SU1636317A2 - Магнитный захват - Google Patents
Магнитный захват Download PDFInfo
- Publication number
- SU1636317A2 SU1636317A2 SU884416152A SU4416152A SU1636317A2 SU 1636317 A2 SU1636317 A2 SU 1636317A2 SU 884416152 A SU884416152 A SU 884416152A SU 4416152 A SU4416152 A SU 4416152A SU 1636317 A2 SU1636317 A2 SU 1636317A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- permanent magnet
- magnet
- section
- cross
- ceter
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к магнитным грузозахватным устройствам. Цель - повышение надежности и производительности в работе захватного устройства, Захват состоит из расположенных горизонтально между магнитом гкими полюсными пластинами 3 посто нный неперемагничиваемый магнит 1 и перемагничиваемые посто нные магниты 2 и 5 с обмотками возбуждени . Дл захвата издели торцы пластин 3 привод т в контакт с захватываемыми изделием , перемагничиваемый посто нный магнит 2 с поперечным сечением Si намагничивают встречно с неперемагничиваемым посто нным магнитом, одновременно дополнитель- ный перемагничиваемый посто нный магнит 5 с поперечным сечением S2 намагничивают согласное неперемагничиваемы- ми посто нными магнитами. Захватное устройство поднимают на высоту не менее 10 значений номинального рабочего зазора между захватным устройством и ферромагнитным изделием, перемагничиваемые посто нные магниты с поперечным сечением S2 перемагничивают встречно неперемагничиваемым посто нным магнитом. 1 ил (S С
Description
о с о се
3
V
NJ
Изобретение относитс к магнитным грузозахватным устройствам и может быть использовано дл управлени магнитными захватными устройствами, содержащими управл емые магниты, которые предназна- чены дл захватывани и удержани ферромагнитных грузов при транспортировке, сборке и т.п., и вл етс усовершенствованием изобретени по авт. св. N° 1068366.
Цель изобретени - повышение надеж- ности и производительности захватного устройства .
На чертеже изображен магнитный захват .
Захват состоит из неперемагничивае- мого посто нного магнита 1 и основного перемагничмваемого посто нного магнита
2с поперечным сечением Si, закрепленных между магнитом гкмми полюсными пластинами 3. На магните 2 установлена электри- ческа обмотка 4 управлени . Под основным перемагничиваемым посто нным магнитом.2 параллельно ему между пластинами 3 закреплен дополнительный перемаг- ничиваемый посто нный магнит 5 с поперечным сечением S2 с электрической обмоткой 6 управлени ,
, Захват работает следующим образом.
Дл захватывани изделий 7 полюсные торцы привод т в контакт с этим изделием, в электрические обмотки 4 и 6 подают синхронно импульсы тока такой амплитуды , направлени и длительности, что перемагничиваемый посто нный магнит 2 намагничиваетс встречно, а перемагничи- ваемый дополнительный посто нный магнит 5 - согласно неперемагничиваемому посто нному магниту 1. При этом магнитный поток посто нного магнита 2, а также активна часть магнитного потока посто н- ного магнита 1 замыкаютс через пластины
3и изделие 7, создава предварительную силу Fnp удержани издели . При этом магнитный поток посто нного магнита 5 и пассивна часть магнитного потока посто нного магнита-1 замыкаютс через пластины 3 внутри магнитной системы, не ответвл сь в изделие 7 и не создава таким образом силы удержани . Далее захват поднимают не менее, чем на 10 номинальных зазоров, в электрическую обмотку 6 управлени подают импульс тока такого направлени , что посто нный магнит 5 оказываетс намагниченным так же, как и посто нный магнит 2; встречно посто нному магниту 1. При этом совместный поток всех посто нных магнитов создает номинальную силу удержани издели 7.
Величины сечений Si и 5з посто нных перемагничиваемых магнитов 2 и 5 должны удовлетвор ть соотношени м
d
FHOM - Ктр Кпр Р,
где FHOM и Р - номинальна сила удержани ферромагнитного издели и его вес, Н;
КПр - коэффициент пропорциональности (КПр 1,2-2,0), обеспечивающий предварительную силу удержани при захватывании издели ;
КТр - коэффициент пропорциональности (Ктр 3-7), обеспечивающий надежное удержание захватного издели при транспортировке .
Claims (1)
- Формула изобретениМагнитный захват по авт. св. Ms 1068366, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности и производительности работы, он снабжен дополнительным перемагничиваемым посто нным магнитом с обмоткой управлени , расположенным горизонтально между вертикальными пластинами и под основным перемзгничиваемым посто нным магнитом .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884416152A SU1636317A2 (ru) | 1988-04-25 | 1988-04-25 | Магнитный захват |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884416152A SU1636317A2 (ru) | 1988-04-25 | 1988-04-25 | Магнитный захват |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1068366A Addition SU196727A1 (ru) | Катализатор на основе меди для низкотел1пературной конверсии окиси углерода |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1636317A2 true SU1636317A2 (ru) | 1991-03-23 |
Family
ID=21371160
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884416152A SU1636317A2 (ru) | 1988-04-25 | 1988-04-25 | Магнитный захват |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1636317A2 (ru) |
-
1988
- 1988-04-25 SU SU884416152A patent/SU1636317A2/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N: 1068366, кл. В 66 С 1/04, 1982. Г * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4956625A (en) | Magnetic gripping apparatus having circuit for eliminating residual flux | |
US4075589A (en) | Magnetic plate comprising permanent magnets and electropermanent magnets | |
JPS606584A (ja) | 磁石グリツパ及びその使用方法 | |
KR20200014419A (ko) | 전자석 전환 가능 영구 자석 디바이스 | |
US5038128A (en) | Magnetic gripper | |
SU1636317A2 (ru) | Магнитный захват | |
US3537048A (en) | Permanent magnet device for holding or conveying purposes | |
SU1585271A2 (ru) | Магнитный захват | |
KR100406432B1 (ko) | 영구자석을 이용한 코일 권상기 | |
GB1272488A (en) | Improvements in and relating to magnets for holding and/or lifting loads | |
SU1585230A1 (ru) | Способ управлени грузовым электромагнитом в режиме освобождени от ферромагнитного груза | |
SU1096186A1 (ru) | Грузоподъемное магнитное устройство | |
SU1082744A1 (ru) | Магнитный захват | |
RU1778059C (ru) | Грузозахватный посто нный магнит | |
JPH0596486A (ja) | 電磁吸着装置 | |
SU1033417A1 (ru) | Способ захвата и удержани металлических немагнитных изделий | |
KR20190036415A (ko) | 스위칭 마그넷을 이용한 기판홀딩부 슬립방지 시스템 | |
JPH047913Y2 (ru) | ||
SU1491795A1 (ru) | Магнитный захват | |
SU1318505A1 (ru) | Захватное устройство | |
KR200157844Y1 (ko) | 영구자석식 권상기의 제어장치 | |
SU1713773A1 (ru) | Устройство дл закреплени ферромагнитных деталей | |
SU1286495A2 (ru) | Электромагнитный захват | |
SU1696301A1 (ru) | Электромагнитный захват | |
SU1296355A1 (ru) | Электромагнитна плита |