечивает его самоустановки и надежного захвата только одной детали. Кроме того , схваты активно прит гиваютс  к таре, склизам и лоткам, в которых наход тс  детали (например, при захвате р да деталей, когда количество деталей в р ду оказываетс  меньше количества схватов), один к другому (при размещении р да схватов на траверсе ) , а также прит гивают различную металлическую пыль к углам призмы , образуемой магнитопроводами. Цель изобретени  - повышение надежности устройства при перегрузке цилиндрических деталей, особенно различных по диаметру, уложенных вплотную одна к другой, многор дно и много русно. Это достигаетс  тем, что захват имеет накладки из немагнитного материала , расположенные с наружной стороны в нижней части каждого магнитопровода , при этом рабоча  поверхност образованна  накладками и магнитопро водом имеет форму параболы, ось которой совпадает с центральной осью захвата. На фиг.1 изображен общий вид устройства; на фиг.2 приведена одна из схем контакта рабочей поверхности захвата с наружной поверхностью транспортируемого-издели . Захват состоит из двух магнитопроводов 1, образующих его захватн5 ю часть, помещенного между ними посто нного магнита 2 из высококоэрцетив . ного материала, электромагнитной катушки 3, двух пластин 4 из немагни тного материала, закрепленных на магнитопроводах с помощью винтов 5 и образующих его ориентирующую часть в каждой из которой выполнены пазы 6 в форме ласточкина хвоста, верхней и нижней 8 крышек и двух боковин 9. Крышки 7 и 8 боковины 9 выполнены из немагнитного материала. Магнитопроводы между собой ст нуты винтами также из немагнитного материала и в верхней части имеют р д отверстий 1 дл  креплени  захвата к исполнитель ному органу загрузочно-райгрузочного устройства. Нижн   часть захвата  вл етс ,рабочей и служит дл  закре плени  детали 11. Рабоча  поверхнос 11 захвата очерчена параболой, ось которой лежит в его центральной плоскости. Парабола может быть опре делена, например, уравнением , 9in2dL где 2d; 100-120 - рекомендуемый центральный угол призм, в который вписана парабола, aDm-in и 0 соот ветственно минимальный и максимальный диаметры перегружаемых деталей определенного типоразмера. Магнитный захват работает следую щим образом. Вследствие наличи  в нем посто нного высококоэрцетивного магнита 2 в магнитоприводах 1 присутствует магнитный поток, который разомкнут из-за того, что крышки 7,8 и боковины 9 выполнены из немагнитного материала . Как только обеих сторон параболической рабочей поверхности захвата касаетс  стальна  деталь 11 магнитный поток замыкаетс  через нее по кратчайшему пути и деталь с больдиой силой прижимаетс  к поверхности , схвата, закрепл  сь при этом. -Дл  раскреплени  детали через электромагнитную каТушку 3 пропускают посто нный ток, в результате чего создаетс  магнитный поток, равный по величине магнитному потоку посто нного магнита, но противоположный по направлению. В результате магнитное поле, создаваемое посто нным магнитом , нейтрализуетс  и деталь отпадает от захвата. Многократное включение и отключение катушек практически не сказываетс  на свойствах магнита . Благодар  тому, что рабоча  поверхность захвата очерчена вогнутой кривой а не пр мой линией, воздушный зазор между поверхностью детали и рабочей поверхностью захвата вблизи линий контакта меньше, т.е. размер Б меньше размера Б 2 г который имел бы место в случае выполнени  рабочей поверхности по пр мой призме. Выполнение рабочей поверхности схвата по параболе позвол ет сохранить зазор в местах контакта захватной части рабочей поверхности схвата с деталью практически одинаковым дл  деталей с диаметрами определенного типоразмера, тем самым обеспечить практически одинаковую подъемную силу схвата независимо от изменени  диаметра деталей в указанных пределах . Наличие на рабочей поверхности схвата ориентирующей части, образованной двум  боковыми пластинами 4 из немагнитного материала, исключает прит гивание деталей к боковым ребрам захвата и позвол ет ребрам скользить по детали. Благодар  этому захват при опускании на деталь самоустанавливаетс  на ней, что гарантирует надежный захват детали даже в неблагопри тном дл  захвата положении и снижает требовани  к точности позиционировани  детали и захвата. Формула изобретени  Магнитный захват дл  цилиндрических изделий, содержащий, два магнитопровода и расположенный между ними посто нный магнит с катушкой возбуждени , отличающийс  тем, что с целью повышени  надежности при перегрузке деталей различного диаметра, он имеет накладки немагнит